模组入箱的导向装置的制作方法

1.本技术涉及电池技术领域，特别是涉及一种模组入箱的导向装置。


背景技术：

2.随着环境污染的日益加剧，新能源产业越来越受到人们的关注。在新能源产业中，电池技术是关乎其发展的一项重要因素。
3.在电池技术的发展中，电池的能量密度是影响电池性能的一个重要因素。如何提升电池的能量密度，是电池技术中一个亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种模组入箱的导向装置，能够提高电池的能量密度。
5.第一方面，提供了一种模组入箱的导向装置，包括：引导部件，所述引导部件沿第一方向延伸，所述引导部件包括安装槽和引导面；所述安装槽沿所述第一方向延伸且开口朝向所述引导部件在第二方向上的第一端，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述安装槽用于在电池模组放入箱体时，与所述箱体的梁卡接，其中，所述梁的至少一部分卡入所述安装槽内以固定所述引导部件；所述引导面垂直于第三方向，所述引导面用于在所述电池模组放入所述箱体时，在所述第三方向上对所述电池模组进行限位，所述电池模组放入所述箱体时所述第一端朝下，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第二方向平行于重力方向。
6.在本技术实施例中，在模组入箱的导向装置上设置有引导部件，引导部件沿第一方向延伸，引导部件的安装槽与箱体的梁卡接，以将导向装置固定于箱体的梁上，在电池模组放入箱体时，卡接在梁上的导向装置的引导面在第三方向上对电池模组进行限位，也就是在电池模组放入箱体时，控制电池模组在第三方向上与引导面贴合，使得电池模组在放入箱体时，能贴着引导面，沿第二方向放入箱体中。在现有的电池模组入箱方案中，通常是将电池模组在长度方向和宽度方向的位置固定，并在箱体中留出足够的除电池模组占据的空间以外的空间来避免电池模组入箱时与箱体的梁或者壁发生磕碰、刮胶的情况。但该种方案中，电池模组放入箱体后，与箱体的梁或者壁之间会有较大的空隙，造成箱体的空间浪费，降低了电池的能量密度。而本技术的方案中，在电池模组放入箱体时，引导面在第三方向上对电池模组进行限位，电池模组在第三方向上与引导面贴合，使得电池模组在放入箱体时，能贴着引导面，沿第二方向放入箱体中，这样，电池模组不会与箱体的壁或者梁发生磕碰，从而不需要在箱体中留出多余的空间，减少了箱体中的多余空隙，提高电池的能量密度。
7.在一些实施例中，所述安装槽包括第一壁和第二壁，当所述安装槽与所述梁卡接时，所述梁夹持于所述第一壁和所述第二壁之间，所述第一壁和所述第二壁在所述第三方向上的尺寸均为：1～2mm。
8.当电池模组进入箱体时，安装槽与梁卡接，将导向装置固定于梁上，引导电池模组
进入箱体，当电池模组进入箱体之后，需要将导向装置从梁上取出，如果安装槽的第一壁和第二壁在第三方向的尺寸过大，导向装置取出后，电池模组与梁之间的间隙会较大，浪费箱体的内部空间，如果安装槽的第一壁和第二壁在第三方向的尺寸过小，第一壁和第二壁的结构强度低，导向装置的结构不稳定，在引导电池模组进入箱体时，可能会受到外力变形，引导面无法与电池模组贴合，影响电池模组顺利进入箱体，因此设置第一壁和第二壁在第三方向上的尺寸均为1～2mm。
9.在一些实施例中，所述梁为位于所述箱体中部的第一梁，当所述安装槽与所述第一梁卡接时，所述第一梁在所述第二方向上的高度的大部分卡入所述安装槽内。这样，可以使安装槽与第一梁稳固卡接，保证导向装置在引导模组入箱时能稳定卡接于第一梁，避免出现松动或错位而不能有效引导电池模组进入箱体。
10.在一些实施例中，当所述安装槽与所述第一梁卡接时，所述第一梁在所述第二方向上的高度的90％卡入所述安装槽内。这样，可以保证安装槽与第一梁稳固卡接，从而保证导向装置在引导模组入箱时能稳定卡接于第一梁，避免出现松动或错位而不能有效引导电池模组进入箱体。
11.在一些实施例中，所述引导部件还包括第一手持结构，所述第一手持结构设置于所述引导部件在所述第二方向上的第二端。
12.通过设置第一手持结构，可以更方便拿取导向装置，便于操作。
13.在一些实施例中，所述第一手持结构为环形孔。这样的形状设计，便于拿取导向装置。
14.在一些实施例中，所述梁为位于所述箱体端部的第二梁，所述引导部件还包括与所述引导面沿所述第三方向相对的连接面，所述导向装置还包括：固定部件，与所述引导部件的所述连接面连接，所述固定部件用于固定于所述箱体。
15.当梁为位于箱体端部的第二梁时，该第二梁较箱体中部的第一梁，卡接于安装槽中的宽度较宽，安装槽与第二梁卡接时的结构较不稳定，在导向装置上设置固定部件，通过固定部件进一步将导向装置固定在箱体上，提高导向装置安装于箱体的稳定性，保证导向装置有效引导电池模组进入箱体。
16.在一些实施例中，所述固定部件包括相互连接的固定部和连接部，所述固定部和所述连接部分别沿所述第一方向延伸，所述连接部用于连接所述引导部件的所述连接面，所述固定部用于固定于所述箱体。
17.连接部与连接面连接，固定部固定于箱体，连接部与固定部相互连接，这样的结构设置可以将导向装置的引导部件通过固定部件固定于箱体，也就是说，引导部件不仅通过安装槽卡接于第二梁，还通过固定部固定于箱体，保证引导部件的安装稳定性，进而有效引导电池模组进入箱体。
18.在一些实施例中，所述固定部与所述连接部形成l型结构。此l型结构设计，结构稳定，且便于导向装置的安装。
19.在一些实施例中，所述固定部件还包括加强件，所述加强件连接所述固定部和所述连接部。设置加强件，使固定部与连接部的结构更稳定。
20.在一些实施例中，所述固定部与所述连接部一体成型。固定部与连接部一体成型，节省加工时间，提高加工效率。一体成型的结构也使固定部件的结构强度更高。
21.在一些实施例中，所述固定部设置有固定结构，所述固定部通过所述固定结构固定于所述箱体。通过固定结构将导向装置固定于箱体，提高导向装置安装的稳定性。
22.在一些实施例中，所述连接部设置有第二手持结构。
23.通过设置第二手持结构，可以更方便拿取导向装置，便于操作。
24.在一些实施例中，所述第二手持结构为u型把手。这样的形状设计，便于拿取导向装置。
25.在本技术的方案中，在模组入箱的导向装置上设置有引导部件，引导部件沿第一方向延伸，引导部件的安装槽与箱体的梁卡接，以将导向装置固定于箱体的梁上，在电池模组放入箱体时，卡接在梁上的导向装置的引导面在第三方向上对电池模组进行限位，也就是在电池模组放入箱体时，控制电池模组在第三方向上与引导面贴合，使得电池模组在放入箱体时，能贴着引导面，沿第二方向放入箱体中。在现有的电池模组入箱方案中，通常是将电池模组在长度方向和宽度方向的位置固定，并在箱体中留出足够的除电池模组占据的空间以外的空间来避免电池模组入箱时与箱体的梁或者壁发生磕碰、刮胶的情况。但该种方案中，电池模组放入箱体后，与箱体的梁或者壁之间会有较大的空隙，造成箱体的空间浪费，降低了电池的能量密度。而本技术的方案中，在电池模组放入箱体时，引导面在第三方向上对电池模组进行限位，电池模组在第三方向上与引导面贴合，使得电池模组在放入箱体时，能贴着引导面，沿第二方向放入箱体中，这样，电池模组不会与箱体的壁或者梁发生磕碰，从而不需要在箱体中留出多余的空间，减少了箱体中的多余空隙，提高电池的能量密度。
附图说明
26.通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
27.图1为本技术一些实施例的车辆的结构示意图；
28.图2为本技术一些实施例的电池的分解结构示意图；
29.图3为本技术一些实施例的电池单体的分解结构示意图；
30.图4为本技术一些实施例的导向装置引导电池模组进入箱体的场景图；
31.图5为本技术一些实施例的导向装置的结构示意图；
32.图6为本技术一些实施例的导向装置的结构示意图；
33.图7为本技术一些实施例的导向装置的结构示意图。
34.在附图中，附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
35.下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
36.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
37.在本技术实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
39.在本技术实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
40.在本技术实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
41.在本技术实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
42.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
43.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
44.本技术中，电池是指包括一个或多个电池单体以提供电能的物理模块。例如，本技术中所提到的电池可以包括电池模块或电池包等。电池一般包括用于封装一个或多个电池单体的箱体。箱体可以避免液体或其他异物影响电池单体的充电或放电。
45.在一些电池封装技术中，可以先将多个电池单体整合为电池模块或者电池模组，然后将电池模块或者电池模组安装于电池的箱体中，形成电池包。而在另一些电池封装技术中，也可直接将多个电池单体安装于电池的箱体中形成电池包，这种电池封装技术也可以称为电池单体到电池包(cell to pack，ctp)的封装技术。也就是说，在封装电池的过程中，多个电池单体可以直接组成电池，也可以先组成电池模块或者电池模组，电池模块或者电池模组再组成电池。电池再进一步设置于用电设备中，为用电设备提供电能。
46.本技术实施例中的电池的箱体用于容纳多个电池模组、汇流部件以及电池的其他部件。在一些实施例中，箱体中还可以设置用于固定电池模组的结构，例如梁。箱体的形状可以根据所容纳的多个电池模组而定。在一些实施例中，箱体可以为方形，具有六个壁。
47.目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。
48.电池技术的发展要同时考虑多方面的设计因素，例如，能量密度、循环寿命、放电容量、充放电倍率等性能参数。其中，在能量密度方面，需要考虑电池内部的空间利用率，以提高电池的能量密度，扩大电池的应用场景。
49.发明人发现，电池的箱体内部有不少没有利用到的空隙，这些空隙使电池的体积变大，降低了电池的能量密度，经过发明人进一步探究，这些空隙有些是在电池模组进入箱体时，为避免电池模组与箱体的梁或者壁发生磕碰损坏电池模组而刻意留出的空隙。
50.鉴于此，发明人提出一种模组入箱的导向装置，在模组入箱的导向装置上设置有引导部件，引导部件沿第一方向延伸，引导部件的安装槽与箱体的梁卡接，以将导向装置固定于箱体的梁上，在电池模组放入箱体时，卡接在梁上的导向装置的引导面在第三方向上对电池模组进行限位，也就是在电池模组放入箱体时，控制电池模组在第三方向上与引导面贴合，使得电池模组在放入箱体时，能贴着引导面，沿第二方向放入箱体中。这样，电池模组不会与箱体的壁或者梁发生磕碰，从而不需要在箱体中留出多余的空间，减少了箱体中的多余空隙，提高电池的能量密度。
51.本技术实施例提供一种使用电池作为电源的用电装置，用电装置可以为但不限于手机、平板、笔记本电脑、电动玩具、电动工具、电瓶车、电动汽车、轮船、航天器等等。其中，电动玩具可以包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等，航天器可以包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等。
52.以下实施例为了方便说明，以本技术一实施例的一种用电装置为车辆1为例进行说明。
53.请参照图1，图1为本技术一些实施例提供的车辆1的结构示意图。车辆1可以为燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等。车辆1的内部可以设置马达40，控制器30以及电池10，控制器30用来控制电池10为马达40的供电。例如，在车辆1的底部或车头或车尾可以设置电池10。电池10可以用于车辆1的供电，例如，电池10可以作为车辆1的操作电源，用于车辆1的电路系统，例如，用于车辆1的启动、导航和运行时的工作用电需求。在本技术的另一实施例中，电池10不仅仅可以作为车辆1的操作电源，还可以作为车辆1的驱动电源，替代或部分地替代燃油或天然气为车辆1提供驱动动力。
54.为了满足不同的使用电力需求，电池10可以包括多个电池单体。例如，如图2所示，为本技术一个实施例的一种电池10的结构示意图，电池10可以包括多个电池单体20。电池10还可以包括箱体11，箱体11内部为中空结构，多个电池单体20容纳于箱体11内。例如，多个电池单体20相互并联或串联或混联组合后置于箱体11内。
55.可选地，电池10还可以包括其他结构，在此不再一一赘述。例如，该电池10还可以包括汇流部件，汇流部件用于实现多个电池单体20之间的电连接，例如并联或串联或混联。具体地，汇流部件可通过连接电池单体20的电极端子实现电池单体20之间的电连接。进一步地，汇流部件可通过焊接固定于电池单体20的电极端子。多个电池单体20的电能可进一
步通过导电机构穿过箱体而引出。可选地，导电机构也可属于汇流部件。
56.根据不同的电力需求，电池单体20的数量可以设置为任意数值。多个电池单体20可通过串联、并联或混联的方式连接以实现较大的容量或功率。由于每个电池10中包括的电池单体20的数量可能较多，为了便于安装，可以将电池单体20分组设置，每组电池单体20组成电池模块。电池模块中包括的电池单体20的数量不限，可以根据需求设置。电池可以包括多个电池模块，这些电池模块可通过串联、并联或混联的方式进行连接。
57.如图3所示，为本技术一个实施例的一种电池单体20的结构示意图，电池单体20包括一个或多个电极组件22、壳体21和端盖24。壳体21和端盖24形成外壳或电池盒。壳体21的壁以及端盖24均称为电池单体20的壁，其中对于长方体型电池单体20，壳体21的壁包括底壁和四个侧壁，底壁和四个侧壁连接形成放置电极组件22的容纳空间23。壳体21根据一个或多个电极组件22组合后的形状而定，例如，壳体21可以为中空的长方体或正方体或圆柱体，且壳体21的其中一个面具有开口以便一个或多个电极组件22可以放置于壳体21内。例如，当壳体21为中空的长方体或正方体时，壳体21的其中一个平面为开口面，即该平面不具有壁体而使得壳体21内外相通。当壳体21可以为中空的圆柱体时，壳体21的端面为开口面，即该端面不具有壁体而使得壳体21内外相通。端盖24覆盖容纳空间23的开口并且与壳体21连接，以形成放置电极组件22的封闭的腔体。壳体21内填充有电解质，例如电解液。
58.该电池单体20还可以包括两个电极端子241，两个电极端子241可以设置在端盖24上。端盖24通常是平板形状，两个电极端子241固定在端盖24的平板面上，两个电极端子241分别为正电极端子241a和负电极端子241b。每个电极端子241各对应设置一个连接构件25，或者也可以称为集流构件25，其位于端盖24与电极组件22之间，用于将电极组件22和电极端子241实现电连接。
59.如图3所示，每个电极组件22具有第一极耳221a和第二极耳222a。第一极耳221a和第二极耳222a的极性相反。例如，当第一极耳221a为正极极耳时，第二极耳222a为负极极耳。一个或多个电极组件22的第一极耳221a通过一个连接构件25与一个电极端子连接，一个或多个电极组件22的第二极耳222a通过另一个连接构件25与另一个电极端子连接。例如，正电极端子241a通过一个连接构件25与正极极耳连接，负电极端子241b通过另一个连接构件25与负极极耳连接。
60.在该电池单体20中，根据实际使用需求，电极组件22可设置为单个，或多个，如图3所示，电池单体20内设置有4个独立的电极组件22。
61.图4示出了本技术实施例提供的一种导向装置30引导电池模组12进入箱体11的场景图，电池10包括电池模组12和箱体11，箱体11用于收容电池模组12，导向装置30卡接于箱体11的梁13上。
62.如图4所示，该导向装置30包括引导部件31，引导部件31沿第一方向x延伸，引导部件31包括安装槽32和引导面33；安装槽32沿第一方向x延伸且开口321朝向引导部件31在第二方向y上的第一端，第二方向y垂直于第一方向x，安装槽32用于在电池模组12放入箱体11时，与箱体11的梁13卡接，其中，梁13的至少一部分卡入安装槽32内以固定引导部件31；引导面33垂直于第三方向z，引导面33用于在电池模组12放入箱体11时，在第三方向z上对电池模组12进行限位，电池模组12放入箱体11时第一端朝下，第三方向z垂直于第一方向x和第二方向y，第二方向y平行于重力方向。
63.在电池模组12进入箱体11的过程中，先将电池模组12通过驱动机构调至箱体11上方，再操控驱动机构使电池模组12靠近固定于梁13上的导向装置30，需要注意的是，电池模组12靠近导向装置30时，是靠近导向装置30的引导面33，且电池模组12的侧壁与引导面33平行，操控驱动机构使电池模组12逐步靠近引导面33，当两者距离很近时，可以通过技术人员手动沿着第三方向z给电池模组12一个推力，使电池模组12的侧壁刚好与引导面33接触，然后再使电池模组12贴着引导面33沿着第二方向y向下滑入箱体11中。
64.电池模组12在导向装置30的引导下，平滑进入箱体11，导向装置30上设置有引导部件31，引导部件31沿第一方向x延伸，引导部件31的安装槽32与箱体11的梁13卡接，以将导向装置30固定于箱体11的梁13上，在电池模组12放入箱体11时，卡接在梁13上的导向装置30的引导面33在第三方向z上对电池模组12进行限位，也就是在电池模组12放入箱体11时，控制电池模组12在第三方向z上与引导面33贴合，使得电池模组12在放入箱体11时，能贴着引导面33，沿第二方向y放入箱体11中。在现有的模组入箱方案中，通常是将电池模组12在长度方向和宽度方向的位置固定，并在箱体11中留出足够的除电池模组12占据的空间以外的空间，来避免电池模组12进入箱体11时与箱体11的梁13或者壁发生磕碰、刮胶的情况。但该种方案中，电池模组12放入箱体11后，与箱体11的梁13或者壁之间会有较大的空隙，造成箱体的空间浪费，降低了电池10的能量密度。而本技术的方案中，在电池模组12放入箱体11时，引导面33在第三方向z上对电池模组12进行限位，电池模组12在第三方向z上与引导面33贴合，使得电池模组12在放入箱体11时，能贴着引导面33，沿第二方向y放入箱体11中，这样，电池模组12不会与箱体11的壁或者梁发生磕碰，从而不需要在箱体11中留出多余的空间，减少了箱体11中的多余空隙，提高电池10的能量密度。
65.下面结合图5和图6具体介绍引导电池模组12进入箱体11的导向装置30。
66.在本技术实施例中，如图5和图6所示，安装槽32包括第一壁321和第二壁322，当安装槽32与梁13卡接时，梁13夹持于第一壁321和第二壁322之间，第一壁321和第二壁322在第三方向z上的尺寸l1和l2均为：1～2mm。
67.当电池模组12进入箱体11时，安装槽32与梁13卡接，将导向装置30固定于梁13上，引导电池模组12进入箱体11，当电池模组12进入箱体11之后，需要将导向装置30从梁13上取下来，如果安装槽32的第一壁321和第二壁322在第三方向z上的尺寸过大，导向装置30取出后，电池模组12与梁13之间的间隙会较大，浪费箱体11的内部空间，如果安装槽32的第一壁321和第二壁322在第三方向z上的尺寸过小，第一壁321和第二壁322的结构强度低，导向装置30的结构不稳定，在引导电池模组12进入箱体11时，可能会受到外力变形，引导面33无法与电池模组12贴合，影响电池模组12顺利进入箱体，因此设置第一壁321和第二壁322在第三方向z上的尺寸均为1～2mm。
68.在本技术实施例中，梁13为位于箱体11中部的第一梁14，当安装槽32与第一梁14卡接时，第一梁14在第二方向y上的高度的大部分卡入安装槽32内。
69.位于箱体11中部的第一梁14，其在第二方向y上的高度较小，一般低于箱体11端部的梁，也远低于箱体11的侧壁的高度，在电池模组12进入箱体11中部时，由于箱体11中部的第一梁14较低，技术人员在操作电池模组12进入箱体11时，视线范围受到限制，很难准确把握第一梁14的位置，导致电池模组12进入箱体11时很容易与第一梁14碰撞。导向装置30卡接于第一梁14时，导向装置30与第一梁14卡接后的整体结构在第二方向y上的高度要满足
一定的高度要求，比如，超过箱体11的侧壁的高度，从而使操作人员能够清晰看到导向装置30的位置，将电池模组12调至靠近引导面33的位置。
70.由于位于箱体11中部的第一梁14在第二方向y上的高度较小，所以将其在第二方向y上的高度的大部分卡入安装槽32内，这样，可以使安装槽32与第一梁14稳固卡接，保证导向装置30在引导电池模组12进入箱体11时能稳定卡接于第一梁14，避免出现松动或错位而不能有效引导电池模组12进入箱体11内。
71.在本技术实施例中，当安装槽32与第一梁14卡接时，第一梁14在第二方向y上的高度的90％卡入安装槽32内。
72.这样，可以保证安装槽32与第一梁14稳固卡接，从而保证导向装置30在引导电池模组12进入箱体11时能稳定卡接于第一梁14，避免出现松动或错位而不能有效引导电池模组12进入箱体11。
73.在本技术实施例中，如图5所示，引导部件31还包括第一手持结构34，第一手持结构34设置于引导部件31在第二方向y上的第二端。
74.通过设置第一手持结构34，可以更方便拿取导向装置30，便于操作。
75.在本技术实施例中，第一手持结构34为环形孔。这样的形状设计，便于拿取导向装置30。
76.应理解，第一手持结构34也可以为其他便于拿取的形状，本技术对此不做限定。
77.在本技术实施例中，梁为位于箱体11端部的第二梁15，如图6所示，引导部件31还包括与引导面33沿第三方向z相对的连接面35，导向装置30还包括：固定部件36，与引导部件31的连接面35连接，固定部件36用于固定于箱体11。
78.当梁为位于箱体11端部的第二梁15时，该第二梁15较箱体11中部的第一梁14，卡接于安装槽32中的宽度较宽，安装槽32与第二梁15卡接时的结构较不稳定，在导向装置30上设置固定部件36，通过固定部件36进一步将导向装置30固定在箱体11上，提高导向装置30安装于箱体11的稳定性，保证导向装置30有效引导电池模组12进入箱体11。
79.在本技术实施例中，固定部件36包括相互连接的固定部361和连接部362，固定部361和连接部362分别沿第一方向x延伸，连接部362用于连接引导部件31的连接面35，固定部361用于固定于箱体11。
80.连接部362与连接面35连接，固定部361固定于箱体11，连接部362与固定部361相互连接，这样的结构设置可以将导向装置30的引导部件31通过固定部件36固定于箱体11，也就是说，引导部件31不仅通过安装槽32卡接于第二梁15，还通过固定部361固定于箱体11，保证引导部件31的安装稳定性，进而有效引导电池模组12进入箱体11。
81.在本技术实施例中，固定部361与连接部362形成l型结构。此l型结构设计，结构稳定，且便于导向装置30的安装。
82.在本技术实施例中，固定部件36还包括加强件363，加强件363连接固定部361和连接部362。设置加强件363，使固定部361与连接部362的结构更稳定。
83.可选地，加强件363可以为三角片状结构，例如，如图6所示的结构，固定部361和连接部362之间可根据需要设置多个加强件363。
84.可选地，加强件363也可以为长方形片状结构，例如，如图7所示的结构，加强件363可沿第一方向x延伸，此时，固定部361和连接部362之间只需设置一个加强件363。
85.在本技术实施例中，固定部361与连接部362一体成型。
86.应理解，固定部361与连接部362也可采用分别加工，组装成型的方式，本技术对此不做限定。
87.固定部361与连接部362一体成型，节省加工时间，提高加工效率。一体成型的结构也使固定部361件36的结构强度更高。
88.在本技术实施例中，固定部361设置有固定结构3611，固定部361通过固定结构3611固定于箱体11。通过固定结构3611将导向装置30固定于箱体11，提高导向装置30安装的稳定性。
89.可选地，该固定结构3611可以为如图6所示的圆孔结构，固定结构3611与箱体11的侧壁上的螺栓匹配固定。当然，固定结构3611也可以为其他形状，可根据固定结构3611与箱体11之间的固定方式的不同，设置合适的固定结构3611的形状，本技术对此不做限定。
90.在本技术实施例中，连接部362设置有第二手持结构37。通过设置第二手持结构37，可以更方便拿取导向装置30，便于操作。
91.在本技术实施例中，第二手持结构37为u型把手。这样的形状设计，便于拿取导向装置30。
92.应理解，第二手持结构37也可以为其他便于拿取的形状，本技术对此不做限定。
93.虽然已经参考优选实施例对本技术进行了描述，但在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。