单芯线中间剥口裁线机的制作方法

1.本实用新型涉及线材剥皮领域，特别涉及一种单芯线中间剥口裁线机。


背景技术：

2.电子线材是一种电能或信号的传输装置，在连接时通常需要将导线两端的绝缘皮部分剥除，使导线的线芯露出，通常在使用时由人工将线材裁剪至合适的长度并将电子线材两端的绝缘皮剥除，但在一些大批量生产的产品中采用人工方式的效率较低。
3.针对上述问题，现有技术中中国专利号cn202110620911.4公开了一种自动剥皮装置，具有横切机构、碾压牵引机构、竖切机构，实现了对电子线材的自动剥皮，提高了加工效率。但在该自动剥皮装置中，电子线材首先进入到横切机构中，当电子线材首次进入到横切机构中需要人工将线材向前导入，工作效率较低；且由于在电子线材的实际生产中线材的内芯不一定能够保证完全位于线材中心处，容易存在一定的偏移，在对未碾压的线材进行切口时容易损坏线材内芯或由于未切完全导致不易剥离的现象，造成成本浪费。另外该自动剥皮装置虽然能够对不同线径进行自动剥皮，但由于牵引碾压机构之间的距离有限，无法满足线径差距较大的不同电子线材之间的切割，适配范围有限。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种单芯线中间剥口裁线机，实现了电子线材的自动剥皮、裁剪，且能够适配多种线径的电子线材的切割，且能够保证高效剥离电子线材的绝缘皮而不会损伤到电子线材的内芯。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种单芯线中间剥口裁线机，包括有壳体，还包括有用于牵引电子线材并且对电子线材进行碾压的第一牵引碾压机构，对电子线材表皮进行刺破划口的刺破机构，对电子线材表皮进行周向切口及切断电子线材的环切机构，用于牵引电子线材并且对电子线材进行碾压的第二牵引碾压机构，所述第一牵引碾压机构、所述刺破机构、所述环切机构、所述第二牵引碾压机构依次排序并固定连接在壳体上，且所述第一牵引碾压机构、所述刺破机构、所述环切机构、所述第二牵引碾压机构之间形成有用于对电子线材进行牵引、剥皮、切割的路径。
7.进一步地，所述第一牵引碾压机构、所述第二牵引碾压机构均包括用于牵引碾压电子线材的上滚轮系统、与上滚轮系统组成相同且镜像安装的下滚轮系统、具有两个可上下移动固定台的滚轮升降机构，上滚轮系统、下滚轮系统分别安装于滚轮升降机构的两个固定台中，并通过所述滚轮升降机构驱动同步反向移动。
8.进一步地，上滚轮系统包括有双滚轮机构，所述双滚轮机构的输入端传动连接有用于驱动所述双滚轮机构转动的所述同步转动机构。
9.进一步地，所述双滚轮机构包括有形状、尺寸相同的第一滚轮、第二滚轮，所述第一滚轮、所述第二滚轮外侧装配有第一传动带，所述第一传动带随所述第一滚轮、所述第二
滚轮同步传动。
10.进一步地，所述同步转动机构包括有第一传动杆、第二传动杆，所述第一传动杆、所述第二传动杆的一端的端部分别与所述第一滚轮、所述第二滚轮固定连接，所述第一传动杆、所述第二传动杆的另一端的端部分别固定连接有第一传动轮、第二传动轮，所述第一传动轮、所述第二传动轮通过所述第二传动带与转动电机的输出端形成带传动机构。
11.进一步地，所述滚轮升降机构包括有分别用于承装上滚轮系统、下滚轮系统的第一固定台、第二固定台，上滚轮系统的所述第一传动杆、所述第二传动杆穿过所述第一固定台，且在所述第一固定台的两端所述第一传动杆、所述第二传动杆分别通过轴承安装在所述第一固定台中。
12.进一步地，所述滚轮升降机构还包括有双向螺杆，所述双向螺杆的两侧螺杆段上分别螺旋连接有第一传动螺母、第二传动螺母，所述第一传动螺母、所述第二传动螺母分别固定安装于所述第一固定台、所述第二固定台中。
13.进一步地，所述滚轮升降机构还包括有上固定板、下固定板，所述上固定板、下固定板之间平行设置有四根支撑柱并固定连接，四根支撑柱分别穿过所述第一固定台、所述第二固定台，并滑动连接；所述双向螺杆依次穿过所述下固定板、所述第二固定台、所述第一固定台、所述上固定板，并且所述双向螺杆分别通过轴承与所述上固定板、所述下固定板连接。
14.进一步地，所述双向螺杆的输入端设置有升降电机，所述双向螺杆的输入端与所述升降电机的输出端通过传动带轮组传动连接。
15.进一步地，所述环切机构包括有环切刀组件，所述环切刀组件的一侧固定安装有吹气机构，所述吹气机构的吹气口对应环切刀组件的切割口。
16.分析可知，本实用新型公开一种单芯线中间剥口裁线机设置第一牵引碾压机构、刺破机构、环切机构、第二牵引碾压机构并依次排序，电子线材首先经过第一牵引碾压机构的碾压再将电子线材牵引至刺破机构中，确保了刺破、划口的过程更加准确，不会损伤到电子线材的内芯；第一牵引碾压机构和第二牵引碾压机构均设置有滚轮升降机构，适用于不同线径的电子线材的剥口、裁线；在环切机构的环切刀组件的旁边设置吹气机构，能够将切割掉的绝缘皮吹出切割口，有效避免切割掉的绝缘皮对后续的切割工作产生影响。
附图说明
17.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。其中：
18.图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型一实施例的前面结构示意图；
20.图3为本实用新型一实施例的刺破机构的结构示意图；
21.图4为本实用新型一实施例的刺破刀组件及其驱动结构示意图；
22.图5为本实用新型一实施例的环切机构的结构示意图；
23.图6为本实用新型一实施例的环切刀机器驱动结构示意图；
24.图7为本实用新型一实施例的牵引碾压机构立体结构示意图；
25.图8为本实用新型一实施例的牵引碾压机构的剖面结构示意图；
26.附图标记说明：
27.1-刺破机构；
28.10-刺破刀组件；11-刺破驱动组件；
29.101-上刺破刀；102-下刺破刀；103-上刺破刀固定架；104-下刺破刀固定架；111-第一齿条；112-第二齿条；113-第一联动架；114-第一传动齿轮；115-第一传动轴；116-第一电机；
30.2-环切机构
31.20-环切刀组件；21-环切驱动组件；22-吹气机构；
32.201-上环切刀；202-下环切刀；203-上环切刀固定架；204-下环切刀固定架；211-第三齿条；212-第四齿条；213-第二联动架；214-第二传动齿轮；215-第二传动轴；216-第二电机；
33.3-第一牵引碾压机构；4-第二牵引碾压机构；
34.31-双滚轮机构；311-第一滚轮；312-第二滚轮；313-第一传动带；32-同步转动机构；321-第一传动杆；322-第二传动杆；323-第一传动轮；324-第二传动轮；325-第二传动带；326-转动电机；33-滚轮升降机构；330-第一固定台；331-第二固定台；332-双向螺杆；333-第一传动螺母；334-第二传动螺母；335-升降电机；336-传动带轮组；337-上固定板；338-下固定板；339-支撑柱；5-导线辊组；6-进线感应杆；7-过线孔轮；8-导线管；9-接线盒。
具体实施方式
35.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。各个示例通过本实用新型的解释的方式提供而非限制本实用新型。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本实用新型的范围或精神的情况下，可在本实用新型中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本实用新型包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
36.在本实用新型的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
37.所附附图中示出了本实用新型的一个或多个示例。详细描述使用了数字和字母标记来指代附图中的特征。附图和描述中的相似或类似标记的已经用于指代本实用新型的相似或类似的部分。如本文所用的那样，用语“第一”、“第二”和“第三”等可互换地使用，以将一个构件与另一个区分开，且不旨在表示单独构件的位置或重要性。
38.如图1至图8所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种单芯线中间剥口裁线机，包括有壳体，还包括有用于牵引电子线材并且对电子线材进行碾压的第一牵引碾压机构3，对电子线材表皮进行刺破划口的刺破机构1，对电子线材表皮进行周向切口及切断电子线
材的环切机构2，用于牵引电子线材并且对电子线材进行碾压的第二牵引碾压机构4，第一牵引碾压机构3、刺破机构1、环切机构2、第二牵引碾压机构4依次排序并固定连接在壳体上，且第一牵引碾压机构3、刺破机构1、环切机构2、第二牵引碾压机构4之间形成有用于对电子线材进行牵引、剥皮、切割的路径。
39.第一牵引碾压机构3和第二牵引碾压机构4均包括上滚轮系统、与上滚轮系统组成相同且镜像安装的下滚轮系统，上滚轮系统、下滚轮系统通过滚轮升降机构33同步移动，实现上、下滚轮系统对电子线材的压紧与放开。上滚轮系统包括有双滚轮机构31，双滚轮机构31包括有形状、尺寸相同的第一滚轮311、第二滚轮312，第一滚轮311、第二滚轮312外侧装配有第一传动带313，第一传动带313随第一滚轮311、第二滚轮312同步传动。双滚轮机构31的输入端传动连接有用于驱动双滚轮机构31转动的同步转动机构32，同步转动机构32包括有第一传动杆321、第二传动杆322，第一传动杆321、第二传动杆322的一端的端部分别与第一滚轮311、第二滚轮312固定连接，第一传动杆321、第二传动杆322的另一端的端部分别固定连接有第一传动轮323、第二传动轮324，第一传动轮323、第二传动轮324与第一滚轮311、第二滚轮312同步转动，第一传动轮323、第二传动轮324通过第二传动带325与转动电机326的输出端形成带传动机构，从而实现转动电机326到第一滚轮311、第二滚轮312的传动。滚轮升降机构33包括有分别用于承装上滚轮系统、下滚轮系统的第一固定台330、第二固定台331，上滚轮系统的第一传动杆321、第二传动杆322穿过第一固定台330，且在第一固定台330的两端第一传动杆321、第二传动杆322分别通过轴承安装在第一固定台330中，便于转动。同样地，下滚轮系统的两个传动杆分别穿过第二固定台331，且在第二固定台331的两端两个传动杆分别通过轴承安装在第二固定台331中。滚轮升降机构33还包括有双向螺杆332，双向螺杆332的两侧螺杆段上分别螺旋连接有第一传动螺母333、第二传动螺母334，第一传动螺母333、第二传动螺母334分别固定安装于第一固定台330、第二固定台331中，从而实现在双向螺杆332的转动时，驱动第一固定台330与第二固定台331同步反向移动。双向螺杆332的输入端设置有升降电机335，进一步地，双向螺杆332的输入端与升降电机335的输出端通过传动带轮组336传动连接。滚轮升降机构33还包括有上固定板337、下固定板338，上固定板337、下固定板338之间平行设置有四根支撑柱339并固定连接，四根支撑柱339分别穿过第一固定台330、第二固定台331，并且第一固定台330、第二固定台331分别于四根支撑柱339滑动连接。双向螺杆332依次穿过下固定板338、第二固定台331、第一固定台330、上固定板337，并且双向螺杆332分别通过轴承与上固定板337、下固定板338连接。
40.刺破机构1包括有刺破刀组件10、刺破驱动组件11，刺破刀组件10包括刀尖部相对安装的上刺破刀101、下刺破刀102，上刺破刀101的固定部固定安装有上刺破刀固定架103，下刺破刀102的固定部固定安装有下刺破刀固定架104。刺破驱动组件11包括有第一齿条111，一端与第一齿条111固定连接的l形的第一联动架113，第一联动架113的另一端与上刺破刀固定架103固定连接，刺破驱动组件11还包括有与下刺破刀固定架104固定连接的第二齿条112、与第一齿条111和第二齿条112啮合传动的第一传动齿轮114，第一齿条111与第二齿条112的齿条部分别位于第一传动齿轮114两侧并与第一传动齿轮114相啮合，当第一传动齿轮114转动时，第一齿条111与第二齿条112向相反的方向移动，从而实现上刺破刀101与下刺破刀102同步移动，第一传动齿轮114的正转与反转实现刺破刀组件10的进刀与出刀。第一传动齿轮114与第一电机116的传动轴115固定连接，通过第一电机116驱动。通过刺
破机构1刺入电子线材表皮再通过第一牵引碾压机构3或第二牵引碾压机构4的牵引对电子线材进行牵引从而实现在电子线材表皮切口。
41.环切机构2包括有环切刀组件20、环切驱动组件21，环切刀组件20包括刀刃部相对安装的上环切刀201、下环切刀202，上环切刀201的固定部固定安装有上环切刀固定架203，下环切刀202的固定部固定安装有下环切刀固定架204。环切驱动组件21包括有第三齿条211，一端与第三齿条211固定连接的l形的第二联动架213，第二联动架213的另一端与上环切刀固定架203固定连接，环切驱动组件21还包括有与下环切刀固定架204固定连接的第四齿条212、与第三齿条211和第四齿条212啮合传动的第二传动齿轮214，第三齿条211与第四齿条212的齿条部分别位于第二传动齿轮214两侧并与第二传动齿轮214相啮合，当第二传动齿轮214转动时，第三齿条211与第四齿条212向相反的方向移动，从而实现上环切刀201与下环切刀202同步移动，第二传动齿轮214的正转与反转实现环切刀组件20的进刀与出刀。第二传动齿轮214与第二电机216的第二传动轴215固定连接，通过第二电机216驱动。环切机构2还包括有吹气机构22，吹气机构22位于刺破机构1与环切机构2之间，并设置于环切刀组件20的一侧，吹气机构22的吹气口对应环切刀组件20的切割口，用于将切割掉的绝缘皮吹出切割口避免切割掉的绝缘皮对后续的切割工作产生影响。
42.单芯线中间剥口裁线机还包括有设置于第一牵引碾压机构3一侧的导线辊组5，用于向第一牵引碾压机构3传递电子线材，第一牵引碾压机构3与导线辊组5之间设置有过线孔轮7，过线孔轮7可旋转地设置在固定座上，过线孔轮7的表面上设置有若干个不同孔径的过线通孔，当旋转过线孔轮时可将不同的过线通孔与第一牵引碾压机构3的牵引路径对应。过线孔轮7和导线辊组5之间还设置有进线感应杆6，用于感应导线辊组5是否将电子线材传递过来。在第一牵引碾压机构3、刺破机构1、环切机构2、第二牵引碾压机构4之间形成的牵引、剥皮路径中还设置有两个导线管8，分别设置于刺破机构1的两端，便于待剥皮的电子线材穿入刺破机构1、环切机构2。在剥皮路径的末端，位于第二牵引碾压机构4的一端设置有接线盒9，用于收集剥皮裁剪后的电子线材段。
43.单芯线中间剥口裁线机还包括有控制面板，控制面板分别与第一电机116、第二电机216、转动电机326、升降电机335、吹气机构22、进线感应杆6电连接。当进线感应杆6感应到有电子线材传过时，后续的机构再进行工作，避免后续的机构空转做无用功。
44.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
45.1.设置第一牵引碾压机构3、刺破机构1、环切机构2、第二牵引碾压机构4并依次排序，电子线材首先经过第一牵引碾压机构3的碾压再将电子线材牵引至刺破机构1中，确保了刺破、划口的过程更加准确，不会损伤到电子线材的内芯。
46.2.第一牵引碾压机构3和第二牵引碾压机构4均设置有滚轮升降机构33，适用于不同线径的电子线材的剥口、裁线。
47.3.在环切机构2的环切刀组件20的旁边设置吹气机构22，能够将切割掉的绝缘皮吹出切割口，有效避免切割掉的绝缘皮对后续的切割工作产生影响。
48.与现有技术相比，本实用新型的单芯线中间剥口裁线机适用多种线径的电子线材的剥口、裁线，且剥线更加准确，极大地避免了损伤电子线材内芯的情况，且本实用新型的牵引碾压机构设置有滚轮升降机构，使得牵引碾压机构之间的空间可调节，适配于多种线径的电子线材的剥皮、切割，适配范围更广。
49.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。