一种填料设备及填料系统的制作方法

1.本实用新型涉及电气设备领域，尤其涉及一种填料设备及填料系统。


背景技术：

2.开发大容量锂离子电池已在电动汽车中开始广泛应用，并且成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一，并将在侧面人造卫星、航空航天和储能方面得到应用。随着能源的紧缺和世界的环保方面的压力。锂电被广泛应用于电动车行业，推动了锂电池产业的发展和应用。而大容量电池就必须要装有隔热板来解决隔热问题。因此市场需求量巨大。
3.在完成待完成隔热板支架后，需要在中间四个通孔位置一种隔热绝缘材料，以形成成品，目前的填充方式主要包括人工填充以及机械填充两种，其存在以下问题：第一、人工填充效率低，填充质量主要依靠工人的熟练度；第二、机械填充效果较差，容易由于挤压使得填充材料变形。
4.因此，有必要提供一种安全可靠的填料设备及填料系统以解决上述问题，进而满足市场使用发展需要。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种填料设备及填料系统，旨在提高填料的效率和填料的质量，并减少不良品的产生。
6.本实用新型公开了一种填料设备，其包括：
7.工作台，用于放置能够被填料材料填充的料架；
8.升降吸附机构，包括有吸附板和升降驱动件，所述升降吸附机构设置于所述工作台上；所述吸附板与所述升降驱动件驱动连接，所述升降驱动件驱动所述吸附板升降；所述吸附板用于放置填料材料，所述吸附板上开设有用于吸附填料材料的吸附孔，以使填料材料能够通过所述吸附板填充至料架中；
9.进料机构，设置于所述工作台的一侧，用于将填料材料移动至所述吸附板上。
10.在本实用新型一实施方式的填料设备中，所述工作台上设置有载台，所述载台用于放置料架，所述载台上开设有镂空区，所述吸附板设置在所述镂空区中。
11.在本实用新型一实施方式的填料设备中，所述工作台外周沿还设置有定位件，所述定位件为多个，使得料架能够被所述定位件定位至所述工作台上。
12.在本实用新型一实施方式的填料设备中，所述进料机构包括移动组件、移动夹具和升降组件，所述升降组件的一端连接所述移动夹具，所述升降组件的另一端连接所述移动组件，所述移动夹具能够夹持填料材料，使得所述移动夹具能够通过所述升降组件驱动上下活动并通过所述移动组件横向活动，以使得填料材料被移动。
13.在本实用新型一实施方式的填料设备中，还包括检测装置，所述检测装置设置于所述工作台和所述进料机构之间，使得所述检测装置在所述进料机构移动填料材料时能够对填料材料进行检测。
14.在本实用新型一实施方式的填料设备中，还包括移动填料材料的移料装置，所述移料装置设置于所述进料机构的一端，使得所述移料装置上的填料材料能够被所述进料机构移动。
15.在本实用新型一实施方式的填料设备中，所述移料装置包括第一移料工位、第二移料工位、导轨和第二移料组件，所述第一移料工位和所述第二移料工位分别设置于所述导轨的两端，所述第二移料组件设置于所述导轨上并可来回活动于所述第一移料工位和第二移料工位之间。
16.在本实用新型一实施方式的填料设备中，还包括提供填料材料的供料装置，所述供料装置包括有一移动件和多个料台，所述移动件与多个所述料台驱动连接，所述移动件驱动所述料台移动；所述供料装置设置于所述进料机构的一端，使得放置于所述料台上的填料材料能够被移动。
17.在本实用新型一实施方式的填料设备中，所述料台下安装有升降机构，所述料台周缘设置有支撑架，所述升降机构设置于所述支撑架之间，使得填料材料能够固定于所述支撑架之间，且填料材料能够通过所述升降机构相对所述支撑架移动。
18.本实用新型还提供了一种填料系统，其包括如上所述的填料设备，还包括机架和控制器，所述填料设备设置于所述机架上并连接所述控制器。
19.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术设计了一种填料设备及填料系统，所述填料设备通过在工作台上放置料架，先驱动进料机构将填料材料放置到位于工作台中的吸附板上，并且设置升降吸附机构，通过吸附板吸附填料材料，使得升降驱动件能够驱动吸附板升降，以使得填料材料能够通过填料设备填充至料架上，提高填充质量，且通过吸附的方式能够保证不破坏填料材料的外形。
20.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本技术一实施例提供的一种填料系统的结构示意图；
23.图2是本技术一实施例提供的一种填料设备的局部结构示意图；
24.图3是本技术一实施例提供的一种移料装置的结构示意图；
25.图4是本技术一实施例提供的一种供料装置的结构示意图。
26.附图标记说明：
27.100、填料设备；110、工作台；111、载台；112、镂空区；113、定位件；120、升降吸附机构；121、吸附板；122、升降驱动件；123、吸附孔；130、进料机构；131、移动组件；132、移动夹具；133、升降组件；140、检测装置；150、移料装置；151、第一移料工位；152、第二移料工位；153、导轨；154、第二移料组件；160、供料装置；161、移动件；162、料台；163、升降机构；164、支撑架；200、填料系统；210、机架；220、填料材料；230、控制器；240、料架。
具体实施方式
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.如图1和图2所示，本技术提供的一种填料设备100，其包括工作台110、升降吸附机构120以及进料机构130；该工作台110用于放置能够被填料材料220填充的料架240；该升降吸附机构120包括有吸附板121和升降驱动件122，该升降吸附机构120设置于工作台110上；该吸附板121与升降驱动件122驱动连接，该升降驱动件122驱动吸附板121升降；该吸附板121用于放置填料材料220，该吸附板121上开设有用于吸附填料材料220的吸附孔123，以使填料材料220能够通过吸附板121填充至料架240中；该进料机构130设置于工作台110的一侧，用于将填料材料220移动至吸附板121上。
31.实施性的，该工作台110上设置有载台111，该载台111用于放置料架240，该载台111上开设有镂空区112，该吸附板121设置在镂空区112中；在本实施例中，由于料架240中部需要填充填料材料220，吸附板121在进料机构130移动至工作台110上方时，该吸附板121位于镂空区112中并突出载台111的表面，该进料机构130将填料材料220放置到吸附板121上，吸附板121通过吸附孔123将填料材料220吸附住，该升降驱动件122再带动填料材料220一同下移，使得填料材料220填充至料架240中；活动过程中，升降驱动件122带动吸附板121移动的范围由该吸附板121突出载台111的表面降至该吸附板121的表面略低于料架240的表面，且填料材料220完全位于料架240的填料部位中，此时吸附板121停止吸附填料材料220继续下移，再接着机械手(图中未示)将填充好填料材料220的料架240移走之后，该升降吸附机构120上移直到吸附板121突出载台111的表面，该填料设备100循环反复填料工作。
32.综上，相比现有技术，该填料设备100至少具有以下有益效果，该填料设备100通过在工作台110上放置料架240，先驱动进料机构130将填料材料220放置到位于工作台110中的吸附板121上，并且设置升降吸附机构120，通过吸附板121吸附填料材料220，使得升降驱动件122能够驱动吸附板121升降，以使得填料材料220能够通过填料设备100填充至料架240上，提高填充质量，且通过吸附的方式能够保证不破坏填料材料220的外形。
33.在一个可选的实施方式中，该工作台110外周沿还设置有定位件113，该定位件113为多个，使得料架240能够被定位件113定位至工作台110上，在本实施例中，该定位件113为定位气缸，配合料架240外形设置于料架240的周围，并且数量具体为四个，分别设置于料架240的四周；实施性的，该定位件113在载台111上放置了料架240后，推动料架240，使得料架240的填料部位卡设于吸附板121的周缘即可。
34.在一个可选的实施方式中，该进料机构130包括移动组件131、移动夹具132和升降组件133，该升降组件133的一端连接移动夹具132，该升降组件133的另一端连接移动组件131，该移动夹具132能够夹持填料材料220，使得该移动夹具132能够通过升降组件133驱动上下活动并通过移动组件131横向活动，以使得填料材料220被移动；在本实施例中，该进料机构130需要从移料装置150上抓取填料材料220，该移料装置150设置于该进料机构130的一侧，该进料机构130通过移动组件131旋转至移料装置150的上方后，通过升降组件133向下移动，直到移动夹具132抓取到填料材料220，再通过升降组件133以及移动组件131复位到工作台110的上方。
35.其中，该填料设备100还包括检测装置140，该检测装置140设置于工作台110和进料机构130之间，使得检测装置140在进料机构130移动填料材料220时能够对填料材料220进行检测；在本实施例中，该检测装置140在进料机构130进料期间，通过移动组件131以及升降组件133将填料材料220移动至检测装置140的上方，该检测装置140对每一填料材料220进行检测，保证在填料材料220的质量没有在运输过程中受到损坏，在填料前将受损的填料材料220移除，进而提高该填料设备100的工作效率。
36.在一个可选的实施方式中，如图3所示，还包括移动填料材料220的移料装置150，该移料装置150设置于进料机构130的一端，使得该移料装置150上的填料材料220能够被进料机构130移动；其中，该移料装置150包括第一移料工位151、第二移料工位152、导轨153和第二移料组件154，该第一移料工位151和第二移料工位152分别设置于导轨153的两端，该第二移料组件154设置于导轨153上并可来回活动于第一移料工位151和第二移料工位152之间；在本实施例中，该第一移料工位151位于该导轨153靠近进料机构130的一端，使得进料机构130能够更快地夹取填料材料220，其中，该第二移料工位152上放置有填料材料220，使得第二移料组件154能够将位于第二移料工位152上的填料材料220运输至第一移料工位151上；使得进料机构130在检测装置140检测以及进料机构130进料的期间能够先将填料材料220运输至最靠近工作台110的位置，以使得填料设备100能够节省移动填料材料220的距离。
37.在一个可选的实施方式中，如图4所示，还包括提供填料材料220的供料装置160，该供料装置160包括有一移动件161和多个料台162，通过设置多个料台162，使得供料装置160能够为填料设备100提供尽量多的填料材料220，减少由于补充填料材料220而导致耗时长的情况；该移动件161与多个料台162驱动连接，该移动件161驱动料台162移动；该供料装置160设置于进料机构130的一端，使得放置于料台162上的填料材料220能够被移动；在本实施例中，该供料装置160设置于移料装置150的一端，使得放置于料台162上的填料材料220能够被移动；由于该料台162为多个，为了使得移料装置150的第二移料组件154能够在第二移料工位152抓取到料台162上的填料材料220，该料台162在运作时，通过移动件161将设置有填料材料220的料台162移动至与第二移料工位152对应，具体的，该移动件161为旋转台，使得设置于移动件161上的多个料台162能够被转动第二移料工位152上，使得该供料装置160能够为移料装置150供料。
38.在一个可选的实施方式中，料台162下安装有升降机构163，该料台162周缘设置有支撑架164，该升降机构163设置于支撑架164之间，使得填料材料220能够固定于支撑架164之间，且填料材料220能够通过升降机构163相对支撑架164移动；在本实施例中，填料材料
220叠放于支撑架164之间，支撑架164设置于填料材料220的四周以使得填料材料220不变形，同时填料材料220在升降机构163带动升降时，该支撑架164能够保证填料材料220位于第二移料工位152上，使得填料材料220能够被第二移料组件154夹取移料。
39.本实用新型还提供了一种填料系统200，如图1所示，该填料系统200包括如上所述的填料设备100，还包括机架210和控制器230，该填料设备100设置于机架210上并连接控制器230，该控制器230控制升降吸附机构120、进料机构130、检测装置140、移料装置150以及供料装置160，以使得该填料系统200能够实现自动化填料并循环运作。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。