锂电池防爆阀组装机构的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池装配装置技术领域，具体涉及锂电池防爆阀组装机构。


背景技术：

2.目前新能源锂电池日益普及，已成为今后能源竞争的重要方向，绿色能源也将成为未来的重点发展方向。为了提升锂电池的市场竞争力，产品的精度要求尺寸的一致性要求也变得更为严格，在残酷的市场竞争下，设备的稳定性，产品的一致性变的更加重要。特别在锂电池设备中，锂电池的使用安全是其重要的市场竞争力。提升稳定性，减少调试的时间，保证产品一致性都变的极为关键。
3.在锂电池的装配中涉及防爆阀片的安装，因安装孔和防爆阀片的配合间隙只有0.05-0.1，对装配要求极其严格。且防爆阀材料异常柔软，轻轻用力就会导致产品变形。安装过程难度极高。常规的安装机构对防爆阀片安装时，合格率低，需改进。


技术实现要素：

4.为解决上述至少一个技术缺陷，本实用新型提供了如下技术方案：
5.本实用新型公开锂电池防爆阀组装机构，包括取料机构、夹具机构，所述夹具机构包括座体、移位机构一、多个定位柱和斜锲件，所述定位柱沿纵向设置在座体上所开设的容纳孔中，且定位柱的端部自容纳孔伸出；至少一个容纳孔内留有供其中定位柱水平向移动的空隙，所述座体侧面设置移位机构一且其移动端驱使斜锲件移动，斜锲件驱使定位柱沿水平向移动，且所述容纳孔的孔壁上设置有与定位柱连接的复位弹簧；
6.所述取料机构的下方设置有定位机构，定位机构包括移位机构二、盖板和导向机构，所述移位机构二的移动端设置有盖板以驱使其朝向座体移动，导向机构分别与盖板和座体连接，所述盖板上对应取料机构落料的位置处设置有落料孔。
7.本方案中以夹具机构预固定顶盖片，其中移位机构一以斜锲配合的方式驱使定位柱移动，之后顶盖片上孔与定位柱对应放置在座体上，移位机构一复位，在复位弹簧的作用下定位柱复位夹持固定顶盖片；将座体移动至定位机构的下方，移位机构二通过导向机构配合再次调位使落料孔与顶盖片上防爆阀的安装位置对应，取料机构移动防爆阀自落料孔对应顶盖片安装即可，整套机构中以斜锲配合定位柱、导向机构等多次定位安装位置，提高防爆阀的安装精度，组装的合格率也大幅提升。
8.进一步，还包括活动柱，所述斜锲件位于容纳孔一侧孔壁上所开设的孔腔内，以移位机构一驱使活动柱移动，以活动柱驱使斜锲件移动，简化移位机构一与斜锲件的连接结构，活动柱可与移位机构一移动端固定或分离，如在前、后两工位处边侧位置均安装移位机构一，将其一座体移动至前工位处，移位机构前移活动柱使其驱使斜锲件移动，斜锲件与定位柱抵接并使其移动，两定位柱之间距离增大，此时将顶盖片上孔与定位柱对应相套，移位机构一复位，复位弹簧驱使定位柱复位从而夹持顶盖片。则该座体可移动至后工位，即取料机构及定位机构所处位置进行防爆片的安装，前工位再次放入座体。
9.当然，也可将移位机构一固定在座体上以同步移动，松紧顶盖片进行上料、下料也更为方便。
10.进一步，所述座体的壁上设置有安装孔，所述安装孔内设置有用于限位斜锲件的固定板；固定板上设置有与斜锲件所处孔腔连通的孔，活动柱自该孔伸入，增加固定板方便限位斜锲件，避免出现自孔滑出的现象。
11.进一步，所述取料机构包括移位机构三及取料头，所述移位机构三的移动端固定有取料头，所述盖板上对应取料头的位置处设置落料孔，且落料孔与取料头的横截面形状一致，所述取料头为真空吸附气嘴。以移位机构三与取料头组成取料机构，取料头通常采用吸嘴吸附。此外，还可在其他移位机构的移动端上固定移位机构三，以其他移位机构将取料机构移动至防爆阀片预存工位以吸取防爆阀片。
12.进一步，所述盖板上的落料孔朝向取料头的孔口处为倒锥形状，以倒锥形预导向取料头，且扩口式结构方便取料头的进入。
13.进一步，所述导向机构包括导正销及与其相配合的销套，所述导正销设置在盖板上落料孔的两侧位置，所述销套固定在座体上，以导正销与销套相配合进行导向，提高安装精度，当然也可将导正销安装在座体上，将销套安装在盖板上。
14.进一步，所述座体上相对设置两个定位柱，所述定位柱为阶梯状且容纳孔对应为阶梯孔，两个定位柱相对的面为弧形面且相背的面为平面，所述容纳孔对应弧形面的孔壁为弧形，对应平面的孔壁为平面状，根据该工序中顶盖片上形状，以两个定位柱固定顶盖片，其一定位柱通过斜锲配合进行移动，容纳孔与定位柱相接触面形状一致以提高稳定性。
15.进一步，所述定位柱的下部弧形面位置设置有滑槽，滑槽的底壁为平面，斜锲件的端部周壁上沿轴向延伸成型为斜面，斜锲件的斜面与滑槽的底壁抵接，且定位柱的下部平面位置对应的容纳孔孔壁上设置有复位弹簧，以斜锲件与滑槽配合移动定位柱，稳定性高。
16.进一步，所述移位机构二设置在安装板上，移位机构二的移动端与盖板固定，且移位机构二两侧的安装板上设置有直线轴承，所述盖板上固定导向柱，导向柱与直线轴承配合，以直线轴承与导向柱配合提高移动精度。
17.进一步，所述斜锲件为柱体且柱体的端部周壁上沿轴向延伸成型为斜面。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
19.1、本实用新型重新设计防爆阀组装机构，以多重定位的方式提高防爆阀片的安装精度，进而提高合格率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是实施例1中本锂电池防爆阀组装机构的结构示意图；
22.图2是去除顶盖片后的锂电池防爆阀组装机构的结构示意图；
23.图3是剖面状态下定位柱与斜锲件的配合结构示意图；
24.图4是斜锲件与定位柱的的配合结构示意图；
25.图5是剖面状态下移位机构一与活动柱、斜锲件及定位柱的配合结构示意图；
26.图6是斜锲件、定位柱的结构示意图；
27.其中，附图标记为：
28.1、座体；2、顶盖片；3、定位柱；4、移位机构一；5、斜锲件；6、紧固块；7、移位机构二；8、盖板；9、导向柱；10、直线轴承；11、安装板；12、取料头；13、移位机构三；14、活动柱；15、销套；16、导正销；17、落料孔；18、复位弹簧；31、滑槽；51、斜面；100、上板；101、下板；102、固定板；103、通孔。
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
30.实施例1
31.如图1所示，本实施例中锂电池防爆阀组装机构包括取料机构、夹具机构和定位机构，其中定位机构位于取料机构的下方位置。取料机构包括移位机构三13及取料头12，移位机构三13的移动端固定有安装座，安装座上固定取料头12，取料头12采用真空吸附气嘴，移位机构三13沿图1中z向移动取料头，移位机构三13可以采用气缸或液缸，当然也可以根据需要采用丝杠螺母类机构。定位机构包括移位机构二7、盖板8和导向机构，移位机构二7的移动端沿x向固定有盖板8，以移位机构二沿z向移动盖板8，盖板8中心位置成型有落料孔17，取料头12吸附防爆阀片，之后穿过落料孔17。可选择以落料孔对取料头再次进行导向，如落料孔的横截面形状与取料头的横截面形状一致，即尺寸、形状相同即可。还可将落料孔的上端孔口处成型为倒锥形，扩口式结构，方便取料头进入并逐步修正位置，提高精度。
32.本实施例中，在安装板11上固定有移位机构二7，移位机构二7采用气缸或液缸，同样也可采用丝杠螺母类机构。为提高盖板移动的稳定性，移位机构二7两侧的安装板11上还安装有直线轴承10，并以导向柱9穿过直线轴承10形成导向配合，导向柱9的顶端与盖板8固定，导向柱9与直线轴承10配合以对盖板8的移动进行导向。
33.如图1、图3、图5所示，本实施例中，夹具机构包括座体1、移位机构一4以及两个定位柱3，定位柱3纵向（即z向）安装在座体1顶面上所成型的容纳孔中且定位柱3的顶端部自容纳孔伸出。本实施例中，位于前方的定位柱3为固定式，位于后方的定位柱3为活动式，容纳孔在水平向（即y向）上留有供其中定位柱移动的空隙，在容纳孔的一侧还成型有沿x向延伸的孔，并在座体1侧面安置移位机构一4且其移动端驱使斜锲件5在该x向延伸的孔内移动，移动过程中斜锲件5的斜面抵接定位柱并驱使定位柱沿y向移动，增加其与另一定位柱之间的间距，此时可将顶盖片2的上孔对应定位柱套入。在y向上，与斜锲件5所处位置相对的定位柱3的另一侧容纳孔的孔壁上沿y向成型有通孔103，通孔103内置复位弹簧18，以复位弹簧18的端部抵接定位柱，在移位机构一4复位斜锲件5后，压缩态的复位弹簧18使定位柱复位，从而与另一定位柱配合以夹持固定顶盖片2，可直接将复位弹簧18的另一端与所处通孔的孔壁固定或以端盖螺接或嵌入通孔孔口以限位复位弹簧18。
34.如图1、图2所示，座体1顶面的顶盖片2两侧的位置处并排间隔有固定销套15，盖板8上落料孔两侧对应位置处沿z向固定有导正销16，以导正销16自销套15穿过以对盖板8的移动进行导向，使落料孔17与顶盖片2上防爆阀片的安装位置对应，以导正销16和销套15组成导向机构。
35.如图3-6所示，本实施例中定位柱3采用阶梯状，在定位柱3的下部周壁上沿x向成型滑槽31，斜锲件5为阶梯状的柱体，柱体端部朝向滑槽的壁上沿x向成型为斜面51，以斜面51与滑槽31的底壁抵接，滑槽31的底壁优选为平面状，滑槽31的存在有助提高接触的稳定性。为方便定位柱的安装，座体1采用分体式结构，以上板100与下板101固定成型为座体1，上板100的容纳孔孔径小于下板101的容纳孔孔径，以在z向限位定位柱3，因其一定位柱为固定式，因此可在下板101底面的容纳孔孔口处嵌入紧固块6以完成定位柱3的固定。对于可移动的定位柱3而言，则无需紧固块限位，因在复位弹簧18的作用下，斜锲件5的端部位于定位柱3的滑槽31内，起到限位的作用，如图3所示。
36.如图5所示，在下板101的侧壁、斜锲件5所处孔的孔口处成型有安装孔，安装孔内嵌入有固定板102，固定板102对应斜锲件5所处孔的位置处同样成型有孔腔，且该孔腔的孔径小于斜锲件5末端的轴径以起到限位的作用。此外，优选在y向上定位柱3与容纳孔孔壁对应的面形状一致，定位柱3前后侧的壁分别为弧形和平面状，对应的容纳孔孔壁同样为弧形与平面状，以充分接触提高稳定性。
37.在使用时，通常多个座体1与取料机构和定位机构相配合，座体1为移动式，可选择移位机构一4与座体1固定为一体或分体式。如图1、图2、图4、图5所示，本实施例以分体式结构进行展示，在前工位a的座体1位置处一侧固定有移位机构一4，为方便移位机构一4与斜锲件5的抵接，对此增加活动柱14，活动柱14为阶梯状且其尾端处成型沿轴向成型有槽以方便移位端的插入，活动柱14的首端位于固定板102的孔腔中。使用时，当座体1被移至预定位置时，移位机构一4启动，其移动端抵接活动柱3的尾端，活动柱3移动并以其首端抵接斜锲件5的尾端，使斜锲件5同步移动。同样地，在后工位b处，盖板8下方一侧的位置处同样固定有移位机构一4，装有顶盖片2的座体1移至盖板8下方的预定位置，盖板8下移，导正销16与销套15套合定位，取料头下移穿过落料孔17并将防爆阀片送至顶盖片2上预定位置，可增加另外的移位机构以将取料机构移至防爆阀片预存处，防爆片安装到位后，可配合外设的焊接机构进行焊接，焊接完成后，移位机构一4启动以使定位柱3松开顶盖片2，取走顶盖片2即可。
38.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。