一种两对柔性抗干扰手术机器人用六类双绞线电缆的制作方法

1.本实用新型涉及双绞线电缆，尤其涉及一种两对柔性抗干扰手术机器人用六类双绞线电缆。


背景技术：

2.因六类双绞线的低时延、高速率的优点，手术机器人的高速带宽需求正得以满足，因手术机器人在运行过程中，需要长时间多次精密调节带动六类双绞线的移动，手术机器人的各种动作对于六类双绞线的弯曲半径有着柔韧性需求，同时局部产生的温度差异会对于电磁传递产生影响，会对于手术的进行产生影响。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种两对柔性抗干扰手术机器人用六类双绞线电缆，以解决上述技术问题。
4.为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：一种两对柔性抗干扰手术机器人用六类双绞线电缆,包括铝箔屏蔽层、双绞线a、双绞线b、镀银铜导体、pe隔条、层内填充、镀锡铜编织屏蔽层、柔性外护套，所述双绞线a与双绞线b被包裹于屏蔽层内，且双绞线a与双绞线b外部绝缘层材质为聚四氟乙烯，所述镀银铜导体为双绞线a与双绞线b内部导线材质，所述pe隔条设置于双绞线a与双绞线b之间，所述层内填充填充于铝箔屏蔽层内，所述镀锡铜编织屏蔽层包裹于铝箔屏蔽层侧端，所述柔性外护套设置于镀锡铜编织屏蔽层侧端。
5.在上述技术方案基础上，柔性外护套包括硅橡胶护套、间隔纹路、热传递层、弯折槽，所述硅橡胶护套包裹于镀锡铜编织屏蔽层侧端，所述间隔纹路分布于硅橡胶护套内侧端，所述热传递层设置于硅橡胶护套管壁中部，所述弯折槽轴向分布于硅橡胶护套侧端，且热传递层通过弯折槽暴露于外部。
6.在上述技术方案基础上，所述双绞线a与双绞线b的成绞节距差大于5mm。
7.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型通过pe隔条配合包铝箔屏蔽加外层镀锡铜编织隔绝双绞线之间与外部的电磁干扰，减少信号衰减，硅橡胶护套耐受-60
°
c~200
°
c之间的温度变化，配合结构降低弯曲半径，热传递层传递分担分布至整体减少温差。
附图说明
8.图1为本实用新型外观结构示意图。
9.图2为本实用新型截面主视图。
10.图3为本实用新型柔性外护套示意图。
11.图中：1、铝箔屏蔽层，2、双绞线a，3、双绞线b，4、镀银铜导体，5、pe隔条，6、内层填充，7、镀锡铜编织层，8、柔性外护套，9、硅橡胶护套，10、间隔纹路，11、热传递层，12、弯折槽。
具体实施方式
12.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
13.如图1到3所示，一种两对柔性抗干扰手术机器人用六类双绞线电缆,包括铝箔屏蔽层1、双绞线a2、双绞线b3、镀银铜导体4、pe隔条5、层内填充6、镀锡铜编织屏蔽层7、柔性外护套8，所述双绞线a2与双绞线b3被包裹于屏蔽层1内，且双绞线a2与双绞线b3外部绝缘层材质为聚四氟乙烯，所述镀银铜导体4为双绞线a2与双绞线b3内部导线材质，所述pe隔条5设置于双绞线a2与双绞线b3之间，所述层内填充6填充于铝箔屏蔽层1内，所述镀锡铜编织屏蔽层7包裹于铝箔屏蔽层1侧端，所述柔性外护套8设置于镀锡铜编织屏蔽层7侧端。
14.柔性外护套8包括硅橡胶护套9、间隔纹路10、热传递层11、弯折槽12，所述硅橡胶护套9包裹于镀锡铜编织屏蔽层7侧端，所述间隔纹路10分布于硅橡胶护套9内侧端，所述热传递层11设置于硅橡胶护套9管壁中部，所述弯折槽12轴向分布于硅橡胶护套9侧端，且热传递层11通过弯折槽12暴露于外部。
15.所述双绞线a2与双绞线b3的成绞节距差大于5mm。
16.本实用新型的工作原理：双绞线a与双绞线b3通过pe隔条隔绝之间的信号串扰，通过镀锡铜编织层7与铝箔屏蔽层1隔绝外部信号干扰，硅橡胶护套9在保护内部电缆，当手术机器人长时间多次操作时带动电缆移动导致局部发热时，局部热传递层11通过弯折槽12接触外部温度并传递至硅橡胶护套9整体，避免温差过大产生柔韧性与信号传递的影响，当电缆随手术机器人弯折时，硅橡胶护套9内部间隔纹路10配合外部弯折槽12提供弯折空间，减少弯曲半径，方便整体的活动。
17.以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种两对柔性抗干扰手术机器人用六类双绞线电缆,包括铝箔屏蔽层（1）、双绞线a（2）、双绞线b（3）、镀银铜导体（4）、pe隔条（5）、层内填充（6）、镀锡铜编织屏蔽层（7）、柔性外护套（8），其特征在于：所述双绞线a（2）与双绞线b（3）被包裹于屏蔽层（1）内，且双绞线a（2）与双绞线b（3）外部绝缘层材质为聚四氟乙烯，所述镀银铜导体（4）为双绞线a（2）与双绞线b（3）内部导线材质，所述pe隔条（5）设置于双绞线a（2）与双绞线b（3）之间，所述层内填充（6）填充于铝箔屏蔽层（1）内，所述镀锡铜编织屏蔽层（7）包裹于铝箔屏蔽层（1）侧端，所述柔性外护套（8）设置于镀锡铜编织屏蔽层（7）侧端。2.根据权利要求1所述的一种两对柔性抗干扰手术机器人用六类双绞线电缆，其特征在于：柔性外护套（8）包括硅橡胶护套（9）、间隔纹路（10）、热传递层（11）、弯折槽（12），所述硅橡胶护套（9）包裹于镀锡铜编织屏蔽层（7）侧端，所述间隔纹路（10）分布于硅橡胶护套（9）内侧端，所述热传递层（11）设置于硅橡胶护套（9）管壁中部，所述弯折槽（12）轴向分布于硅橡胶护套（9）侧端，且热传递层（11）通过弯折槽（12）暴露于外部。3.根据权利要求1所述的一种两对柔性抗干扰手术机器人用六类双绞线电缆，其特征在于：所述双绞线a（2）与双绞线b（3）的成绞节距差大于5mm。

技术总结
本实用新型公开了一种两对柔性抗干扰手术机器人用六类双绞线电缆,包括铝箔屏蔽层、双绞线A、双绞线B、镀银铜导体、PE隔条、层内填充、镀锡铜编织屏蔽层、柔性外护套，所述双绞线A与双绞线B被包裹于屏蔽层内，且双绞线A与双绞线B外部绝缘层材质为聚四氟乙烯，所述镀银铜导体为双绞线A与双绞线B内部导线材质，所述PE隔条设置于双绞线A与双绞线B之间，所述层内填充填充于铝箔屏蔽层内，所述镀锡铜编织屏蔽层包裹于铝箔屏蔽层侧端，所述柔性外护套设置于镀锡铜编织屏蔽层侧端。本实用新型解决了手术机器人的各种动作对于六类双绞线的弯曲半径有着柔韧性需求，同时局部产生的温度差异会对于电磁传递产生影响，会对于手术的进行产生影响。影响。影响。


技术研发人员：冯锦泽 周清 李兴 李剑宁 付平平
受保护的技术使用者：深圳讯道实业股份有限公司
技术研发日：2022.10.14
技术公布日：2023/3/2