一种插接导向锁定机构的制作方法

1.本实用新型涉及控制器的模块插接领域，具体涉及一种插接导向锁定机构。


背景技术：

2.在控制系统技术领域，控制器系统中会通常会采用各种基座结构，以进行控制器基座与模块之间的安装或线缆间的连接，控制器系统基座上的连接器与模块之间的连接可靠度是至关重要的，两者之间的结构松动或接触不良将导致控制失效等一系列问题，但目前的控制器，大多数厂家仅考虑到系统的功能性，通常在软件等方面做出性能的提升，或者只考虑到技术指标的优化，而未考虑到控制器基座上的连接器与模块之间的连接稳定性。
3.在目前一些控制器的模块插接上，模块通常竖直向下安装在控制器基座的连接器上，在实际的模块与连接器插接过程，以常用的单排针这一连接器为例，单排针数多的排针连接器由于排针的尺寸公差原因通常不能保证人为插接时模块完全水平插入连接器上，尤其是在模块未稳定连接于连接器上时，由于模块接口连接不稳定，易产生错误信号，所以一般要求在模块安装稳定后，模块才开始工作。
4.随着控制器技术的成熟，以及为了加强模块与连接器之间的连接稳定性，一些模块向下插接时采用先后插接的方式，当前实现模块先后插接的方案主要有以下两种：第一种是模块与基座之间通过多个排针连接器以控制信号的先后接通；第二种是单个连接器使用定制长短针的方案以控制信号的先后接通；上述两种模块先后插接的方案虽然能保证模块可以水平插接入连接器，但是这两种方案存在生产制造成本高、连接器定制复杂等问题。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种插接导向锁定机构，在本实用新型中，由于第一锁止端或第二卡扣端倾斜设置，使得操作人员竖直向下的推力转化为锁定结构水平方向的运动，从而插接模块两端可以先后插接于控制器基座上，确保插接模块的连接器与控制器基座的连接器完全连接，大大提高两者连接稳定性，制造成本低且实用性强。
6.本实用新型通过下述技术方案得以解决：
7.一种插接导向锁定机构，包括具有一安装腔的控制器基座、可插接于安装腔内的插接模块、和可相对安装腔进行水平运动并锁定插接模块的锁定结构；
8.所述插接模块上设置有位于插接模块底部的第一卡扣和第二卡扣；所述锁定结构包括一底板、位于底板上并可与第一卡扣相卡接的第一锁止件、和可与第二卡扣相卡接的第二锁止件，第一锁止件上设置有可与第一卡扣的端部相抵靠的第一锁止端，所述第一锁止端和/或第一卡扣的端部沿倾斜布置，所述第二锁止件上设置有水平布置并可与第二卡扣平面端相抵靠的第二锁止端。
9.优选的，所述第一锁止端与第一卡扣的端部均沿倾斜布置。
10.优选的，所述第一锁止件包括垂直于底板上的第一凸出部、位于第一凸出部侧的
第一夹爪，所述第一锁止端自第一凸出部上端向下倾斜至第一夹爪远离第一凸出部侧。
11.优选的，所述第二锁止件包括垂直于底板上的第二凸出部、位于第二凸出部侧的第二夹爪，所述第二锁止端设置于第二夹爪的上端，且所述第二锁止端与第二凸出部的上端处于同一水平面。
12.优选的，所述第一卡扣上可与第一锁止端相抵靠的端部设置为第一卡合端，所述第二卡扣上可与第二锁止端相抵靠的平面端设置为第二卡合端；
13.在插接模块位于控制器基座上时，第一锁止端与第一卡合端相抵靠，第二锁止端与第二卡合端相抵靠，插接模块受竖直向下的推动力朝靠近第一锁止件的方向倾斜，且锁定结构受第一卡扣的推动而朝远离第一卡扣的方向沿水平运动，并供插接模块继续朝靠近第一锁止件的方向倾斜直至连接于控制器基座上。
14.优选的，所述底板的中间设置有一连接槽，用于供插接模块上的连接器与控制器基座上的连接器连接；所述第一锁止件和第二锁止件分布于连接槽长度方向两侧。
15.优选的，所述第一夹爪朝向第二锁止件并连接于第一凸出部靠近连接槽侧，所述第二夹爪连接于第二凸出部远离连接槽侧。
16.优选的，所述插接模块的底部还设置有分别供第一锁止件和第二锁止件伸入的第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡扣和第二卡扣分别安装在第一卡槽和第二卡槽内。
17.优选的，所述控制器基座上设置有位于安装腔内的第一连接器、和位于第一连接器上的管脚；所述插接模块的底部设置有与第一连接器相匹配的第二连接器、和分别位于第二连接器两端并用于监测插接模块状态的两个在位端；
18.在插接模块插接于控制器基座上时，第二连接器上的在位端与第一连接器的管脚相连，所述插接模块处于工作状态。
19.本实用新型主要取得的有益效果如下：
20.在本实用新型中，第一锁止件和第二锁止件上分别设置有倾斜的第一锁止端和水平的第二锁止端，从而在操作人员竖直向下推动插接模块时，第一卡扣斜端沿第一锁止端向下运动，第一锁止件受到第一卡扣的挤压，所以该竖直向下的推力转化为锁定结构水平方向的运动，使得整个锁定结构朝远离第一卡扣的方向偏移，从而插接模块两端可以先后插接于控制器基座上，插接模块两端的连接器均连接后，插接模块才工作，确保插接模块的连接器与控制器基座的连接器之间完全连接，大大提高两者连接稳定性，避免产生错误信号，且本实用新型相比于现有的一些模块先后插接技术，本实用新型的结构设计更巧妙，不需要定制长短针实现先后插接，也不需要通过多个排针连接器实现先后插接，大大降低制造成本高，实用性和推广性更强。
21.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
22.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
23.图1为本实用新型一实施例公开的插接模块位于控制器基座的示意图。
24.图2为本实用新型一实施例公开的竖直向下施力于插接模块时的示意图。
25.图3为本实用新型一实施例公开的锁定结构的立体图。
26.图4为本实用新型一实施例公开的锁定结构的主视图。
27.图5为本实用新型一实施例公开的图2的放大示意图。
28.图6为本实用新型一实施例公开的插接模块的立体图。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
34.如图1-6所示，作为本实用新型的一实施例，公开了一种插接导向锁定机构，该插接导向锁定机构主要包括具有一安装腔的控制器基座1、可插接于安装腔内的插接模块2、和可相对安装腔进行水平运动并锁定插接模块2的锁定结构3；其中，插接模块2上设置有位于插接模块2底部的第一卡扣21和第二卡扣；该锁定结构3包括一底板33、位于底板33上并可与第一卡扣21相卡接的第一锁止件31、和可与第二卡扣相卡接的第二锁止件32，第一锁止件31上设置有可与第一卡扣21的端部相抵靠的第一锁止端301，第一锁止端301和/或第一卡扣21的端部沿倾斜布置，该第二锁止件32上设置有水平布置并可与第二卡扣平面端相
抵靠的第二锁止端302。在本优选实施例中，第一锁止端301与第一卡扣21的端部均沿倾斜布置，所以当第一卡扣21斜端与第一锁止端301相抵靠，且外部推力向下驱使插接模块2时，第一卡扣21斜端沿第一锁止端301向下运动，从而驱动插接模块2朝第一锁止件31的方向倾斜；而第二锁止件32上的第二锁止端302呈水平布置，所以当第二卡扣平面端与第二锁止端302相抵靠，且外部推力向下驱使插接模块2时，第二锁止端302与第二卡扣平面端相互抵触，也就是第二锁止端302限制第二卡扣平面端继续向下运动。因此，在实际的操作过程中，当插接模块2位于控制器基座1上时，第一卡扣21与第一锁止件31相互抵靠，第二卡扣与第二锁止件32相互抵靠，需要说明的是，此时插接模块2没有完全插入连接到控制器基座1内，也就是说插接模块2上的连接器与控制器基座1上的连接器还未连通，当操作人员施力将插接模块2竖直向下推动时，第一卡扣21斜端沿第一锁止端301向下运动，第一锁止件31受到第一卡扣21的挤压，从而整个锁定结构3朝远离第一卡扣21的方向偏移，也就是施力于插接模块2上竖直向下的推力转化为锁定结构3水平方向运动，而由于第二卡扣平面端与第二锁止端302相互抵触，无法驱使第二锁止件32偏移，从而整个插接模块2朝第一锁止件31的方向倾斜，第一卡扣21与第一锁止件31优先相互卡合连接，与此同时该插接模块2上靠近第一卡扣21的连接器与控制器基座1上靠近第一锁止件31的连接器优先连接；此外，当锁定结构3被第一卡扣21完全推开后，也就是第一卡扣21与第一锁止件31相连时，一方面是因为第一卡扣21与第一锁止件31要相互卡合锁紧所以整个插接模块2偏移靠近第一锁止件31，第二方面是因为此时的插接模块2呈倾斜状态，所以第二卡扣远离第二锁止件32，第二卡扣平面端与第二锁止端302不再相互抵触，从而在操作人员竖直向下的推力下，第二卡扣与第二锁止件相卡合连接，与此同时插接模块2上靠近第二卡扣件22的连接器与控制器基座1上靠近第二锁止件32的连接器相连。因此，在本实用新型中，第一锁止件31和第二锁止件32上分别设置有倾斜的第一锁止端301和水平的第二锁止端302，从而在操作人员竖直向下推动插接模块2时，第一卡扣21斜端沿第一锁止端301向下运动，第一锁止件31受到第一卡扣21的挤压，所以该竖直向下的推力转化为锁定结构3水平方向的运动，使得整个锁定结构3朝远离第一卡扣21的方向偏移，从而插接模块2两端可以先后插接于控制器基座上，插接模块两端的连接器均连接后，插接模块才工作，确保插接模块2的连接器与控制器基座1的连接器之间完全连接，大大提高两者连接稳定性，避免产生错误信号，且本实用新型相比于现有的一些模块先后插接技术，本实用新型的结构设计更巧妙，不需要定制长短针实现先后插接，也不需要通过多个排针连接器实现先后插接，大大降低制造成本高，实用性和推广性更强。此外，在一些实施例中，第一锁止端301沿倾斜布置，第一卡扣21的端部设置为平面端；或者在其他实施例中，第一锁止端301设置为平面端，第一卡扣21的端部沿倾斜布置，这两种方式同样能实现上述作用，也就是使得插接模块2先后插接入控制器基座1内。需要说明的是，“水平方向”是指附图1中所标识的“x”方向，“竖直平方向”是指附图1中所标识的“y”方向。
35.作为本实用新型的另一实施例，该第一锁止件31包括垂直于底板33上的第一凸出部311、位于第一凸出部311侧的第一夹爪312，第一锁止端301自第一凸出部311上端向下倾斜至第一夹爪312远离第一凸出部311侧。作为本实用新型的另一实施例，第二锁止件32包括垂直于底板33上的第二凸出部321、位于第二凸出部321侧的第二夹爪322，第二锁止端302设置于第二夹爪322的上端，且第二锁止端302与第二凸出部321的上端处于同一水平面。在本实用新型中，由于第一锁止端301自第一凸出部311上端向下倾斜至第一夹爪312远
离第一凸出部311侧，使得第一夹爪312的横截面宽度自上而下逐渐增大，所以一方面便于第一夹爪312与第一卡扣21的卡合连接，在另一方面，由于第一夹爪312的横截面宽度自上而下逐渐增大，也就是说第一夹爪312下方的凸出程度大，第一夹爪312的第一锁止端301自上而下逐渐靠近第一卡扣21，所以在竖直向下的推力不变的情况下，第一夹爪312带动整个锁定结构3所位移的距离增大，且当操作人员竖直向下推动插接模块2时，第一夹爪312逐渐受第一卡扣21的挤压并逐渐带动整个锁定结构3沿水平方向运动，移动平稳性好。此外，在另一些优选实施例中，第一凸出部311自其下端至上端的凸起高度大于第二凸出部321自其下端至上端的凸起高度，因为第一凸出部311与第二凸出部321之间具有一定的高度差，可以使得第一凸出部311上的第一夹爪312先与第一卡扣21抵靠，从而确保插接模块2倾斜并先后插接于控制器基座1上；当然，在其他一些实施例中，第一凸出部311的凸起高度与第二凸出部321的凸起高度一致时，同样具有上述作用。
36.作为本实用新型的另一实施例，第一卡扣21上可与第一锁止端301相抵靠的斜端设置为第一卡合端，第二卡扣上可与第二锁止端302相抵靠的平面端设置为第二卡合端。因此，在实际操作过程中，在插接模块2位于控制器基座1上时，第一锁止端301与第一卡合端相抵靠，第二锁止端302与第二卡合端相抵靠，插接模块2受竖直向下的推动力朝靠近第一锁止件31的方向倾斜，且锁定结构3受第一卡扣21的推动而朝远离第一卡扣21的方向沿水平运动，并供插接模块2继续朝靠近第一锁止件31的方向倾斜直至连接于控制器基座1上。
37.作为本实用新型的另一实施例，底板33的中间设置有一连接槽330，用于供插接模块2上的连接器与控制器基座1上的连接器连接，该第一锁止件31和第二锁止件32分布于连接槽330长度方向两侧。作为本实用新型的另一实施例，该第一夹爪312朝向第二锁止件32并连接于第一凸出部311靠近连接槽330侧，第二夹爪322连接于第二凸出部321远离连接槽330侧，且在本实施例中，第一卡扣21和第二卡扣也是朝同一方向布置，以便与第一夹爪312和第二夹爪322相匹配连接。
38.作为本实用新型的另一实施例，插接模块2的底部还设置有分别供第一锁止件31和第二锁止件32伸入的第一卡槽41和第二卡槽42，第一卡扣21和第二卡扣分别安装在第一卡槽41和第二卡槽42内，所以将插接模块2插接于控制器基座1上时，第一锁止件31先伸入到第一卡槽41内再与第一卡扣21相连，第二锁止件32先伸入到第一卡槽42内再与第一卡扣22相连。作为本实用新型的另一实施例，控制器基座1上设置有位于安装腔内的第一连接器100、和位于第一连接器100上的管脚；插接模块2的底部设置有与第一连接器100相匹配的第二连接器200、和分别位于第二连接器200两端并用于监测插接模块状态的两个在位端。因此，在插接模块2先后插接于控制器基座上时，此时的第二连接器200上的在位端与第一连接器100的管脚相连，插接模块2处于工作状态且连接稳定。
39.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
40.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。