注液防护件安装设备及电池生产线的制作方法

1.本实用新型涉及注液技术领域，尤其涉及一种注液防护件安装设备及电池生产线。


背景技术：

2.在通过注液装置向产品内灌注液体时，特别是灌注的液体具有腐蚀性的情况下，需要在注液结束后对产品的注液口进行擦拭，以免腐蚀性液体损伤产品壳体和注液口。例如，锂电池的生产过程中，注液装置通过锂电池的注液口向锂电池内注入电解液。电池在化成分容过程中也会有电解液从电池注液口中溢出，或者注液装置会有电解液滴落在锂电池壳体或注液口上，需要对电池注液口进行清洗，避免对锂电池的密封性能造成影响。
3.现有技术采用在注液口设置防护件，以从根源上防止灌注的液体滴落或溢出造成注液口和产品壳体的污染。目前对于注液口的防护件的安装没有专用设备，而采用现有设备将防护件组装到产品上时，对防护件的抓取不便，防护件安装速度慢，影响产品生产进度。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种注液防护件安装设备及电池生产线，用以解决现有技术中防护件的抓取不变，防护件安装速度慢的缺陷，采用推送组件进行推送给料，便于抓取提高防护件的安装速度。
5.本实用新型提供一种注液防护件安装设备，包括：
6.料仓，所述料仓包括料杆和推移组件，注液防护件叠放贯穿在所述料杆上，所述推移组件插入所述料杆的底层所述注液防护件的下方，用以带动所述注液防护件上移；
7.取件连接机构，所述取件连接机构用以抓取所述料杆的所述注液防护件，并将所述注液防护件连接在对应产品上。
8.根据本实用新型提供的注液防护件安装设备，所述推移组件包括第一升降模块和插板；
9.所述第一升降模块与所述插板连接，用以带动所述插板升降；
10.所述插板插入在所述料杆的底层所述注液防护件的下方。
11.根据本实用新型提供的注液防护件安装设备，所述料仓还包括换位组件，所述换位组件包括多个工作位，每个所述工作位设置有所述料杆，所述换位组件切换多个所述工作位交替与所述推移组件配合。
12.根据本实用新型提供的注液防护件安装设备，所述换位组件包括转盘和第一驱动件；
13.所述转盘设置有多个所述工作位，多个所述工作位呈角度设置；
14.所述第一驱动件与所述转盘连接，用以驱动所述转盘转动，使多个所述工作位交替与所述推移组件配合。
15.根据本实用新型提供的注液防护件安装设备，所述取件连接机构包括移动组件、抓取组件和旋转组件；
16.所述移动组件与所述抓取组件连接，用以带动所述抓取组件在所述料仓与所述产品之间移动；
17.所述抓取组件用以抓取所述注液防护件；
18.所述旋转组件与所述抓取组件连接，用以驱动所述抓取组件转动。
19.根据本实用新型提供的注液防护件安装设备，所述取件连接机构还包括定位架，所述定位架开设有连接位和定位槽，所述连接位与所述定位槽一一对应；
20.所述抓取组件安装在所述连接位上；
21.所述定位槽与所述产品匹配，用以定位所述产品。
22.根据本实用新型提供的注液防护件安装设备，所述移动组件包括平移模块和第二升降模块；
23.所述平移模块与所述第二升降模块连接，用以带动所述第二升降模块在所述料仓与所述产品之间线性移动；
24.所述第二升降模块与所述抓取组件连接，用以带动所述抓取组件沿垂直于所述平移模块的方向线性移动。
25.根据本实用新型提供的注液防护件安装设备，所述旋转组件包括第二驱动件和传动件；
26.所述第二驱动件与所述传动件连接，用以驱动所述传动件转动；
27.所述传动件与多个所述抓取组件连接，以使多个所述抓取组件同步转动。
28.根据本实用新型提供的注液防护件安装设备，还包括输送机构和阻挡机构；
29.所述产品置于所述输送机构上，所述输送机构用以输送所述产品；
30.所述阻挡机构设置在所述输送机构上方，用以将所述产品阻挡至所述取件连接机构下方。
31.本实用新型还提供了一种电池生产线，包括上述的注液防护件安装设备。
32.本实用新型提供的注液防护件安装设备，通过料杆叠放存储注液防护件，推移组件推动料杆底层的注液防护件上移，从而在顶层注液防护件被取件连接机构抓取进行安装后，下一层的注液防护件能够通过推移组件将其移至顶层，便于取件连接机构进行下一次的抓取，料仓实现注液防护件的快速给件，提高注液防护件的抓取速度，以提高注液防护件的安装效率。
33.进一步，在本实用新型提供的电池生产线中，由于具备如上所述的注液防护件安装设备，因此同样具备如上所述的各种优势。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本实用新型提供的注液防护件安装设备的整体结构示意图；
36.图2是本实用新型提供的料仓结构示意图；
37.图3是本实用新型提供的注液防护件结构示意图；
38.图4是本实用新型提供的取件连接机构结构示意图；
39.图5是本实用新型提供的抓取组件端面示意图。
40.附图标记：
41.100：料仓；101：料杆；102：推移组件；103：换位组件；110：第一升降模块；111：插板；120：推动板；121：转盘；122：第一驱动件；200：取件连接机构；201：移动组件；202：抓取组件；203：旋转组件；210：平移模块；220：第二升降模块；221：连接板；230：第二驱动件；240：传动件；241：传动轮；242：皮带；250：定位架；251：第一安装板；252：第二安装板；253：连接位；254：定位槽；260：夹爪；261：夹爪缸；300：输送机构；400：阻挡机构；401：伸缩件；402：滑轨；403：阻挡杆；500：注液防护件；501：注液通道；502：注液装置对接端；505：注液口连接端；503：集液件；504：集液凹槽。
具体实施方式
42.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
45.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
46.下面结合图1至图5，对本实用新型的实施例进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成限定。
47.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种注液防护件安装设备，包括：用于存放注液防护件500的料仓100和用于抓取注液防护件500进行安装的取件连接机构200。具体地，料仓100包括料杆101和推移组件102，注液防护件500叠放贯穿在料杆101上，推移组件102插入料杆101的底层注液防护件500的下方，用以带动注液防护件500上移；取件连接机构200用以抓取料杆101上的注液防护件500，并将注液防护件500连接在对应产品上。
48.其中，如图3所示，注液防护件500包括注液装置对接端502、注液口连接端505和集液件503，注液装置对接端502置于注液口连接端505和集液件503上方，注液装置对接端502用于取件连接机构200抓取。集液件503设置在注液装置对接端502四周用于承接注液口溢出或注液装置滴落的残液，以避免注入的液体对注液口和注液口所在产品造成损伤，例如，集液件503上开设集液凹槽504。其中，注液防护件500包括注液通道501，注液通道501贯穿注液装置对接端502和注液口连接端505，用于将注入的液体从注液装置流入到注液口所在的产品内部。
49.此外，注液口连接端505置于集液件503下方，用于与注液口配合连接，例如，注液口连接端505可以与注液口螺纹配合或者拔插配合。对应地，取件连接机构200夹取注液防护件500的注液装置对接端502后，也可向下按压注液防护件500，以使注液口连接端505与注液口插入后过盈配合；或者，取件连接机构200夹取注液装置对接端502进行旋转，从而将注液口连接端505与注液口螺纹配合。
50.进一步地，如图2所示，料杆101贯穿注液防护件500的注液通道501将注液防护件500依次叠放在料杆101上，注液防护件500的注液装置对接端502朝上，即注液装置对接端502朝向抓取状态的取件连接机构200，便于取件连接机构200抓取。推移组件102用于将料杆101上的注液防护件500依次向上递进，从而保持在料杆101的最上端具有注液防护件500，以便于取件连接机构200每次到达料杆101上方时，抓取的伸缩量保持一致，准确快速的将注液防护件500抓取。
51.具体地，推移组件102插入在料杆101处于最低端的注液防护件500的下端，推动最低端的注液防护件500节奏性的上移固定距离，在注液防护件500彼此的推动下，以满足在上一层的注液防护件500被抓取后，下一层的注液防护件500上移至该位置，等待下一次被抓取。
52.其中，推移组件102一次上移工序可以对多个料杆101同时进行，提高注液防护件500的安装效率。例如，料仓100包括多根料杆101，每根料杆101上叠放相同数量的注液防护件500，取件连接机构200能够同时抓取多根料杆101上的注液防护件500，进行同时连接。推移组件102同时推动多根料杆101的最底部注液防护件500，使多根料杆101同一层的注液防护件500同时上移相同距离。
53.如图2所示，针对本实用新型的推移组件102而言，在本实用新型的一个实施例中，推移组件102包括第一升降模块110和插板111；第一升降模块110与插板111连接，用以带动插板111升降；插板111插入在料杆101的底层注液防护件500的下方。
54.例如，插板111可以带有缺口，缺口插在料杆101上，插板111与底层注液防护件500的集液件503或注液口连接端505接触，在第一升降模块110的推动下，插板111带动注液防护件500间隔性上移一定距离，以达到料杆101的顶层保持具有注液防护件500，直至料杆101上无注液防护件500为止。
55.又例如，在料杆101上套设有推动板120，料杆101的底层注液防护件500置于推动板120上，插板111置于推动板120的下方，在第一升降模块110的推动下，插板111带动推动板120间隔性上移一定距离，以达到料杆101的顶层保持具有注液防护件500，直至推动板120上无注液防护件500为止。
56.例如，第一升降模块110包括丝杠、滑块和电机，丝杠的轴线与料杆101的轴线平行设置，丝杠与滑块螺纹配合，电机驱动丝杠转动，以使滑块沿丝杠上下移动，插板111一端与滑块连接，插板111另一端插入料杆101的底层注液防护件500下方。第一升降模块110还可以是伸缩缸、千斤顶等结构，第一升降模块110也可以采用手动升降。
57.如图1和图2所示，料仓100还包括换位组件103，换位组件103包括多个工作位，每个工作位设置有料杆101，换位组件103切换多个工作位交替与推移组件102配合。
58.也就是说，每个工作位对应有一组料杆101，换位组件103用于选择多个工作位中的一个工作位与推移组件102配合，该被选择的工作位上的料杆101上叠放的注液防护件500被取件连接机构200抓取与产品连接。
59.其中，每个工作位上的注液防护件500结构和尺寸可以相同也可以不同，每个工作位上的料杆101数量可以相同也可以不同。各个工作位上的料杆101轴线方向平行，各个工作位彼此平行或呈角度设置或上下布置。例如，其中一个工作位上的料杆101的注液防护件500被抓取尽，换位组件103动作将另一个工作位上的料杆101与推移组件102配合。
60.进一步地，在本实用新型的一个可选实施例中，换位组件103包括转盘121和第一驱动件122；转盘121设置有多个工作位，多个工作位呈角度设置；第一驱动件122与转盘121连接，用以驱动转盘121转动，使多个工作位交替与推移组件102配合。
61.具体来说，多个工作位沿转盘121的外侧成角度布置，第一驱动件122驱动转盘121转动的角度即为相邻工作位的夹角。例如，多个工作位之间呈90度设置在转盘121上，第一组工作位的料杆101与推移组件102对应，第一组工作位的注液防护件500用尽后，第一驱动件122驱动转盘121正转或反转90度，将第二组工作位的料杆101与推移组件102对应。每组工作位与推移组件102对应后，插板111重新插入在该组工作位的料杆101最底层注液防护件500下方。工作人员可以对第一组工作位的料杆101上重新套设新的注液防护件500。
62.其中，第一驱动件122可以为手动、电动、气动或液压驱动，例如第一驱动件122为电机或者齿轮齿条等其它结构。
63.如图1和图4所示，针对本实用新型的取件连接机构200而言，在本实用新型的另一个实施例中，取件连接机构200包括移动组件201、抓取组件202和旋转组件203；移动组件201与抓取组件202连接，用以带动抓取组件202在料仓100与产品之间移动；抓取组件202用以抓取注液防护件500；旋转组件203与抓取组件202连接，用以驱动抓取组件202转动。
64.具体地，移动组件201的跨度从料仓100到产品，移动组件201用于实现抓取组件202带动注液防护件500的搬运过程，抓取组件202的一端与移动组件201连接，抓取组件202的另一端用于抓取注液防护件500，旋转组件203在抓取组件202达到产品的连接位253置后驱动抓取组件202旋转，实现将注液防护件500螺纹拧紧在注液口处。
65.针对本实用新型的移动组件201而言，在本实用新型的其它实施例中，移动组件201包括平移模块210和第二升降模块220；平移模块210与第二升降模块220连接，用以带动第二升降模块220在料仓100与产品之间线性移动；第二升降模块220与抓取组件202连接，
用以带动抓取组件202沿垂直于平移模块210的方向线性移动。
66.也就是说，移动组件201的平移模块210带动抓取组件202在料仓100和产品之间左右平移，移动组件201的第二升降模块220带动抓取组件202相对于平移模块210上下移动，例如，在抓取注液防护件500时，平移模块210带动抓取组件202向料仓100移动，移动到位后，第二升降模块220带动抓取组件202下降以抓取注液防护件500。抓取完成后，第二升降模块220提起，平移模块210带动抓取组件202至产品上方，第二升降模块220再次下降，抓取模块将注液防护件500置于注液口上。旋转组件203驱动抓取模块转动，从而使注液防护件500的注液口连接端505与注液口螺纹配合拧紧。拧紧完成后，第二升降模块220提起回到原位。
67.例如，平移模块210包括电机、丝杠和滑块，丝杠沿产品和料仓100的路径布置，滑块与丝杠螺纹配合，电机驱动丝杠转动。其中，滑块与抓取组件202连接，电机驱动丝杠从而带动滑块及抓取组件202沿丝杠线性移动。当然，平移模块210还可以为伸缩缸，齿轮齿条等结构。
68.其中，第二升降模块220可以为伸缩缸，伸缩缸与滑块之间通过连接板221连接，伸缩缸的伸缩端与抓取组件202连接。当然，第二升降模块220也可以为丝杠结构。
69.继续参考图4，在本实用新型的另一个可选实施例中，旋转组件203包括第二驱动件230和传动件240；第二驱动件230与传动件240连接，用以驱动传动件240转动；传动件240与多个抓取组件202连接，以使多个抓取组件202同步转动。
70.其中，传动件240包括主动部件和从动部件，主动部件和从动部件之间通过传递部件连接，实现力的传递。第二驱动件230驱动主动部件转动，从动部件与多个抓取组件202连接，从带动抓取组件202同步运动。或者，主动部件与其中一个抓取组件202连接，第二驱动件230同时驱动主动部件和抓取组件202，从动部件与剩余的抓取组件202连接。
71.例如，第二驱动件230为电机，传动件240可以为齿轮齿条传动、皮带242传动、链条传动等。如图4所示，传动件240包括传动轮241和皮带242，传动轮241与多个抓取组件202连接，传动轮241包括主动轮和从动轮，主动轮与电机连接，从动轮通过皮带242与主动轮连接。
72.继续参考图4，在本实用新型的一个实施例中，取件连接机构200还包括定位架250，定位架250开设有连接位253和定位槽254，连接位253与定位槽254一一对应；抓取组件202安装在连接位253上；定位槽254与产品匹配，用以定位产品。通过定位架250将产品的注液口与注液防护件500进行精准定位，便于注液防护件500的安装。
73.具体地，定位架250包括第一安装板251、第二安装板252和连杆，第一安装板251置于第二安装板252上方，第一安装板251和第二安装板252之间通过连杆连接，连接位253开设在第一安装板251上，即抓取组件202安装在第一安装板251上。定位槽254开设在第二安装板252的侧面，使产品定位在抓取组件202的下方。
74.其中，在本实用新型的一些实施例中，旋转组件203置于第一安装板251上，移动组件201的第二升降模块220与第一安装板251连接。
75.如图5所示，在本实用新型的另一些实施例中，抓取组件202包括夹爪260和夹爪缸261，夹爪260与夹爪缸261连接，夹爪260置于夹爪缸261下方，夹爪260用于夹取注液防护件500。夹爪缸261驱动夹爪260实现张开和闭合的动作，夹爪260端部形成与注液防护件500的
注液装置对接端502匹配的形状。
76.继续参考图1，在本实用新型的一些实施例中，注液防护件安装设备还包括输送机构300和阻挡机构400；产品置于输送机构300上，输送机构300用以输送产品；阻挡机构400设置在输送机构300上方，用以将产品阻挡至取件连接机构200下方。
77.例如，输送机构300为输送带，产品置于输送带上从上一个工序传递至注液防护件500安装工序上，通过阻挡机构400在输送带不停止的情况下，将产品例如电池停留在抓取组件202下方，进行注液防护件500的安装。
78.其中，阻挡机构400包括阻挡杆403、伸缩件401和滑轨402，滑轨402上设置滑块，滑块分别与伸缩件401和阻挡杆403连接，伸缩件401带动滑块沿滑轨402移动，从而将阻挡杆403移出，产品继续跟随输送带向下一个工序移动。
79.本实用新型还提供了一种电池生产线，包括上述的注液防护件安装设备。
80.本实用新型提供的注液防护件安装设备，通过料杆101叠放存储注液防护件500，推移组件102推动料杆101底层的注液防护件500上移，从而在顶层注液防护件500被取件连接机构200抓取进行安装后，下一层的注液防护件500能够通过推移组件102将其移至顶层，便于取件连接机构200进行下一次的抓取，料仓100实现注液防护件500的快速给件，提高注液防护件500的抓取速度，以提高注液防护件500的安装效率。
81.进一步，在本实用新型提供的电池生产线中，由于具备如上所述的注液防护件安装设备，因此同样具备如上所述的各种优势。
82.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。