一种压力可控固晶装置的制作方法

1.本实用新型涉及固晶机领域，尤其涉及一种压力可控固晶装置。


背景技术：

2.目前大多数固晶机的固晶焊头的结构都是直线导轨作上、下位移，光栅尺+光栅读数编码器作位移检测，压力控制为弹簧机械式调整，控制效果较差。此种焊头的结构尺寸、体积较大、成本极高，最大的缺点是：吸固晶芯时的压力不可以实时控制，对芯片表面压伤和芯片焊接质量有较大影响。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种压力可控固晶装置，具备可实时控制、控制效果好的优点，解决了原有的固晶焊头弹簧机械式调整控制效果差、不能实时控制的问题。
4.根据本申请实施例提供的一种压力可控固晶装置，包括焊头组件和吸嘴组件，所述焊头组件与所述吸嘴组件弹性连接，所述焊头组件和吸嘴组件相互交错移动，所述焊头组件包括固定座和音圈压力控制机，所述固定座收纳所述音圈压力控制机，所述固定座的一端设置有第一弹性锁紧件，所述吸嘴组件包括与固定座连接的活动件，所述活动件与所述固定座弹性连接，所述活动件的一端设置有吸嘴，所述活动件的另一端设置有第二弹性锁紧件，所述第一弹性锁紧件和第二弹性锁紧件通过弹簧片连接。
5.优选地，所述活动件与所述固定座通过弹簧连接。
6.优选地，所述焊头组件还包括连接件，所述连接件与所述固定座连接。
7.优选地，所述固定座上还设置有线性位移传感器，所述线性位移传感器的一端与所述活动件相对，所述线性位移传感器用于读取固定座和活动件之间的行程变量。
8.优选地，所述活动件的一侧上设置有吸嘴安装杆，所述吸嘴设置在所述吸嘴安装杆上，所述活动件控制所述吸嘴的移动。
9.本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
10.本实用新型通过设置音圈压力控制机代替机械式弹簧用于压力控制，实现实时可设定、可控制、可快速切换吸嘴的焊接压力的大小，精准控制输出设定的压力值，保证吸嘴吸取晶片和焊接晶片时的质量。
11.本实用新型提供的一种压力可控固定装置，设计结构紧凑、轻便、相对位移件用弹簧片做固定连接，焊头组件和吸嘴组件相互交错移动，组成平行四边形结构，由弹簧片组成的平行四边形的形变作上、下位移，位移检测由高精度、高分辨率的线性位移传感器取代现有的光栅读数编码器，极大优化了结构、减轻结构重量，对高速运动的拾取有更好的稳定性。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型的另一结构示意图。
15.标号说明:
16.1、连接件；2、固定座；3、活动件；4、弹簧片；5、第二弹性锁紧件；6、第一弹性锁紧件；7、线性位移传感器；8、音圈压力控制机；9、吸嘴安装杆；10、吸嘴。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
19.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
20.请参阅图1和图2，一种压力可控固晶装置，包括焊头组件和吸嘴组件，所述焊头组件与所述吸嘴组件弹性连接，所述焊头组件和吸嘴组件相互交错移动，所述焊头组件包括固定座2和音圈压力控制机8，所述固定座2收纳所述音圈压力控制机8，所述固定座2的一端设置有第一弹性锁紧件6，所述吸嘴组件包括与固定座2连接的活动件3，所述活动件3与所述固定座2弹性连接，所述活动件3的一端设置有吸嘴10，所述活动件3的另一端设置有第二弹性锁紧件5，所述第一弹性锁紧件6和第二弹性锁紧件5通过弹簧片4连接，当第一弹性锁紧件6和第二弹性锁紧件5之间相对位移时，所述弹簧片4上下活动。
21.可以理解，在本实施例中，所述活动件3与所述固定座2通过弹簧连接。
22.请继续参阅图1和图2，所述焊头组件还包括连接件1，所述连接件1与所述固定座2连接。可以理解，所述连接件1和所述固定座2固定连接，所述连接件1与固定座2一起移动。
23.所述固定座2上还设置有线性位移传感器7，所述线性位移传感器7的一端与所述活动件3相对，所述线性位移传感器7用于读取固定座2和活动件3之间的行程变量。
24.所述活动件3的一侧上设置有吸嘴安装杆9，所述吸嘴10设置在所述吸嘴安装杆9上，所述活动件3控制所述吸嘴10的移动。
25.可以理解，当所述压力可控固晶装置进行焊接工作时，通过音圈压力控制机8控制活动件3和固定座2之间的相对位移，所述活动件3和固定座2之间产生弹性按压，所述活动件3控制所述吸嘴10的上下移动。
26.本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
27.本实用新型通过设置音圈压力控制机代替机械式弹簧用于压力控制，实现实时可设定、可控制、可快速切换吸嘴的焊接压力的大小，精准控制输出设定的压力值，保证吸嘴吸取晶片和焊接晶片时的质量。
28.本实用新型提供的一种压力可控固定装置，设计结构紧凑、轻便、相对位移件用弹簧片做固定连接，焊头组件和吸嘴组件相互交错移动，组成平行四边形结构，由弹簧片组成的平行四边形的形变作上、下位移，位移检测由高精度、高分辨率的线性位移传感器取代现有的光栅读数编码器，极大优化了结构、减轻结构重量，对高速运动的拾取有更好的稳定性。
29.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种压力可控固晶装置，其特征在于，包括焊头组件和吸嘴组件，所述焊头组件与所述吸嘴组件弹性连接，所述焊头组件和吸嘴组件相互交错移动，所述焊头组件包括固定座和音圈压力控制机，所述固定座收纳所述音圈压力控制机，所述固定座的一端设置有第一弹性锁紧件，所述吸嘴组件包括与固定座连接的活动件，所述活动件与所述固定座弹性连接，所述活动件的一端设置有吸嘴，所述活动件的另一端设置有第二弹性锁紧件，所述第一弹性锁紧件和第二弹性锁紧件通过弹簧片连接。2.根据权利要求1所述的一种压力可控固晶装置，其特征在于，所述活动件与所述固定座通过弹簧连接。3.根据权利要求1所述的一种压力可控固晶装置，其特征在于，所述焊头组件还包括连接件，所述连接件与所述固定座连接。4.根据权利要求3所述的一种压力可控固晶装置，其特征在于，所述固定座上还设置有线性位移传感器，所述线性位移传感器的一端与所述活动件相对，所述线性位移传感器用于读取固定座和活动件之间的行程变量。5.根据权利要求1所述的一种压力可控固晶装置，其特征在于，所述活动件的一侧上设置有吸嘴安装杆，所述吸嘴设置在所述吸嘴安装杆上，所述活动件控制所述吸嘴的移动。

技术总结
本实用新型公开了一种压力可控固晶装置，包括焊头组件和吸嘴组件，所述焊头组件与所述吸嘴组件弹性连接，所述焊头组件和吸嘴组件相互交错移动，所述焊头组件包括固定座和音圈压力控制机，所述固定座收纳所述音圈压力控制机，所述固定座的一端设置有第一弹性锁紧件，所述吸嘴组件包括与固定座连接的活动件，所述活动件与所述固定座弹性连接，所述活动件的一端设置有吸嘴，所述活动件的另一端设置有第二弹性锁紧件，所述第一弹性锁紧件和第二弹性锁紧件通过弹簧片连接。通过设置以上结构，本实用新型具备可实时控制、控制效果好的优点。控制效果好的优点。控制效果好的优点。


技术研发人员：李婷 何海飞
受保护的技术使用者：深圳平晨半导体科技有限公司
技术研发日：2022.09.16
技术公布日：2023/1/31