打端子夹爪装置的制作方法

1.本实用新型涉及连接线的制作技术领域，更具体的说，是一种用于夹紧连接线的打端子夹爪装置。


背景技术：

2.配电柜的内部电器元件一般通过连接线连接，连接线为电缆，连接线的两端铆压有端子接头。为了实现连接件的打端子操作，在压接机上设置有线夹爪机构，通过线夹爪机构夹紧连接线，然后通过压机顶杆下压从而将端子接头压接在连接线端部。但是发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下问题：现在的线夹爪机构一般为固定设置，不能调节线夹爪的位置，可能存在端子接头铆压不到位的情况发生。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种打端子夹爪装置，能够调节线夹紧机构的位置，避免连接线出现端子接头铆压不到位的情况。
4.其技术方案如下：
5.打端子夹爪装置，包括固定架，以及固定于固定架上的线夹紧机构、移动机构及复位机构，移动机构与复位机构相连，移动机构带动复位机构在横向方向移动，复位机构与线夹紧机构相连，线夹紧机构能够在复位机构上上下移动，线夹紧机构受到外力向下移动后通过复位机构复位。
6.进一步地，线夹紧机构、移动机构及复位机构均为两个，两个线夹紧机构、两个移动机构及两个复位机构在固定架上呈对称设置。
7.进一步地，移动机构包括移动驱动组件、滚珠丝杆组件、滑轨及移动底板，移动驱动组件与滚珠丝杆组件相连，移动底板的底部与滚珠丝杆组件及滑轨相连，复位机构固定于移动底板上。
8.进一步地，移动驱动组件包括驱动电机、第一同步轮、第二同步轮及传动带，驱动电机的驱动轴与第一同步轮相连，第二同步轮与滚珠丝杆组件相连，第一同步轮与第二同步轮通过传动带相连。
9.进一步地，复位机构包括复位支撑架，以及在复位支撑架上竖直设置的第一导向轴及第二导向轴，线夹紧机构与第一导向轴、第二导向轴相连，第一导向轴上套设有复位弹簧，复位弹簧与线夹紧机构相连。
10.进一步地，线夹紧机构包括夹紧固定座、夹爪组件及夹爪驱动件，夹爪组件及夹爪驱动件均固定于夹紧固定座上，夹紧固定座与复位机构相连，夹爪驱动件与夹爪组件相连。
11.进一步地，夹爪组件包括活动连接件、夹爪及控制件，活动连接件与夹爪驱动件相连，控制件与活动连接件相铰接，夹爪与控制件相连，控制件控制夹爪的开合。
12.进一步地，控制件包括两个拉杆及两个曲杆，活动连接件上固定有活动转轴，两个拉杆的底部分别通过活动转轴与活动连接件相铰接；两个拉杆的顶部分别固定有关节转
轴，两个曲杆分别通过关节转轴与两个拉杆相铰接。
13.进一步地，夹紧固定座上固定有中心转轴，中心转轴位于活动转轴的正上方，中心转轴位于两个关节转轴之间，两个曲杆分别与中心转轴相连。
14.进一步地，夹爪包括左夹爪及右夹爪，左夹爪、右夹爪分别与两个曲杆相连，左夹爪、右夹爪上分别设有多个上夹片及多个下夹片，多个上夹片与多个下夹片交错分布。
15.下面对本实用新型的优点或原理进行说明：
16.1、打端子夹爪装置上设置有线夹紧机构、移动机构及复位机构，通过线夹紧机构能够夹紧连接线，移动机构能够带动线夹紧机构在横向方向上移动。在对连接线铆压端子之前，首先由移动机构带动线夹紧机构向前移动至预定位置，然后由线夹紧机构夹紧连接线，接着压接机的压机顶杆下压，实现端子接头的铆压操作。端子接头铆压完成后压机顶杆向上移动，线夹紧机构在复位机构的作用下向上移动恢复至原位，同时移动机构带动线夹紧机构向后移动至初始位置。本实用新型通过移动机构能够前后调节线夹紧机构的位置，避免端子接头在铆压是出现铆压不到位的情况出现。
17.2、在铆压端子之前线夹紧机构在初始位置，线夹紧机构不会对连接线输送等压接机上的其他部件造成阻碍。
18.3、线夹紧机构为两个，通过两个线夹紧机构同时夹紧连接线进行铆压端子接头操作，提高铆压效率。
附图说明
19.图1是本实施例的打端子夹爪装的结构示意图；
20.图2是本实施例的打端子夹爪装的另一结构示意图；
21.图3是本实施例的复位机构与线夹紧机构的结构示意图；
22.图4是本实施例的夹爪组件的结构示意图；
23.图5是本实施例的曲杆与右夹爪的爆炸图；
24.附图标记说明：
25.10、固定架；20、线夹紧机构；30、移动机构；40、复位机构；31、滚珠丝杆组件；32、滑轨；33、移动底板；34、驱动电机；35、第一同步轮；36、第二同步轮；37、传动带；41、复位支撑架；42、第一导向轴；43、第二导向轴；44、复位弹簧；21、夹紧固定座；22、夹爪组件；23、夹爪驱动件；221、活动连接件；222、拉杆；223、曲杆；224、活动转轴；225、关节转轴；226、中心转轴；227、左夹爪；228、右夹爪；2281、上夹片；2282、下夹片。
具体实施方式
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限
定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
28.如图1所示，本实施例公开一种打端子夹爪装置，包括固定架10，以及固定于固定架10上的线夹紧机构20、移动机构30及复位机构40。其中，移动机构30与复位机构40相连，移动机构30带动复位机构40在横向方向移动，进而通过复位机构40带动线夹紧机构20在横向方向上移动。复位机构40与线夹紧机构20相连，线夹紧机构20能够在复位机构40上上下移动，线夹紧机构20受到外力向下移动后通过复位机构40复位。
29.如图2所示，为了实现线夹紧机构20在横向方向的移动，移动机构30包括移动驱动组件、滚珠丝杆组件31、滑轨32及移动底板33。移动驱动组件与滚珠丝杆组件31相连，移动底板33的底部与滚珠丝杆组件31及滑轨32相连，复位机构40固定于移动底板33上。
30.为了驱动滚珠丝杆组件31的滚珠丝杆的转动，移动驱动组件包括驱动电机34、第一同步轮35、第二同步轮36及传动带37。驱动电机34的驱动轴与第一同步轮35相连，第二同步轮36与滚珠丝杆组件31的滚珠丝杆的一端相连，第一同步轮35与第二同步轮36通过传动带37相连。优选地，驱动电机34为伺服电机。
31.当需要在横向方向上向前或向后移动线夹紧机构20时，驱动电机34启动驱动第一同步轮35转动，第一同步轮35通过传动带37带动第二同步轮36转动。第二同步轮36在转动的过程中驱动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆在转动的过程中带动移动底板33在滑轨32上向前或向后移动。移动底板33在移动时带动复位机构40及线夹紧机构20向前或向后移动。
32.如图3所示，为了实现线夹紧机构20的固定及复位，复位机构40包括复位支撑架41，以及在复位支撑架41上竖直设置的第一导向轴42及第二导向轴43。优选地，第二导向轴43为两个，第一导向轴42位于两个第二导向轴43的后侧中间。
33.线夹紧机构20包括夹紧固定座21，两个第二导向轴43上套设有直线轴承，夹紧固定座21通过直线轴承与两个第二导向轴43相连。第一导向轴42上套设有复位弹簧44，夹紧固定座21套设于第一导向轴42上，复位弹簧44与夹紧固定座21相连。当夹紧固定座21向下移动后，通过复位弹簧44的弹力能够令夹紧固定座21向上移动恢复至原位。
34.为了实现连接线的夹紧固定，线夹紧机构20包括夹爪组件22及夹爪驱动件23。夹爪组件22及夹爪驱动件23均固定于夹紧固定座21上，夹爪驱动件与夹爪组件22相连，夹爪驱动件23控制夹爪组件22的开合。优选地，夹爪驱动件23为驱动气缸。
35.如图4、图5所示，夹爪组件22包括活动连接件221、夹爪及控制件，活动连接件221与夹爪驱动件相连，控制件与活动连接件221相铰接，夹爪与控制件相连，控制件控制夹爪的开合。
36.为了实现夹爪的控制，控制件包括两个拉杆222及两个曲杆223，活动连接件221上固定有活动转轴224，两个拉杆222的底部分别通过活动转轴224与活动连接件221相铰接。两个拉杆222的顶部分别固定有关节转轴225，两个曲杆223分别通过关节转轴225与两个拉
杆222相铰接。夹紧固定座21上固定有中心转轴226，中心转轴226位于活动转轴224的正上方，中心转轴226位于两个关节转轴225之间，两个曲杆223分别与中心转轴226相连。
37.夹爪包括左夹爪227及右夹爪228，左夹爪227、右夹爪228分别与两个曲杆223相连，左夹爪227、右夹爪228上分别设有多个上夹片2281及多个下夹片2282，多个上夹片2281与多个下夹片2282交错分布。左夹爪227的上夹片2281与右夹爪228的上夹片2281交错分布，左夹爪227的下夹片2282与右夹爪228的下夹片2282交错分布。本实施例通过设置多个上夹片2281及多个下夹片2282增加夹爪与连接线的接触面积，避免连接线被夹断。
38.夹爪驱动件23带动活动连接件221向上移动时，活动连接件221带动两个拉杆222的底部向上移动，从而令两个拉杆222的顶部向外侧移动撑开。拉杆222在移动的过程中带动两个曲杆223相对中心转轴226转动，进而令左夹爪227与右夹爪228相闭合，将连接线固定于左夹爪227与右夹爪228之间，且位于左夹爪227与右夹爪228的上夹片2281与下夹片2282之间。
39.夹爪驱动件23带动活动连接件221向下移动时，活动连接件221带动两个拉杆222的底部向下移动，从而令两个拉杆222的顶部向夹爪组件22的中部聚拢。拉杆222在移动的过程中带动两个曲杆223相对中心转轴226转动，进而令左夹爪227与右夹爪228张开。
40.采用该装置在对连接线铆压端子之前，首先由移动机构30带动线夹紧机构20向前移动至预定位置，然后由线夹紧机构20夹紧连接线，接着压接机的压机顶杆下压线夹紧机构20，实现端子接头的铆压操作。端子接头铆压完成后压机顶杆向上移动，线夹紧机构20在复位机构40的作用下向上移动恢复至原位，同时移动机构30带动线夹紧机构20向后移动至初始位置。本实施例通过移动机构30能够前后调节线夹紧机构20的位置，避免端子接头在铆压时出现铆压不到位的情况出现。同时在对不同规格的连接线铆压时能根据不同的连接线调节线夹紧机构20的位置。
41.在铆压端子之前线夹紧机构20在初始位置，线夹紧机构20不会对连接线输送等压接机上的其他部件造成阻碍。
42.线夹紧机构20、移动机构30及复位机构40均为两个，两个线夹紧机构20、两个移动机构30及两个复位机构40在固定架10上呈对称设置。通过两个线夹紧机构20同时夹紧连接线进行铆压端子接头操作，提高铆压效率。
43.本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。