用于电芯的固定组件、输料装置及引线焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及电容器焊接设备技术领域，尤其涉及一种用于电芯的固定组件、输料装置及引线焊接设备。


背景技术：

2.随着电容器工业的发展，对产品性能、使用寿命、产生效率等的需求不断提高，对各种结构的使用和维护也提出了更高的要求。
3.在电容器加工过程中，需要对电芯进行焊负极加工，目前的焊接加工处理效率较低，自动化水平较低，各装置的结构不协调，不仅浪费了能源和人力，还大大降低了设备的生产效率。其中一个原因是，现有电容器焊接加工时电芯固定效果不佳，固定电芯的外力较大时容易损伤电芯外壁，当外力较小时电芯容易发生移动，影响焊接精度和加工效率。
4.因此，有必要针对上述问题进行改进，以改变现状。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种用于电芯的固定组件、输料装置及引线焊接设备，用于解决现有电容器加工时电芯固定效果不佳的问题。
6.本实用新型提出一种用于电芯的固定组件，包括：
7.固定盘，沿圆周方向均匀开设有多个固定槽，且所述固定盘沿圆周方向输送所述电芯，所述固定盘具有输入位和输出位；
8.固定弹性带，至少部分环绕所述固定盘设置，且所述输入位位于所述固定弹性带的开口处，且所述固定弹性带与所述固定槽间隔设置；在所述电芯位于所述固定槽内时，所述固定弹性带抵接于所述电芯的外壁；以及
9.电芯限位件，至少部分环绕所述固定盘设置，并设于所述固定弹性带的下游，且所述输出位位于所述电芯限位件远离所述固定弹性带的一端，当所述电芯移动至所述电芯限位件内时，所述电芯限位件抵接于所述电芯远离所述固定槽的一侧，且所述固定盘与所述电芯限位件相对转动设置。
10.根据本实用新型的一个实施例，所述固定组件还包括固定挡块，所述固定挡块设于所述固定槽的轴向一侧，且所述固定挡块用于朝靠近或远离所述电芯的轴向一端移动，以固定或释放所述电芯。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述固定组件还包括承载轮，所述承载轮与所述电芯限位件相对转动设置，且所述固定弹性带搭接于所述承载轮上，在所述固定盘输送所述电芯时，所述固定弹性带随所述电芯一同移动，并驱使所述承载轮转动。
12.本实用新型还提供了一种输料装置，包括：
13.机架结构，内部设有容纳腔，且所述机架结构上开设有输送槽；
14.上述任意一项所述的固定组件，所述固定组件设于所述机架结构上；其中，所述固定盘转动连接于所述机架结构，且所述固定盘的底部至少部分容置于所述输送槽内；以及
15.上料输送组件，包括上料导轨和上料顶板，所述上料导轨设于所述固定组件的一端，并连接于所述输入位，所述上料导轨用于输送所述电芯，所述上料顶板设于所述上料导轨上，并用于抵接于所述电芯以驱动其沿所述上料导轨移动。
16.根据本实用新型的一个实施例，所述上料输送组件还包括上料限位块，所述上料限位块活动连接于所述上料导轨，在限位位置，所述上料限位块封堵于所述上料导轨的输送路径上。
17.根据本实用新型的一个实施例，所述输料装置还包括铜带送料组件，包括铜带压接机构、铜带输送机构和铜带切割机构，所述铜带输送机构连接于所述机架结构，并用于输送所述铜带，所述铜带压接机构设于所述固定盘的上侧，并用于将所述铜带压设于所述固定槽内的所述电芯上，所述铜带切割机构设于所述铜带压接机构的下游，并用于剪切所述铜带；
18.所述铜带压接机构包括铜带压块和铜带压块驱动件，所述铜带压块驱动件连接于所述机架结构，所述铜带压块连接于所述铜带压块驱动件的输出端，且所述铜带压块朝向所述固定槽的一侧设有与所述电芯配合的弧形槽。
19.根据本实用新型的一个实施例，所述铜带输送机构包括铜带料盘、铜带定位导轮、铜带定位槽轮和铜带张紧器，所述铜带料盘用于绕设所述铜带，所述铜带张紧器设置于所述铜带定位槽轮与所述铜带料盘之间，并驱使所述铜带张紧，所述铜带搭设于所述铜带定位槽轮的槽口内。
20.根据本实用新型的一个实施例，所述铜带切割机构包括铜带切刀和铜带废料盒，所述铜带切刀设于所述铜带压接机构的下游，所述铜带废料盒设于所述铜带切刀的下侧；其中，所述铜带切刀为气动剪刀。
21.根据本实用新型的一个实施例，所述输料装置还包括下料输送组件，所述下料输送组件包括下料输送带和下料承载块，所述下料承载块设于所述下料输送带上，且所述下料承载块开设有用于承载所述电芯的下料承载槽，所述下料承载槽为v型槽；其中，所述输出位和所述下料输送组件均位于所述容纳腔内。
22.本实用新型还提供了一种用于电芯的引线焊接设备，包括：
23.上述任意一项所述的输料装置，所述输料装置用于输送所述电芯；以及
24.焊接装置，包括焊接头、焊接导板和焊接调节件，所述焊接导板设于所述焊接头的前端，引线穿设于所述焊接导板并延伸至所述电芯，所述焊接调节件设于所述机架结构上，且所述焊接头设于所述焊接调节件上，所述焊接调节件用于驱动所述焊接头朝靠近或远离所述电芯的方向移动，所述焊接头用于焊接所述引线和所述电芯。
25.实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：
26.使用本实施例的固定组件输送电芯时，通过设置的固定弹性带与固定盘配合，电芯自输入位进入固定槽之后，固定弹性带可以在弹性作用下抵接于电芯的外壁，并对电芯远离固定槽内壁的一侧进行定位，当电芯移动至与固定弹性带分离之后，固定弹性带可以释放电芯，当电芯转动至电芯限位件处时，电芯限位件可以抵接于电芯的外壁，直至电芯自输出位离开固定槽。
27.在本实施例的固定组件中，通过设置固定弹性带与固定盘配合，可以在弹性作用下将电芯固定在固定盘上，相较于传统的夹持固定，可以避免损伤电芯的外壁，并且固定效
果好，另外，通过设置电芯限位件对电芯的输送进行导向，可以在电芯输送路径上对电芯的径向移动进行限位，在保证输送效果的前提下可以为电芯提供稳定的支撑作用。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.其中：
30.图1是本实用新型的实施例中引线焊接设备的立体视图；
31.图2是本实用新型的实施例中引线焊接设备的局部结构示意图；
32.图3是图2中局部a的放大视图；
33.图4是本实用新型的实施例中输料装置的局部结构示意图；
34.图5是本实用新型的实施例中输料装置的底部结构示意图；
35.附图标记：
36.10、引线焊接设备；
37.100、输料装置；110、固定组件；111、固定盘；112、固定弹性带；113、电芯限位件；114、承载轮；115、固定挡块；120、上料输送组件；121、上料导轨；122、上料顶板；123、上料限位块；130、铜带送料组件；1311、铜带压块； 1312、铜带压块驱动件；1321、铜带料盘；1322、铜带定位导轮；1323、铜带定位槽轮；1324、铜带张紧器；1331、铜带切刀；1332、铜带废料盒；140、下料输送组件；141、下料输送带；142、下料承载块；1421、下料承载槽；
38.200、机架结构；210、输送槽；
39.300、焊接装置；310、焊接头；320、焊接导板；330、焊接调节件；
40.20、电芯；30、铜带；40、引线。
具体实施方式
41.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.参阅图1至图5所述，本实用新型实施例提供了一种输料装置100，其用于输送电芯20，其包括固定组件110和上料输送组件120以及机架结构200；机架结构200内部设有容纳腔，且机架结构200上开设有输送槽210；固定组件110 设于机架结构200上；参阅图2所示，固定组件110包括固定盘111、固定弹性带112和电芯限位件113；固定盘111沿圆周方向均匀开设有多个固定槽，且固定盘111沿圆周方向输送电芯20，固定盘111具有输入位和输出位；固定弹性带 112至少部分环绕固定盘111设置，且输入位位于固定弹性带112的开口处，且固定弹性带112与固定槽间隔设置；在电芯20位于固定槽内时，固定弹性带112 抵接于电芯20的外壁；电芯限位件113至少部分环绕固定盘111设置，并设于固定弹性带112的下游，且
输出位位于电芯限位件113远离固定弹性带112的一端，当电芯20移动至电芯限位件113内时，电芯限位件113抵接于电芯20远离固定槽的一侧，且固定盘111与电芯限位件113相对转动设置。
43.其中，固定盘111转动连接于机架结构200，且固定盘111的底部至少部分容置于输送槽210内；上料输送组件120包括上料导轨121和上料顶板122，上料导轨121设于固定组件110的一端，并连接于输入位，上料导轨121用于输送电芯20，上料顶板122设于上料导轨121上，并用于抵接于电芯20以驱动其沿上料导轨121移动。
44.使用本实施例的固定组件110输送电芯20时，通过设置的固定弹性带112 与固定盘111配合，电芯20自输入位进入固定槽之后，固定弹性带112可以在弹性作用下抵接于电芯20的外壁，并对电芯20远离固定槽内壁的一侧进行定位，当电芯20移动至与固定弹性带112分离之后，固定弹性带112可以释放电芯20，当电芯20转动至电芯限位件113处时，电芯限位件113可以抵接于电芯20的外壁，直至电芯20自输出位离开固定槽。
45.在本实施例的固定组件110中，通过设置固定弹性带112与固定盘111配合，可以在弹性作用下将电芯20固定在固定盘111上，相较于传统的夹持固定，可以避免损伤电芯20的外壁，并且固定效果好，另外，通过设置电芯限位件113 对电芯20的输送进行导向，可以在电芯20输送路径上对电芯20的径向移动进行限位，在保证输送效果的前提下可以为电芯20提供稳定的支撑作用。
46.进一步地，参阅图4所示，固定组件110还包括固定挡块115，固定挡块115 设于固定槽的轴向一侧，且固定挡块115用于朝靠近或远离电芯20的轴向一端移动，以固定或释放电芯20。
47.由此设置，当固定组件110驱动电芯20移动至焊接位时，固定挡块115可以在例如驱动气缸等直线驱动元件的作用下朝向电芯20移动，并抵接于电芯20 的一端，以便于对电芯20的另一端进行焊接操作。
48.参阅图2至图4所示，在一实施例中，固定组件110还包括承载轮114，承载轮114与电芯限位件113相对转动设置，且固定弹性带112搭接于承载轮114 上，在固定盘111输送电芯20时，固定弹性带112随电芯20一同移动，并驱使承载轮114转动。
49.在本实施例中，固定盘111通过旋转驱动件驱动而带动电芯20沿固定盘111 的圆周方向移动，如图2所示，当电芯20位于固定盘111的上侧时，固定弹性带112可以在弹性作用下压接于电芯20的外壁，并将电芯20固定在固定盘111 的固定槽内，通过设置承载轮114支撑固定弹性带112，当电芯20随固定盘111 旋转的过程中，可以通过电芯20与固定弹性带112之间的摩擦力来驱动固定弹性带112一同移动，此时承载轮114可以旋转并保持固定弹性带112的整体形态，不仅可以提高固定弹性带112的固定稳定性，还可以避免对电芯20表面造成磨损，使用效果好。
50.参阅图2所示，在一实施例中，上料输送组件120还包括上料限位块123，上料限位块123活动连接于上料导轨121，在限位位置，上料限位块123封堵于上料导轨121的输送路径上。
51.可以理解，在本实施例中，上料限位块123可以通过例如驱动气缸等直线驱动元件驱动，当需要朝向固定盘111输送电芯20时，上料限位块123可以离开限位位置，此时上料导轨121内部为畅通状态，电芯20可以沿上料导轨121自输入位进入固定盘111内；当需要停止
向固定盘111内输送电芯20时，上料限位块123可以移动至限位位置，此时上料导轨121的内部通道被上料限位块123 封堵，上料限位块123承托于电芯20的底部，从而形成限位效果。
52.进一步地，输料装置100还包括铜带送料组件130，包括铜带压接机构、铜带输送机构和铜带切割机构，铜带输送机构连接于机架结构200，并用于输送铜带30，铜带压接机构设于固定盘111的上侧，并用于将铜带30压设于固定槽内的电芯20上，铜带切割机构设于铜带压接机构的下游，并用于剪切铜带30；铜带压接机构包括铜带压块1311和铜带压块驱动件1312，铜带压块驱动件1312 连接于机架结构200，铜带压块1311连接于铜带压块驱动件1312的输出端，且铜带压块1311朝向固定槽的一侧设有与电芯20配合的弧形槽。
53.使用本实施例的输料装置100时，铜带输送机构朝向铜带压接机构输送铜带30，通过铜带压块驱动件1312驱动铜带压块1311以使铜带30抵接于电芯20的外壁上，并将铜带30压设于电芯20的外壁，之后通过设置的铜带切割机构可以对多余的铜带30进行剪切。
54.具体地，铜带输送机构包括铜带料盘1321、铜带定位导轮1322、铜带定位槽轮1323和铜带张紧器1324，铜带料盘1321用于绕设铜带30，铜带张紧器1324 设置于铜带定位槽轮1323与铜带料盘1321之间，并驱使铜带30张紧，铜带30 搭设于铜带定位槽轮1323的槽口内。
55.由此设置，铜带张紧器1324可以驱动铜带定位导轮1322移动，以使铜带30 张紧，通过在铜带压块1311前端设置铜带定位槽轮1323，铜带30可以通过铜带定位槽轮1323的槽口进行导向，以对铜带30的输送方向进行限定，同时也可以使铜带30平整，从而提高铜带30的包裹效果。
56.在一实施例中，铜带切割机构包括铜带切刀1331和铜带废料盒1332，铜带切刀1331设于铜带压接机构的下游，铜带废料盒1332设于铜带切刀1331的下侧；其中，铜带切刀1331为气动剪刀。
57.可以理解，当铜带30完成对电芯20的包裹之后，铜带切刀1331可以在外部气源的驱动下对铜带30进行剪切，以使多余的铜带30在重力的作用下掉落至铜带废料盒1332内完成废料收集。
58.参阅图2和图5所示，在一实施例中，输料装置100还包括下料输送组件140，下料输送组件140包括下料输送带141和下料承载块142，下料承载块142设于下料输送带141上，且下料承载块142开设有用于承载电芯20的下料承载槽1421，下料承载槽1421为v型槽；其中，输出位和下料输送组件140均位于容纳腔内。
59.由此设置，可以使固定盘111的输出位位于输送槽210的内部，以充分利用引线焊接设备10的内部空间，从而使引线焊接设备10具有更为紧凑的结构。
60.本实用新型还提供了一种用于电芯20的引线焊接设备10，其包括上述任意一项实施例中的输料装置100以及焊接装置300；输料装置100用于输送电芯20；焊接装置300包括焊接头310、焊接导板320和焊接调节件330，焊接导板320 设于焊接头310的前端，引线40穿设于焊接导板320并延伸至电芯20，焊接调节件330设于机架结构200上，且焊接头310设于焊接调节件330上，焊接调节件330用于驱动焊接头310朝靠近或远离电芯20的方向移动，焊接头310用于焊接引线40和电芯20。
61.可以理解地是，在本实施例中引线焊接设备10中，通过采用上述实施例中输料装置100的固定组件110输送电芯20，通过设置的固定弹性带112与固定盘111配合，电芯20自
输入位进入固定槽之后，固定弹性带112可以在弹性作用下抵接于电芯20的外壁，并对电芯20远离固定槽内壁的一侧进行定位，当电芯20 移动至与固定弹性带112分离之后，固定弹性带112可以释放电芯20，当电芯 20转动至电芯限位件113处时，电芯限位件113可以抵接于电芯20的外壁，直至电芯20自输出位离开固定槽。
62.在本实施例的焊接装置300中，通过设置焊接导板320和焊接调节件330与焊接头310配合，可以对焊接位置进行调节，以保证焊接质量，焊接工序可以实现自动化，焊接效率高，焊接质量好。
63.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
64.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
65.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
66.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
67.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。