转移装置及镭射二极体模组生产设备的制作方法

1.本技术涉及光电子通信技术领域，尤其涉及转移装置及镭射二极体模组生产设备。


背景技术：

2.目前，镭射二极体模组在生产后，需要将生产出的镭射二极体模组转移至容纳镭射二极体模组的料盘中，现有的料盘为避免镭射二极体模组在料盘中发生碰撞，导致镭射二极体模组磨损而影响性能，常在料盘中设置供镭射二极体模组的引脚插入的引脚限位槽，镭射二极体模组的各引脚插入相应的引脚限位槽中，以此来避免镭射二极体模组在料盘中活动，但是，将镭射二极体模组放入具有引脚限位槽的料盘中需要调整镭射二极体模组的放入角度，现有的镭射二极体模组转移装置只能实现镭射二极体模组的抓取，不能实现镭射二极体模组角度的调整，目前只能通过人工将镭射二极体模组放入具有引脚限位槽的料盘中，生产效率较低。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种转移装置及镭射二极体模组生产设备，旨在解决现有的镭射二极体模组转移装置只能实现镭射二极体模组的抓取，不能实现镭射二极体模组角度的调整的问题。
4.本技术实施例提供一种转移装置，包括：
5.底座，所述底座具有取料区域和放料区域，所述取料区域设置有暂存件，所述暂存件用于存储镭射二极体模组，所述放料区域设置有料盘，所述料盘的表面开设有供所述镭射二极体模组的引脚插入的引脚限位槽；
6.抓取器，设置在所述底座上，所述抓取器用于抓取或释放所述镭射二极体模组；
7.转动组件，设置在所述底座上，所述转动组件包括相互连接的第一驱动件和传动组件，所述第一驱动件和所述传动组件均设置在所述底座上，所述传动组件与所述抓取器转动连接，所述第一驱动件用于驱动所述传动组件带动所述抓取器转动，以调节所述抓取器上所述镭射二极体模组的引脚角度；
8.移动组件，与所述底座连接，所述移动组件与所述转动组件连接，所述移动组件用于驱动所述转动组件移动，以带动所述抓取器在所述取料区域和所述放料区域之间移动。
9.可选地，所述转移装置包括多个所述抓取器和多个所述转动组件，多个所述转动组件的数量与多个所述抓取器的数量相等，且一一对应连接。
10.可选地，所述多个所述抓取器并列设置并沿第一方向依次排列形成抓取组件，所述第一方向与所述抓取器的转动中轴线呈夹角设置，多个所述转动组件的第一驱动件分布在所述抓取组件的相对两侧。
11.可选地，相邻两个所述抓取器对应的所述第一驱动件分布在所述抓取组件的相对两侧。
12.可选地，所述传动组件包括驱动轴，所述驱动轴沿着所述抓取器的转动中轴线延伸，所述第一驱动件与所述驱动轴连接，所述驱动轴与所述抓取器连接，所述第一驱动件驱动所述驱动轴转动，以带动所述抓取器转动。
13.可选地，所述传动组件包括传递组件、执行轴及与所述移动组件连接的支架，所述驱动轴与所述执行轴均转动安装在所述支架上，所述执行轴沿着所述抓取器的转动中轴线延伸，所述驱动轴与所述执行轴沿着所述抓取器的转动中轴线依次错位分布，所述第一驱动件与所述驱动轴连接以驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴通过所述传递组件与所述执行轴连接，以带动所述执行轴联动转动，所述执行轴与所述抓取器连接，以使所述驱动轴通过所述执行轴带动所述抓取器转动。
14.可选地，所述传递组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述驱动轴连接，所述第二齿轮与所述执行轴连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，以使所述驱动轴和所述执行轴联动转动。
15.可选地，所述移动组件包括第一滑轨，所述第一滑轨与所述底座连接并延伸至所述取料区域及所述放料区域，所述转动组件滑动安装在所述第一滑轨上，以带动所述抓取器沿着所述第一滑轨的延伸方向滑动。
16.可选地，所述移动组件还包括第二滑轨，所述第二滑轨沿着所述抓取器的转动中轴线延伸，所述第二滑轨沿着所述第一滑轨的延伸方向与所述第一滑轨滑动连接，所述转动组件滑动安装在所述第二滑轨上，以带动所述抓取器沿着所述第二滑轨的延伸方向滑动，所述转动组件通过所述第二滑轨与所述第一滑轨滑动连接；
17.所述移动组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二滑轨连接，以驱动所述第二滑轨沿着所述第一滑轨的延伸方向滑动；
18.所述移动组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件与所述转动组件连接，以驱动所述转动组件沿着所述第二滑轨的延伸方向滑动。
19.本技术实施例还提供一种镭射二极体模组生产设备，镭射二极体模组生产设备包括上述任意一项所述的转移装置。
20.本技术实施例提供了一种转移装置及镭射二极体模组生产设备，转移装置包括用于起支撑作用的底座，底座上包括取料区域和放料区域，取料区域设置有存储镭射二极体模组的暂存件，放料区域设置有具有引脚限位槽的料盘，转移装置还包括设置在底座上的移动组件、转动组件及抓取器，移动组件与转动组件连接，转动组件与抓取器连接，移动组件驱动转动组件在取料区域和放料区域之间移动，转动组件用于调节抓取器上镭射二极体模组的引脚角度，以使镭射二极体模组的引脚可插入具有引脚限位槽的料盘，以解决现有的装置不能实现镭射二极体模组的角度调整问题。
附图说明
21.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
22.图1为本技术实施例提供的转移装置结构示意图；
23.图2为本技术实施例提供的移动组件、转动组件及抓取器组合的结构示意图。
24.转移装置1000；底座1100；取料区域1110；放料区域1120；暂存件1111；料盘1112；
抓取器1200；转动组件1300；第一驱动件1310；传动组件1320；驱动轴1321；传递组件1322；执行轴1323；支架1324；移动组件1400；抓取组件1500；转动中轴线1600；第一齿轮1001；第二齿轮1002；第一滑轨1700；第二驱动件1710；第二滑轨1800。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
30.本技术实施例提供一种转移装置1000。以下分别进行详细说明。
31.图1为本技术实施例提供的转移装置结构示意图。图2为本技术实施例提供的移动组件、转动组件及抓取器组合的结构示意图。如图1及图2所示，首先，本技术实施例提供一种转移装置1000，转移装置1000包括底座1100、驱动机构及抓取器1200，底座1100具有取料区域1110和放料区域1120，在底座1100的取料区域1110设置有暂存件1111，该暂存件1111
用于存储镭射二极体模组。在底座1100的放料区域1120设置有料盘1112，该料盘1112用于放置经转移的镭射二极体模组。料盘1112的表面开设有供镭射二极体模组的引脚插入的引脚限位槽，以避免镭射二极体模组转移到料盘1112中后在料盘1112内活动，导致镭射二极体模组磨损而影响性能。
32.抓取器1200用于抓取或释放镭射二极体模组，驱动机构与底座1100连接，且驱动机构与抓取器1200连接，以驱动抓取器1200在底座1100的取料区域1110和放料区域1120之间移动。抓取器1200用于在底座1100的取料区域1110抓取设置在暂存件1111上的镭射二极体模组，抓取器1200还用于在底座1100的放料区域1120释放镭射二极体模组，以使镭射二极体模组放入料盘1112中。
33.通过驱动机构驱动抓取器1200移动至底座1100的取料区域1110后，可以使抓取器1200抓取暂存件1111的镭射二极体模组，然后，再通过驱动机构驱动抓取器1200移动至底座1100的放料区域1120，使抓取器1200将抓取到的镭射二极体模组放置于料盘1112，以完成镭射二极体模组的转移。之后，可以通过将料盘1112整体转移到镭射二极体模组生产设备上的其它工位，以对料盘1112上的镭射二极体模组进行其它操作。
34.其中，驱动机构包括移动组件1400、转动组件1300，移动组件1400与底座1100相互连接，移动组件1400还与转动组件1300连接，用以驱动转动组件1300移动，从而带动抓取器1200在取料区域1110和放料区域1120之间移动。
35.同时，转动组件1300设置在底座1100上，转动组件1300与抓取器1200连接，以驱动抓取器1200转动，转动组件1300包括相互连接的第一驱动件1310和传动组件1320，第一驱动件1310和传动组件1320均设置在底座1100上，传动组件1320与抓取器1200转动连接，第一驱动件1310用于驱动传动组件1320带动抓取器1200转动，以调节抓取器1200上镭射二极体模组的引脚角度，从而可使镭射二极体模组的引脚可插入料盘1112上的引脚限位槽。
36.不难看出，转移装置1000包括起到支撑作用的底座1100、与底座1100连接的移动组件1400、与移动组件1400连接的转动组件1300，以及，与转动组件1300连接的抓取器1200，移动组件1400用于驱动转动组件1300在底座1100的取料区域1110和放料区域1120之间移动，转动组件1300用于带动抓取器1200转动，抓取器1200用于抓取或释放镭射二极体模组，转动组件1300与抓取器1200连接以调节抓取器1200上镭射二极体模组的引脚角度。
37.如图1所示，移动组件1400与底座1100连接，并被底座1100所支撑，移动组件1400与转动组件1300连接，移动组件1400用于驱动转动组件1300移动，转动组件1300与抓取器1200连接，以带动抓取器1200在取料区域1110和放料区域1120之间移动，使抓取器1200可在取料区域1110取料以及在放料区域1120放料。
38.其中，抓取器1200可为吸嘴，通过在吸嘴内制造低压环境从而实现对镭射二极体模组的吸取，在对镭射二极体模组进行吸取时，由于引脚难以被吸嘴吸取，因此，在对镭射二极体模组进行吸取时，镭射二极体模组的管帽易被抓取器1200所吸取，同时镭射二极体模组被抓取时，引脚背离抓取器1200一侧。
39.容易想到的，抓取器1200还可为机械抓手，通过机械抓手的开合以实现对镭射二极体模组的抓取及释放。除此之外，抓取器1200还可以为夹持组件，通过夹持组件的夹持与释放以实现对镭射二极体模组的抓取及释放。
40.在一些实施例中，当抓取器为吸嘴时，吸嘴背离转动组件1300的一端开设有第一
开口，用于对镭射二极体模组进行吸取，吸嘴内设置有空腔，吸嘴的侧面开设有第二开口，空腔分别与第一开口和第二开口连通，第二开口用于和真空泵连接，从而在空腔内制造真空环境，以使第一开口可完成对镭射二极体模组的吸取，容易理解的，当对抓取的镭射二极体模组进行释放时，真空泵停止在空腔内制造低压环境，镭射二极体模组被抓取器1200释放。
41.还有一些实施例中，转移装置1000中第一驱动件1310可为伺服电机，通过伺服电机驱动传动组件1320带动抓取器1200转动，以调节抓取器1200上镭射二极体模组的引脚角度，伺服电机驱动传动组件1320带动抓取器1200转动的角度可调节。
42.本技术实施例提供了一种转移装置1000，在将镭射二极体模组从暂存件1111转移至料盘1112中时，首先利用抓取器1200对暂存件1111中镭射二极体模组进行吸取，之后，通过移动组件1400将镭射二极体模组转移至放料区域1120，调整抓取器1200转动，以调整镭射二极体模组的引脚角度，使得镭射二极体模组的引脚可插入料盘1112的引脚限位槽，当镭射二极体模组的引脚插入料盘1112的引脚限位槽后，抓取器1200释放镭射二极体模组。暂存件1111可为旋转供料的圆盘结构，如图1所示。
43.在一些实施例中，暂存件1111中镭射二极体模组的引脚角度与料盘1112中镭射二极体模组的引脚角度之间的角度旋转量为已知值，可通过该角度旋转量，利用转动组件1300转动抓取器1200，以实现对镭射二极体模组的转动，从而使镭射二极体模组的引脚可插入料盘1112的引脚限位槽。
44.还有一些实施例中，暂存件1111中镭射二极体模组的引脚角度与料盘1112中镭射二极体模组的引脚角度之间的角度旋转量为未知值，此时转移装置1000可设置相机系统，利用相机系统对镭射二极体模组的放置角度进行检测，从而获取镭射二极体模组的转动量，将转动量通过电信号传递至第一驱动件1310，利用第一驱动件1310驱动传动组件1320带动抓取器1200转动该转动量，以调节抓取器1200上镭射二极体模组的引脚角度。
45.可选地，转移装置1000包括多个抓取器1200和多个转动组件1300，多个转动组件1300的数量与多个抓取器1200的数量相等，且一一对应连接，转动组件1300与抓取器1200一一对应以使每个抓取器1200的旋转角度可独立被对应的转动组件1300调节。
46.其中，转动组件1300可调节对应抓取器1200的转动角度。
47.具体的，转动组件1300的数量可为5个，抓取器1200的数量可为5个，当抓取器1200抓取到镭射二极体模组后，转动组件1300可根据获取的旋转角度带动镭射二极体模组转动，不同镭射二极体模组的转动角度可根据暂存件1111和料盘1112上对应该镭射二极体模组放置角度的差值获得。
48.可选地，多个抓取器1200并列设置并沿第一方向依次排列形成抓取组件1500，以使多个抓取器1200沿第一方向线形排列，第一方向与抓取器1200的转动中轴线1600呈夹角设置，多个转动组件1300的第一驱动件1310分布在抓取组件1500的相对两侧，通过抓取器1200和第一驱动件1310在抓取器1200的转动中轴线1600错位排布，可使多个抓取器1200排列密集，以对应料盘1112和暂存件1111上密集分布的镭射二极体模组的放置位。
49.其中，相邻抓取器1200之间可预留供两个抓取器1200同时转动的空间。
50.具体的，当抓取器1200为吸嘴时，在吸嘴的侧边凸设有真空连接部，真空连接部上的开口用于和真空泵连接以使吸嘴可顺利吸取和释放镭射二极体模组，此时，相邻抓取器
1200之间的距离可大于或等于单个真空连接部的长度，或者，相邻抓取器1200之间的距离可大于或等于两个真空连接部的长度，以避免相邻抓取器1200在同时转动时，相互之间预留空间不足，造成抓取器1200无法转动。
51.可选地，相邻两个抓取器1200对应的第一驱动件1310分布在抓取组件1500的相对两侧，以提高抓取器1200排列的密集程度，并且可使多个抓取器1200和多个第一驱动件1310构成的组件重心可不明显偏向于某一侧，可使转移装置1000放置时的稳定性增加。
52.其中，抓取器1200对应的第一驱动件1310可为用于驱动该抓取器1200转动的第一驱动件1310。
53.具体的，分布在抓取组件1500的相对两侧的第一驱动件1310，在其中一侧的第一驱动件1310可沿着抓取组件1500的分布方向分布。
54.可选地，传动组件1320包括驱动轴1321，驱动轴1321沿着抓取器1200的转动中轴线1600延伸，第一驱动件1310与驱动轴1321连接，驱动轴1321与抓取器1200连接，第一驱动件1310驱动驱动轴1321转动，以带动抓取器1200转动，第一驱动件1310与驱动轴1321分布在抓取器1200的转动中轴线1600，可节省转移装置1000在与抓取器1200的转动中轴线1600呈夹角方向上的空间。
55.其中，驱动轴1321与抓取器1200可间接连接。
56.具体的，第一驱动件1310与驱动轴1321可通过联轴器连接。
57.可选地，传动组件1320包括传递组件1322、执行轴1323及与移动组件1400连接的支架1324，驱动轴1321与执行轴1323均转动安装在支架1324上，执行轴1323沿着抓取器1200的转动中轴线1600延伸，驱动轴1321与执行轴1323沿着抓取器1200的转动中轴线1600上错位分布，以使抓取器1200和第一驱动件1310错位分布，驱动轴1321通过传递组件1322与执行轴1323连接，以带动执行轴1323联动转动，执行轴1323与抓取器1200连接，以使驱动轴1321通过执行轴1323带动抓取器1200转动，通过驱动轴1321、传递组件1322及执行轴1323之间相互配合，可使多个转动组件1300的第一驱动件1310分布在抓取组件1500的相对两侧。
58.其中，支架1324开设有安置第一驱动件1310的安装位，以及供驱动轴1321和执行轴1323穿过的开口。传递组件1322可为齿轮组件或者轮带组件。
59.具体的，在一些实施例中，支架1324包括多块层叠间隔设置的安装板，安装板沿着抓取器1200的转动中轴线1600分布，驱动轴1321可通过套设的轴承与安装板连接，以对驱动轴1321的位置进行限位，同时降低驱动轴1321转动过程中的摩擦损耗。
60.还有一些实施例中，执行轴1323可通过转接杆与抓取器1200连接，转接杆的两端可分别对应执行轴1323和抓取器1200的连接部做出相应的加工，以使转接杆与执行轴1323和抓取器1200的连接部相互之间的连接更加契合。
61.可选地，传递组件1322包括第一齿轮和第二齿轮1002，第一齿轮与驱动轴1321连接，第二齿轮1002与执行轴1323连接，第一齿轮与第二齿轮1002相互啮合，以使驱动轴1321和执行轴1323联动转动，通过相互啮合的第一齿轮与第二齿轮1002可实现相互错位的驱动轴1321和执行轴1323之间的传动。
62.其中，第一齿轮的轮齿数可大于第二齿轮1002的轮齿数，以使第一驱动件1310驱动第一齿轮转动较小角度时，第二齿轮1002可转动较大角度，同时带动抓取器1200转动较
大角度，便于对抓取器1200转动角度的快速调节。
63.具体的，当抓取件为吸嘴时，因吸嘴排布紧凑，所以采用齿轮传动机构来节省空间，吸嘴的阵列距离与暂存件1111及料盘1112上镭射二极体模组安装位的阵列距离应保持一致，以保证多个吸嘴能同时吸取到镭射二极体模组，以及可同时释放镭射二极体模组到料盘1112。
64.可选地，移动组件1400包括第一滑轨1700，第一滑轨1700与底座1100连接并延伸至取料区域1110及放料区域1120，转动组件1300滑动安装在第一滑轨1700上，以带动抓取器1200沿着第一滑轨1700的延伸方向滑动，以使抓取器1200可在取料区域1110和放料区域1120之间移动。
65.其中，转动组件1300可设置在支架1324上，转动组件1300可通过支架1324与第一滑轨1700连接。
66.具体的，通过支架1324与第一滑轨1700连接的转动组件1300可通过人工驱动移动，或者利用驱动件来驱动转动组件1300在取料区域1110和放料区域1120之间往复移动。
67.可选地，移动组件1400还包括第二滑轨1800，第二滑轨1800沿着抓取器1200的转动中轴线1600延伸，第二滑轨1800沿着第一滑轨1700的延伸方向与第一滑轨1700滑动连接，以使第二滑轨1800可沿着第一滑轨1700的延伸方向滑动，滑动安装在第二滑轨1800上，转动组件1300可沿着第二滑轨1800的延伸方向滑动，以带动抓取器1200沿着第二滑轨1800的延伸方向滑动，转动组件1300通过第二滑轨1800与第一滑轨1700滑动连接。通过第一滑轨1700与第二滑轨1800相互配合，可使抓取器1200在第一滑轨1700的延伸方向上往复运动，在第二滑轨1800的延伸方向上往复运动。
68.其中，转动组件1300可设置在支架1324上，转动组件1300可通过支架1324与第二滑轨1800连接。
69.具体的，通过支架1324与第二滑轨1800连接的转动组件1300可通过人工驱动移动，或者，通过驱动件来驱动转动组件1300在第二滑轨1800的延伸方向上往复移动。
70.可选地，移动组件1400还包括第二驱动件1710，第二驱动件1710与第二滑轨1800连接，以驱动第二滑轨1800沿着第一滑轨1700的延伸方向滑动，以使抓取件在取料区域1110和放料区域1120之间往复移动。
71.其中，第二驱动件1710驱动第二滑轨1800沿着第一滑轨1700的延伸方向滑动的往复周期可预先设定。
72.具体的，当转移装置1000应用于镭射二极体模组的生产线时，镭射二极体模组相邻生产批次之间的时间间隔可作为往复周期。
73.可选地，移动组件1400还包括第三驱动件，第三驱动件与转动组件1300连接，以驱动转动组件1300在第二滑轨1800的延伸方向上的往复运动。
74.其中，第三驱动件在抓取器1200抓取镭射二极体模组时，可驱动转动组件1300带动抓取器1200朝着暂存件1111的方向移动，待抓取器1200抓取镭射二极体模组后，第三驱动件驱动转动组件1300带动抓取器1200背离暂存件1111的方向移动；第三驱动件在抓取器1200释放镭射二极体模组时，待抓取器1200的角度调整完毕后，可驱动转动组件1300带动抓取器1200沿着第二滑轨1800的延伸方向上朝着料盘1112的方向移动。
75.具体的，第三驱动件可为三轴气缸，通过气缸的伸缩运动驱动转动组件1300沿着
第二滑轨1800的延伸方向滑动，以使抓取器1200在第二滑轨1800的延伸方向上的往复运动。
76.本技术实施例还提出一种镭射二极体模组生产设备，该镭射二极体模组生产设备包括转移装置，该转移装置的具体结构参照上述实施例，由于本镭射二极体模组生产设备中转移装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
77.具体的，本技术实施例中的镭射二极体模组生产设备用以生产镭射二极体模组，镭射二极体模组生产后可输送至转移装置1000放料区域的料盘中，之后，转移装置对料盘中的镭射二极体模组进行转移，用以转移到镭射二极体模组生产设备上的其它工位。
78.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
79.以上对本技术实施例所提供的一种转移装置及镭射二极体模组生产设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的范围。