一种多臂式固晶机的制作方法

1.本实用新型涉及固晶机技术领域，尤其涉及一种多臂式固晶机。


背景技术：

2.固晶机是晶片生产的重要设备，传统固晶机是由顶针组件将蓝膜上的芯片顶出后，再由固晶机摆臂的吸嘴将晶片吸取并移送至固晶位进行固晶。
3.现有技术中的固晶机构包括一旋转驱动件和伸缩驱动件，两者的驱动末端连接有一摆臂，摆臂的前端设有吸嘴；工作时，旋转驱动件带动摆臂旋转到预设角度，伸缩驱动件带动摆臂移动至晶片上方，吸嘴工作从而吸取和搬运晶片；这种方式的缺陷在于，气路管道穿过摆臂与工作头连接，摆臂转动会带动气路管道转动，导致气路管道发生缠绕。
4.鉴于此，需要对现有技术中的固晶机构加以改进，以解决气路管道容易发生缠绕技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种多臂式固晶机，来解决以上的技术问题。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种多臂式固晶机，包括安装座，以及可转动地连接于所述安装座的外周缘的摆臂组件；
8.所述摆臂组件远离所述安装座的一端设有用于吸取工件的工作头；
9.所述安装座的中部设有电气滑环，所述电气滑环的两端分别与所述工作头和气源组件连通。
10.可选的，所述摆臂组件包括摆臂环，以及设于所述摆臂环外周缘的若干个摆臂单体；
11.所述摆臂环可转动地套设于所述安装外，所述工作头设置于所述摆臂单体远离所述安装座的一端。
12.可选的，还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件安装于所述安装座上，所述旋转驱动件的驱动端与所述摆臂环连接；
13.所述旋转驱动件运行，可驱动所述摆臂环相对于所述安装座转动。
14.可选的，所述工作头包括工作头本体，所述工作头本体的下端面设有与所述电气滑环导通的吸嘴；所述工作头本体转动连接于所述摆臂组件上。
15.可选的，还包括安装于所述摆臂组件上第一驱动组件；
16.所述第一驱动组件的驱动端与所述工作头本体连接，用于驱动所述工作头本体转动。
17.可选的，所述第一驱动组件为电机，所述电机的输出轴连接皮带组件，所述皮带组件远离所述电机的一端连接有工作头本体；
18.所述电机运行，可驱动所述皮带组件带动所述工作头本体转动。
19.可选的，所述摆臂单体的数量为八个，八个所述摆臂单体均匀地排布于所述摆臂环的外周缘上。
20.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：工作时，驱动摆臂组件相对于安装座转动至预设角度，气源组件运行通过电气滑环供给气压给工作头，工作头吸取晶片；转动过程中，通过电气滑环的自转作用，保持电气滑环和工作头之间的气管与摆臂组件的同步转动，避免气管缠绕，提高使用寿命。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
22.本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
23.图1为本多臂式固晶机的俯视结构示意图。
24.图2为本多臂式固晶机的整体结构示意图。
25.图3为本多臂式固晶机的剖面结构示意图。
26.图示说明：安装座1、摆臂组件2、工作头3、电气滑环4、摆臂环5、摆臂单体6、旋转驱动件7、工作头本体8、吸嘴9、第一驱动组件10、皮带组件11。
具体实施方式
27.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
29.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
30.本实用新型实施例提供了一种多臂式固晶机，包括安装座1，以及可转动地连接于所述安装座1的外周缘的摆臂组件2；
31.所述摆臂组件2远离所述安装座1的一端设有用于吸取晶片的工作头3；
32.所述安装座1的中部设有电气滑环4，所述电气滑环4的两端分别与所述工作头3和
气源组件连通。
33.需要说明的是，电气滑环4和工作头3之间、电气滑环4和气源组件之间分别通过气管连通；
34.电气滑环4包括一定子和转子，转子转动连接于定子外，工作时，转子可以相对于定子转动，但是同时转子能够保持与定子的电路和气路的导通；
35.本实用新型的工作原理为：工作时，驱动摆臂组件2相对于所述安装座1转动至预设角度，气源组件运行通过所述电气滑环4供给气压给所述工作头3，所述工作头3吸取晶片；转动过程中，通过电气滑环4的自转作用，保持电气滑环4和工作头3之间的气管与摆臂组件2的同步转动，避免气管缠绕，提高使用寿命。
36.在本实施例中，所述摆臂组件2包括摆臂环5，以及设于所述摆臂环5外周缘的若干个摆臂单体6；
37.所述摆臂环5可转动地套设于所述安装座1外，所述工作头3设置于所述摆臂单体6远离所述安装座1的一端。
38.进一步说明地，多臂式固晶机还包括旋转驱动件7，所述旋转驱动件7安装于所述安装座1上，所述旋转驱动件7的驱动端与所述摆臂环5连接；
39.所述旋转7驱动件运行，可驱动所述摆臂环5相对于所述安装座1转动。
40.工作时，所述旋转驱动件7运行，驱动所述摆臂环5绕所述安装座1轴心转动，从而带动所述摆臂单体6转动，旋转至预设角度，所述旋转驱动件7停止运行，所述工作头3工作，吸取对应工位的晶片；
41.本方案中的设有若干个摆臂组件2和工作头3，若干个工作头3之间独立运行，能够实现同时对多个工位的工作，有效地提高了工作效率。
42.在本实施例中，所述工作头3包括工作头本体8，所述工作头本体8的下端面设有与所述电气滑环4导通的吸嘴9；所述工作头本体8转动连接于所述摆臂组件2上。
43.进一步说明地，所述多臂式固晶机还包括第一驱动组件10，所述第一驱动组件10安装于所述摆臂组件2上；
44.所述第一驱动组件10的驱动端与所述作头本体8连接，用于驱动所述工作头本体8转动。
45.需要说明的是，所述吸嘴9吸取到晶片后，第一驱动组件10运行，能够驱动所述工作头本体8转动，从而带动晶片转动预设角度，实现对晶片的角度的调整；提高晶片的位置精度，从而提高固晶的精度。
46.具体说明地，所述第一驱动组件10为电机，所述电机的输出轴连接皮带组件11，所述皮带组件11远离所述电机的一端连接有工作头本体8；
47.所述电机运行，可驱动所述皮带组件11带动所述工作头本体8转动。
48.结合图3说明，本方案中的工作头本体8上设有第一皮带轮，所述电机的输出轴上连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过皮带啮合，所述电机运行，可驱动所述带动所述工作头3转动。其中，不仅限于皮带轮的方式，还可以采用同步带、齿轮或链轮的方式。
49.作为本实施例的一优选方案，结合图1所示，所述摆臂单体6的数量为八个，八个所述摆臂单体6均匀地排布于所述摆臂环5的外周缘上。
50.结合图1所示，本方案中的摆臂单体6的数量为八个，相邻两个摆臂单体6的中心线的夹角为45
°
；可以在所述摆臂组件2的外侧设置若干个工位，每个工位对应于一个摆臂单体6，工作时，摆臂单次转动n个45
°
(n为正整数)，不同工位的工作，如，先取晶片后再放置于固晶位进行固晶。
51.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。