一种电芯托盘角度调节解锁机构的制作方法

本技术涉及软包动力电池自动化生产设备，特别涉及一种用于对电芯托盘摆放角度进行调节和锁紧的机构。

背景技术：

1、随着能源的日渐紧缺以及环保要求的不断提高，电动汽车作为一种新能源汽车越来越受到人们的重视，随着电动汽车的快速发展，对电动汽车动力电池的需求也越来越大，因此对锂电池自动化生产设备的要求也越来越高。电芯是锂电池pack中最重要的组成部分，在锂电池组装过程中，可通过电芯工装托盘对电芯进行输送，将电芯输送至指定的工位进行检测、组装等操作。

2、在实际使用过程中，由于电芯生产线的布局各不相同，每个工位对电芯的朝向可能都有不同的要求，这就要求在电芯在输送过程中能够实现不同角度的调节，同时调节到位后能够实现位置的锁定，这样才能最大限度的满足自动化生产线的需求。现有的电芯托盘往往不具有专门的位置调节和锁紧装置，目前很多仍是通过手动方式进行调节，工作效率较低，如统一采用机械手进行调节每个工位的机械手都需要增加相应的翻转动作，不但使整个生产线的流程变的复杂，而且会使生产线的生产节拍降低，这样就会影响锂电池的组装速度，因此有必要对现有的电芯托盘结构做进一步的改进，在电芯托盘上设置专用的角度调节锁紧机构，以满足自动化生产的需求。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于设计一种能够在实现电芯托盘角度自动调节和位置锁紧的机构。

2、一种电芯托盘角度调节解锁机构，包括电芯托盘，所述电芯托盘的底部设有一圆柱形的旋转底座，所述旋转底座与所述电芯托盘连接，所述旋转底座的外周面上设有齿圈，所述齿圈与一齿条啮合，所述齿条设置在所述旋转底座的一侧，所述齿条可滑动的设置在一导轨上，所述齿条的与旋转顶伸气缸连接或位置相对，所述旋转顶伸气缸可带动所述齿条移动，所述旋转底座的底部还设置有多个定位孔，所述旋转底座的一侧还设有一定位插销，所述定位插销可插入所述定位孔内，所述定位插销与一驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述定位插销插入所述定位孔或从所述定位孔中拔出。

3、优选的，所述旋转底座设置在一安装底板上，所述安装底板上设置有壳体，所述旋转底座上端伸出所述壳体与所述电芯托盘连接，所述定位插销固设在所述安装底板上。

4、优选的，所述驱动机构包括一摆杆，所述摆杆中部铰接，所述摆杆的第一端与所述定位插销通过第一凸轮随动器铰接，所述摆杆的第二端与一解锁气缸的气缸杆位置相对，所述定位插销还与一复位弹簧连接。

5、优选的，所述摆杆的第二端与一顶块通过第二凸轮随动器铰接，所述顶块与所述解锁气缸的气缸杆位置相对。

6、优选的，所述摆杆的第一端、第二端上设置有长槽，所述第一凸轮随动器、第二凸轮随动器分别设置在相应的长槽内。

7、优选的，所述顶块、定位插销均位于滑轨上，所述滑轨位于所述安装底板上。

8、优选的，所述旋转顶伸气缸、解锁气缸设置在一支撑座上，所述支撑座设置在所述安装底板的外侧。

9、上述技术方案具有如下有益效果：该电芯托盘角度调节解锁机构在电芯托盘底部设置旋转底座，在旋转底座上设置齿圈及定位孔，在进行角度调节时通过齿条带动旋转底座旋转，进而带动电芯托盘旋转，当电芯托盘旋转至适合角度时，定位插销可自动插入定位孔内对旋转底座进行定位使其位置锁定。该电芯托盘角度调节解锁机构能够实现电芯托盘多角度的调节和位置锁定，满足电池组装线上不同工位的组装需求，能简化生产线的工艺流程，提高生产节拍，提高电池组装速度及工作效率。

技术特征：

1.一种电芯托盘角度调节解锁机构，包括电芯托盘，其特征在于，所述电芯托盘的底部设有一圆柱形的旋转底座，所述旋转底座与所述电芯托盘连接，所述旋转底座的外周面上设有齿圈，所述齿圈与一齿条啮合，所述齿条设置在所述旋转底座的一侧，所述齿条可滑动的设置在一导轨上，所述齿条的与旋转顶伸气缸连接或位置相对，所述旋转顶伸气缸可带动所述齿条移动，所述旋转底座的底部还设置有多个定位孔，所述旋转底座的一侧还设有一定位插销，所述定位插销可插入所述定位孔内，所述定位插销与一驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述定位插销插入所述定位孔或从所述定位孔中拔出。

2.根据权利要求1所述的电芯托盘角度调节解锁机构，其特征在于：所述旋转底座设置在一安装底板上，所述安装底板上设置有壳体，所述旋转底座上端伸出所述壳体与所述电芯托盘连接，所述定位插销固设在所述安装底板上。

3.根据权利要求2所述的电芯托盘角度调节解锁机构，其特征在于：所述驱动机构包括一摆杆，所述摆杆中部铰接，所述摆杆的第一端与所述定位插销通过第一凸轮随动器铰接，所述摆杆的第二端与一解锁气缸的气缸杆位置相对，所述定位插销还与一复位弹簧连接。

4.根据权利要求3所述的电芯托盘角度调节解锁机构，其特征在于：所述摆杆的第二端与一顶块通过第二凸轮随动器铰接，所述顶块与所述解锁气缸的气缸杆位置相对。

5.根据权利要求4所述的电芯托盘角度调节解锁机构，其特征在于：所述摆杆的第一端、第二端上设置有长槽，所述第一凸轮随动器、第二凸轮随动器分别设置在相应的长槽内。

6.根据权利要求4所述的电芯托盘角度调节解锁机构，其特征在于：所述顶块、定位插销均位于滑轨上，所述滑轨位于所述安装底板上。

7.根据权利要求3所述的电芯托盘角度调节解锁机构，其特征在于：所述旋转顶伸气缸、解锁气缸设置在一支撑座上，所述支撑座设置在所述安装底板的外侧。

技术总结
本技术公开了一种电芯托盘角度调节解锁机构，包括电芯托盘，电芯托盘的底部设有圆柱形的旋转底座，该电芯托盘角度调节解锁机构在电芯托盘底部设置旋转底座，在旋转底座上设置齿圈及定位孔，在进行角度调节时通过齿条带动旋转底座旋转，进而带动电芯托盘旋转，当电芯托盘旋转至适合角度时，定位插销可自动插入定位孔内对旋转底座进行定位使其位置锁定。该电芯托盘角度调节解锁机构能够实现电芯托盘多角度的调节和位置锁定，满足电池组装线上不同工位的组装需求，能简化生产线的工艺流程，提高生产节拍，提高电池组装速度及工作效率。

技术研发人员：丰磊,黎晗,蒙昌钱,任春荣
受保护的技术使用者：苏州德星云智能装备有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/12