骨架绕线旋转驱动装置的制作方法

本技术属于绕线，尤其涉及一种骨架绕线旋转驱动装置。

背景技术：

1、绕线，是将线绳、线缆等有序地缠绕在一骨架上。例如，电子元件中的变压器绕线，是将线圈有序地缠绕在变压器骨架上。有如锡线的收集，通常也是将锡线有序缠绕在收集锡线的骨架上。在将线缆或者锡线缠绕在骨架上时，一般是将骨架固定在转轴上，通过转轴驱动骨架旋转，达到将线缆缠绕。

2、例如，在公开号为cn208265473u的中国专利文献中所公开了一种锡线绕线机，并具体公开了：锡线绕线机，包括：机架；安装在机架上的驱动组件，驱动组件设置有两个输出端；安装在机架上的、与驱动组件的输出端相装配的、用于夹持绕线卷轴、并由驱动组件驱动转动以将锡线缠绕在绕线卷轴上的夹持机构；以及，安装在机架上的、用于引导锡线的缠绕方向的导向机构。另外，还公开了，当需要在绕线卷轴上绕制锡线时，先启动第一动力源使活动夹座远离固定夹座，然后将绕线卷轴置于固定夹座与活动夹座之间，然后通过第一动力源使活动夹座靠近固定夹座，以使活动夹座与绕线卷轴抵接，并将绕线卷轴抵紧在固定夹座上，从而使得活动夹座与固定夹座配合将绕线卷轴进行夹持，操作过程简单方便，节省时间，提高了工作效率，且固定夹座与活动夹座之间的距离可根据绕线卷轴的规格进行调节，扩展了锡线绕线机的应用。

3、上述专利文献中过公开的绕线机，在更换绕线的骨架时，是先有夹持机构将绕有锡线的骨架整体从夹持机构上取下，再将新的骨架定位到夹持机构上，会增加骨架装卸的时间，降低效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种骨架绕线旋转驱动装置，旨在解决现有绕线设备中在更换绕线骨架时，是需要将在先绕有线缆的骨架取下后，再将新的骨架安装到绕线设备的动力轴上，会增加骨架的更换时间，降低效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种骨架绕线旋转驱动装置，包括机架、错位驱动机构、安装座、固定座、平移机构、转轴、驱动电机、定位轴和旋转套；所述错位驱动机构设置在所述机架上，所述错位驱动机构包括有移动座，所述安装座设置在所述移动座上，所述固定座和所述平移机构设置在所述机架上，且相对地设置在所述安装座的两侧，所述平移机构包括有靠近或远离所述固定座移动的连接座，所述转轴转动地连接在所述连接座上，所述驱动电机连接所述转轴，用于驱动所述转轴旋转，所述转轴的端部设置有第一连接部；多件所述定位轴转动、且可滑动地穿过所述安装座，所述定位轴靠近所述固定座的一端设置有限位销，另一端设置有限位台阶，所述定位轴上套设有第一压缩弹簧，且所述第一压缩弹簧的一端与所述限位台阶抵接，另一端与所述安装座抵接，用于弹性推动所述定位轴，使所述限位销限位在所述安装座的侧面，所述定位轴的端部设置有第二连接部，用于连接所述第一连接部；所述旋转套转动地连接在所述固定座内，所述错位驱动机构驱动所述安装座平移或旋转，使一所述定位轴与所述转轴和所述旋转套的轴线在同一直线上，在所述平移机构的驱动下，使所述转轴推动所述定位轴移动并支撑在所述旋转套的一端。

3、进一步，所述错位驱动机构还包括旋转驱动件，所述移动座为设置在所述旋转驱动件上的转盘；所述安装座为沿着所述转盘边缘向上延伸的环形圈；多个所述定位轴沿着所述环形圈等距地设置，所述固定座设置在所述环形圈的内圈。

4、进一步，所述限位台阶的侧面与所述定位轴端部之间的长度小于骨架的长度；所述转轴上还设置有压板；所述转轴的第一连接部与所述定位轴的第二连接部配合连接时，所述压板与所述限位台阶固定地限位所述骨架在所述定位轴上。

5、进一步，所述定位轴的端部对称地设置有两切口，两所述切口使所述定位轴的端部形成所述第二连接部；所述第一连接部为设置在所述转轴的端部的开口槽。

6、进一步，所述转轴包括主轴、伸缩杆和第二压缩弹簧；所述主轴转动地设置在所述连接座上，且一端伸向所述定位轴，另一端连接所述驱动电机的旋转轴；所述主轴靠近所述定位轴的一端设置有导向孔，且所述导向孔沿着所述主轴的轴线延伸，所述导向孔的内部设置有限位面，所述伸缩杆的一端仅可滑动地伸入到所述导向孔内；所述第二压缩弹簧设置在所述导向孔内，一端与所述限位面抵接，另一与所述伸缩杆抵接，用于推动所述伸缩杆向外伸出，所述伸缩杆上还设置有限位件，用于限位所述伸缩杆伸出导向孔的最大长度；所述第一连接部设置在所述伸缩杆上，所述压板设置在所述主轴上。

7、进一步，所述主轴上设置有限位滑槽，所述限位件滑动地伸入所述限位滑槽内，所述限位滑槽用于限位所述伸缩杆滑动的行程。

8、进一步，所述旋转套靠近所述转轴的一端设置有第一卡槽，用于与所述限位销卡合；所述固定座远离所述转轴的一端设置有第二卡槽；所述旋转套内还滑动地连接有限位轴，所述限位轴靠近所述转轴转的一端伸出所述旋转套，另一端设置有限位块，用于与对应的所述第二卡槽配合；所述旋转套内还设置有第三压缩弹簧，用于推动所述限位轴的一端伸向所述定位轴。

9、进一步，所述安装座靠近所述固定座的一侧还设置有与所述限位销配合的限位槽。

10、本实用新型实施例提供的骨架绕线旋转驱动装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

11、本骨架绕线旋转驱动装置，由于在安装座上设置有多个的定位轴，因此，在绕线前可将需要绕线的骨架定位在其中的一定位轴上，或者在相邻的两组定位轴上定位绕线的骨架。由错位驱动机构驱动安装座移动，使得定位有定位骨架的一定位轴转动到转轴与旋转套之间，再由平移机构驱动连接座向定位轴的一端移动，转轴的第一连接部与定位轴的第二连接部连接，并且同时还推动定位轴滑动，使得定位轴的另一端支撑在旋转套内，从而使得转轴和旋转套对定位轴支撑，由驱动电机驱动转轴旋转，并通过转轴带动定位轴和定位轴上的骨架旋转，实现绕线。并且在绕线的过程中，可将另一骨架定位在另一定位轴上，待绕线的骨架绕线完成后，则由错位驱动机构驱动安装座移动，使得另一绕线的骨架移动到转轴与旋转套之间。因此，本骨架绕线旋转驱动装置，能在绕线的过程中，将另一骨架定位在另一定位轴上，在错位驱动机构的驱动下，能实现更换绕线的骨架，可以提高绕线的效率。另外，通过旋转套和转轴对定位轴支撑，能增加定位轴旋转的稳定性。

技术特征：

1.一种骨架绕线旋转驱动装置，其特征在于，包括机架、错位驱动机构、安装座、固定座、平移机构、转轴、驱动电机、定位轴和旋转套；所述错位驱动机构设置在所述机架上，所述错位驱动机构包括有移动座，所述安装座设置在所述移动座上，所述固定座和所述平移机构设置在所述机架上，且相对地设置在所述安装座的两侧，所述平移机构包括有靠近或远离所述固定座移动的连接座，所述转轴转动地连接在所述连接座上，所述驱动电机连接所述转轴，用于驱动所述转轴旋转，所述转轴的端部设置有第一连接部；多件所述定位轴转动、且可滑动地穿过所述安装座，所述定位轴靠近所述固定座的一端设置有限位销，另一端设置有限位台阶，所述定位轴上套设有第一压缩弹簧，且所述第一压缩弹簧的一端与所述限位台阶抵接，另一端与所述安装座抵接，用于弹性推动所述定位轴，使所述限位销限位在所述安装座的侧面，所述定位轴的端部设置有第二连接部，用于连接所述第一连接部；所述旋转套转动地连接在所述固定座内，所述错位驱动机构驱动所述安装座平移或旋转，使一所述定位轴与所述转轴和所述旋转套的轴线在同一直线上，在所述平移机构的驱动下，使所述转轴推动所述定位轴移动并支撑在所述旋转套的一端。

2.根据权利要求1所述的骨架绕线旋转驱动装置，其特征在于，所述错位驱动机构还包括旋转驱动件，所述移动座为设置在所述旋转驱动件上的转盘；所述安装座为沿着所述转盘边缘向上延伸的环形圈；多个所述定位轴沿着所述环形圈等距地设置，所述固定座设置在所述环形圈的内圈。

3.根据权利要求2所述的骨架绕线旋转驱动装置，其特征在于，所述限位台阶的侧面与所述定位轴端部之间的长度小于骨架的长度；所述转轴上还设置有压板；所述转轴的第一连接部与所述定位轴的第二连接部配合连接时，所述压板与所述限位台阶固定地限位所述骨架在所述定位轴上。

4.根据权利要求1所述的骨架绕线旋转驱动装置，其特征在于，所述定位轴的端部对称地设置有两切口，两所述切口使所述定位轴的端部形成所述第二连接部；所述第一连接部为设置在所述转轴的端部的开口槽。

5.根据权利要求1～4任一项所述的骨架绕线旋转驱动装置，其特征在于，所述转轴包括主轴、伸缩杆和第二压缩弹簧；所述主轴转动地设置在所述连接座上，且一端伸向所述定位轴，另一端连接所述驱动电机的旋转轴；所述主轴靠近所述定位轴的一端设置有导向孔，且所述导向孔沿着所述主轴的轴线延伸，所述导向孔的内部设置有限位面，所述伸缩杆的一端仅可滑动地伸入到所述导向孔内；所述第二压缩弹簧设置在所述导向孔内，一端与所述限位面抵接，另一与所述伸缩杆抵接，用于推动所述伸缩杆向外伸出，所述伸缩杆上还设置有限位件，用于限位所述伸缩杆伸出导向孔的最大长度；所述第一连接部设置在所述伸缩杆上，压板设置在所述主轴上。

6.根据权利要求5所述的骨架绕线旋转驱动装置，其特征在于，所述主轴上设置有限位滑槽，所述限位件滑动地伸入所述限位滑槽内，所述限位滑槽用于限位所述伸缩杆滑动的行程。

7.根据权利要求5所述的骨架绕线旋转驱动装置，其特征在于，所述旋转套靠近所述转轴的一端设置有第一卡槽，用于与所述限位销卡合；所述固定座远离所述转轴的一端设置有第二卡槽；所述旋转套内还滑动地连接有限位轴，所述限位轴靠近所述转轴转的一端伸出所述旋转套，另一端设置有限位块，用于与对应的所述第二卡槽配合；所述旋转套内还设置有第三压缩弹簧，用于推动所述限位轴的一端伸向所述定位轴。

8.根据权利要求7所述的骨架绕线旋转驱动装置，其特征在于，所述安装座靠近所述固定座的一侧还设置有与所述限位销配合的限位槽。

技术总结
本技术属于绕线机领域，具体涉及一种骨架绕线旋转驱动装置，包括机架、错位驱动机构、安装座、固定座、平移机构、转轴、驱动电机、定位轴和旋转套；安装座设置在错位驱动机构上，固定座和平移机构相对地设置在安装座的两侧，平移机构包括连接座，转轴转动地连接在连接座上，驱动电机连接转轴，转轴的端部设置有第一连接部；多件定位轴转动、且可滑动地穿过安装座，定位轴靠近固定座的一端设置有限位销，另一端设置有限位台阶，定位轴上套设有第一压缩弹簧，且第一压缩弹簧的一端与限位台阶抵接，另一端与安装座抵接，定位轴的端部设置有第二连接部；旋转套转动地连接在固定座内，错位驱动机构驱动安装座平移或旋转。

技术研发人员：蒋红博
受保护的技术使用者：东莞市威元电子科技有限公司
技术研发日：20221117
技术公布日：2024/1/12