技术特征：
1.一种自动装卸层压框和层压框自动回流的光伏板输送线，其特征是，包括机架(1)、层压框回流线(2)、光伏板水平传送台(3)、层压框装载机构(4)、层压框拆卸机构(5)、层压框检测机构(6)、层压框排废机构(7)，所述机架(1)由上到下依次安装有用于传送层压框(8)的层压框回流线(2)和用于传送装了层压框(8)的光伏板的光伏板水平传送台(3)，机架(1)两端分别安装有用于将层压框(8)装上光伏板的层压框装载机构(4)和用于将层压框(8)从光伏板上拆下的层压框拆卸机构(5)，层压框回流线(2)上方设有层压框检测机构(6)和层压框排废机构(7)。2.根据权利要求1所述的自动装卸层压框和层压框自动回流的光伏板输送线，其特征在于：所述层压框装载机构(4)和层压框拆卸机构(5)均由滑座(41)、单杆动力缸(42)、框体(43)、定位板(44)、夹爪(45)、升降动力缸(46)、支座(47)、升降框(48)、丝杆机构、升降丝杆机构组成，支座(47)固定在机架(1)上，升降框(48)滑配连接在支座(47)内，支座(47)内安装有升降丝杆机构，升降丝杆机构的螺母与升降框(48)相连，滑座(41)滑配连接在升降框(48)内，升降框(48)内安装有丝杆机构，丝杆机构的螺母与滑座(41)相连，单杆动力缸(42)的缸体铰接在滑座(41)上，单杆动力缸(42)的活塞杆铰接在框体(43)一侧，框体(43)相对的另一侧铰接在滑座(41)上，框体(43)相对的两侧上分布固定有数个夹爪(45)，滑座(41)上固定有数个升降动力缸(46)，升降动力缸(46)的活塞杆连接在定位板(44)上。3.根据权利要求1所述的自动装卸层压框和层压框自动回流的光伏板输送线，其特征在于：所述层压框检测机构(6)由x轴水平直线模组(61)、y轴水平直线模组(62)、ccd相机(63)组成，x轴水平直线模组(61)的缸体固定在机架(1)上，x轴水平直线模组(61)的滑座上固定有y轴水平直线模组(62)，y轴水平直线模组(62)的滑座上固定有ccd相机(63)。4.根据权利要求1所述的自动装卸层压框和层压框自动回流的光伏板输送线，其特征在于：所述层压框排废机构(7)由滑座一(71)、升降动力缸一(72)、框体一(73)、夹爪一(74)、支座一(75)、升降台(76)、丝杆机构一、丝杆机构二组成，支座一(75)上安装有丝杆机构一和丝杆机构二，支座一(75)上滑配连接有滑座一(71)和升降台(76)，丝杆机构一的螺母和滑座一(71)相连，丝杆机构二的螺母与升降台(76)相连，滑座一(71)上固定有数个升降动力缸一(72)，升降动力缸一(72)的活塞杆连接在框体一(73)上，框体一(73)相对的两侧固定有数个夹爪一(74)。5.根据权利要求1所述的自动装卸层压框和层压框自动回流的光伏板输送线，其特征在于：所述层压框(8)由矩形框体(81)、下层限位片(82)、上层限位件(83)组成，层压框(8)同一侧的两个对角上设有下层限位片(82)，矩形框体(81)相对的两侧边上设有上层限位件(83)，下层限位片(82)和上层限位件(83)之间设有用于放置光伏板的空间。6.根据权利要求2所述的自动装卸层压框和层压框自动回流的光伏板输送线，其特征在于：所述滑座(41)上固定有水平直线模组(9)，水平直线模组(9)的滑座上固定有ccd相机一(10)。7.根据权利要求1所述的自动装卸层压框和层压框自动回流的光伏板输送线，其特征在于：所述层压框回流线(2)为链条输送机。8.根据权利要求1所述的自动装卸层压框和层压框自动回流的光伏板输送线，其特征在于：所述光伏板水平传送台(3)为水平动力皮带线。
技术总结
本实用新型涉及光伏板输送线领域，尤其是自动装卸层压框和层压框自动回流的光伏板输送线。该光伏板输送线包括机架、层压框回流线、光伏板水平传送台、层压框装载机构、层压框拆卸机构、层压框检测机构、层压框排废机构。本实用新型通过层压框装载机构将层压框装配到光伏板上，通过光伏板水平传送台将光伏板进行传输。当光伏板到达目的地后，层压框拆卸机构自动将层压框从光伏板上拆下，最后经由层压框检测机构和层压框排废机构将不合格的层压框从层压框回流线输送至不良品区的推车上。本申请提高了光伏板装卸层压框的工作效率和准确性，从而提高产品良率降低企业成本。从而提高产品良率降低企业成本。从而提高产品良率降低企业成本。
技术研发人员：陈先锋
受保护的技术使用者：陈先锋
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2022/12/30