电感浸锡点胶输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及电感加工设备领域，特别涉及一种电感浸锡点胶输送装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，很多产品的都开始使用自动化设备进行加工。其中电感是非常常见的一种电子元件，其在加工过程中会需要进行绕线、浸锡、点胶等等加工操作。其中，现有技术中的加工设备为了提高加工效率，会一次性对多个电感依次进行多步加工操作，且多步加工操作过程中始终是对固定数量的电感进行加工，但由于每个加工操作的时间以及所需的空间均有所不同，这样就导致设备的空间利用率低，效率较低。
3.故需要提供一种电感浸锡点胶输送装置来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种电感浸锡点胶输送装置，以解决现有技术中的电感加工设备对固定数量的电感进行加工，效率较低的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种电感浸锡点胶输送装置，其包括：点胶夹头机构、浸锡缓存机构以及移动模组；
6.所述点胶夹头机构和所述浸锡缓存机构对向设置，且所述点胶夹头机构和所述浸锡缓存机构中至少其一连接在所述移动模组的滑动部上，所述点胶夹头机构包括多个用于抓取电感的第一抓取部，所述浸锡缓存机构包括多个用于抓取电感的第二抓取部，所述第二抓取部的数量是所述第一抓取部的整数倍，通过所述移动模组的驱动，使得所述点胶夹头机构逐批次抓取所述浸锡缓存机构上的电感。
7.在本实用新型中，所述点胶夹头机构包括夹持控制杆、夹持控制气缸、以及固定架，多个所述第一抓取部均设置在所述固定架上，且均与所述夹持控制杆连接，所述夹持控制气缸通过所述夹持控制杆控制多个所述第一抓取部的夹持。
8.其中，所述第一抓取部包括滑筒和弹性夹，所述滑筒滑动设置在所述固定架上且与所述夹持控制杆连接，多个所述弹性夹与所述固定架连接，且呈环形分布套接在所述滑筒的内侧，当多个所述弹性夹延出至所述滑筒外部时，多个所述弹性夹弹性张开，当多个所述弹性夹内缩在所述滑筒内时，多个所述弹性夹收拢。
9.进一步的，所述滑筒和所述固定架之间设置有弹簧，所述弹簧用于驱动所述滑筒滑动以包裹所述弹性夹，所述夹持控制杆用于驱动所述滑筒滑动以远离所述弹性夹。
10.进一步的，每个所述滑筒内的多个所述弹性夹均与同一个传动齿轮连接，相邻的所述第一抓取部的传动齿轮传动连接，传动比为1：1，所述点胶夹头机构中部的一个传动齿轮与点胶旋转电机的输出端连接。
11.另外，所述浸锡缓存机构包括缓存旋转架以及用于驱动所述缓存旋转架旋转的旋转驱动件，多个所述第二抓取部均设置在所述缓存旋转架上，所述第二抓取部为具有吸孔的吸头，所述缓存旋转架的旋转轴线与所述固定架的旋转轴线平行。
12.在本实用新型中，所述固定架上设置有漏胶槽，所述漏胶槽位于所述多个所述第一抓取部的下方。
13.在本实用新型中，所述第二抓取部的数量是所述第一抓取部的n倍，n为整数，相邻的所述第一抓取部之间的间距是相邻的所述第二抓取部间距的n倍。
14.在本实用新型中，所述移动模组包括基板和对向设置两条滑轨，所述点胶夹头机构滑动设置在所述基板上，所述点胶夹头机构由纵向气缸驱动滑动，所述基板的两端分别与一条所述滑轨滑动连接，所述移动模组包括用于驱动所述基板在所述滑轨上滑动的电机丝杠组件。
15.其中，所述电机丝杠组件以及多个所述传动齿轮外部均封装设置有外罩。
16.本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的电感浸锡点胶输送装置通过设置浸锡缓存机构，能为后续加工加快但一次加工数量较少的操作工序缓存产品，不耽误前置操作的效率，提高了整体的加工效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
18.图1为本实用新型的电感浸锡点胶输送装置的优选实施例的结构示意图。
19.图2为本实用新型的电感浸锡点胶输送装置的俯视图。
20.图3为本实用新型的电感浸锡点胶输送装置的第一抓取部的剖视图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
23.本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，连接可以是可拆卸连接，或一体结构的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.现有技术中的加工设备为了提高加工效率，会一次性对多个电感依次进行多步加工操作，且多步加工操作过程中始终是对固定数量的电感进行加工，但由于每个加工操作的时间以及所需的空间均有所不同，这样就导致设备的空间利用率低，效率较低。例如加工
电感的后置点胶工序需要的单位空间更大，一次能加工的数量较少，但其单次加工速度比前置的浸锡操作更快
26.如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的电感浸锡点胶输送装置的优选实施例。
27.请参照图1，其中图1为本实用新型的电感浸锡点胶输送装置的优选实施例的结构示意图。
28.在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
29.本实用新型提供一种电感浸锡点胶输送装置，其包括：点胶夹头机构11、浸锡缓存机构12以及移动模组。其中移动模组在水平面上包括横向滑动部和纵向滑动部，如图1中横向滑动部由电机131驱动，纵向滑动部由气缸132驱动，横向滑动部带动纵向滑动部移动。
30.点胶夹头机构11和浸锡缓存机构12对向设置，且点胶夹头机构11和浸锡缓存机构12中至少其一连接在移动模组的滑动部上，点胶夹头机构11包括多个用于抓取电感的第一抓取部111，浸锡缓存机构12包括多个用于抓取电感的第二抓取部122，第二抓取部122的数量是第一抓取部111的整数倍，通过移动模组的驱动，使得点胶夹头机构11逐批次的抓取浸锡缓存机构12上的电感。点胶夹头机构11的单个第一抓取部111占用空间更大，这样点胶夹头机构11能完成多批次点胶操作，而浸锡缓存机构12能成倍的提供电感，整体加工效率高。
31.在本实施例中，第二抓取部122的数量是第一抓取部111的n倍，n为整数，相邻的第一抓取部111之间的间距是相邻的第二抓取部122间距的n倍。这样使得点胶夹头机构11只需纵向滑动较小的距离即可逐批次的抓取浸锡缓存机构12上的电感。
32.本实施例中第二抓取部122的数量是第一抓取部111的两倍，因此可通过气缸132驱动第二抓取部122切换与第一抓取部111的对立。
33.请参照图1和图2，本实施例中的点胶夹头机构11包括夹持控制杆112、夹持控制气缸113、以及固定架116，多个第一抓取部111均设置在固定架116上，且均与夹持控制杆112连接，夹持控制气缸113通过夹持控制杆112控制多个第一抓取部111的夹持，实现一驱多的结构。
34.请参照图3，其中，第一抓取部111包括滑筒1111和弹性夹1112，滑筒1111滑动设置在固定架116上且与夹持控制杆112连接，多个弹性夹1112与固定架116连接，且呈环形分布套接在滑筒1111的内侧，当多个弹性夹1112延出至滑筒1111外部时，多个弹性夹1112弹性张开，当多个弹性夹1112内缩在滑筒1111内时，多个弹性夹1112收拢，以对电感形成稳定的夹持，便于高质量点胶。
35.本实施例中的滑筒1111和固定架116之间设置有弹簧1113，弹簧1113用于驱动滑筒1111滑动以包裹弹性夹1112，夹持控制杆112用于驱动滑筒1111滑动以远离弹性夹1112。
36.请参照图2和图3，在本实施例中，每个滑筒1111内的多个弹性夹1112均与同一个传动齿轮117连接，相邻的第一抓取部111的传动齿轮117传动连接，传动比为1：1，点胶夹头机构11中部的一个传动齿轮117与点胶旋转电机114的输出端连接，从而控制多个第一抓取部111旋转，以对电感的圆周侧的点胶。
37.另外，浸锡缓存机构12包括缓存旋转架121以及用于驱动缓存旋转架121旋转的旋转驱动件123，多个第二抓取部122均设置在缓存旋转架121上，第二抓取部122为具有吸孔的吸头，缓存旋转架121的旋转轴线与固定架116的旋转轴线平行。使得第一抓取部111和第
二抓取部122能通过旋转形成对立的状态，以实现电感的传输。
38.在本实用新型中，固定架116上设置有漏胶槽115，漏胶槽115位于多个第一抓取部111的下方，从而接收点胶过程中滴漏的胶。
39.本实施例中的移动模组包括基板和对向设置两条滑轨133，点胶夹头机构11滑动设置在基板上，点胶夹头机构11由纵向气缸驱动滑动，基板的两端分别与一条滑轨133滑动连接，移动模组包括用于驱动基板在滑轨133上滑动的电机丝杠组件。
40.其中，电机丝杠组件的外部封装设置有外罩134，多个传动齿轮117外部封装设置有外罩118。
41.本实用新型的电感浸锡点胶输送装置工作时，完成浸锡操作后的电感被相应的机械手输送到浸锡缓存机构12的第二抓取部122上，然后旋转驱动件123控制缓存旋转架121旋转，使得第二抓取部122与第一抓取部111呈对立状态，移动模组的电机131驱动点胶夹头机构11靠近浸锡缓存机构12，然后夹持控制杆112驱动滑筒1111滑动以远离弹性夹1112，多个弹性夹1112延出至滑筒1111外部，多个弹性夹1112弹性张开以对第二抓取部122上的电感进行夹持。
42.夹持控制杆112撤销驱动力，弹簧1113驱动滑筒1111滑动以包裹弹性夹1112，使得多个弹性夹1112夹紧电感，第一抓取部111返回，并在点胶旋转电机114的驱动下带动电感旋转，由相应的点胶设备进行点胶。
43.完成点胶后的该批次电感被取走，移动模组的电机131再次驱动点胶夹头机构11靠近浸锡缓存机构12，同时移动模组的气缸132会驱动第一抓取部111纵向滑动设定距离，使得第一抓取部111与浸锡缓存机构12上剩余的其他电感形成对立，以进行抓取，再然后第一抓取部111返回进行点胶操作即可。
44.这样即完成了本优选实施例的电感浸锡点胶输送装置的多批次抓取的过程。
45.本优选实施例的电感浸锡点胶输送装置通过设置浸锡缓存机构，能为后续加工加快但一次加工数量较少的操作工序缓存产品，不耽误前置操作的效率，提高了整体的加工效率。
46.综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。