排母插针机的制作方法

本技术涉及一种连接器的组装设备，特别是涉及一种排母插针机。

背景技术：

1、连接器是连接两个元器件，传输电信号和光信号的电子元器件，连接器应用广泛，既存在于日常使用的消费电子产品中，也出现在高端国防产品中。连接器在汽车、通讯、工业、交通、家电、医疗等各个领域也都处处需要发挥作用，各个行业的技术升级都会给连接器市场带来新的上升空间，市场上有非常多的连接器，形状各异，功能各异，连接器类别也不一样。

2、目前，双排排母连接器在组装时均采用手工作业或半自动生产，传统加工工艺产能低、尺寸不稳定；且传统加工需要加大生产空间，品控层次不齐且耗费人力较多。再者，有一些端子的一侧是连接着料带，还有一些组装不合格的连接器流出，这些都是需要被筛出的废品，靠人工筛选耗时耗力，成本高。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种排母插针机，用于解决现有技术中手工作业或半自动生产生产效率低、品控差，废品不易被筛出的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种排母插针机，包括机架，所述机架一侧设有排母供料机构，所述机架上设有用于输送排母的输送轨道，沿输送轨道的输送方向依次设有若干组组装模块，所述组装模块包括料带供料机构、插针机构和摇料机构，所述料带供料机构用于将带有端子的料带输送至插针位置，所述插针机构用于将料带上的端子插入排母，所述摇料机构用于将组装后产品上的边料剔除。

3、于本实用新型的一实施例中，所述料带供料机构包括立架、送料转盘、回收转盘和限料导轨，所述送料转盘和回收转盘均设于立架上，所述送料转盘和回收转盘错开设置，所述限料导轨倾斜设置在送料转盘的下方，所述限料导轨的下端与输送轨道相联接。

4、于本实用新型的一实施例中，所述料带供料机构还包括料带驱动组件，所述料带驱动组件包括立板，所述立板的前端设有转轮，所述立板的后端设有控制转轮旋转的第四驱动件，所述料带靠近转轮的一侧均匀设置有穿孔，所述转轮的外周均匀设有与穿孔配合的凸起。

5、于本实用新型的一实施例中，所述料带供料机构还包括料带切断组件，所述料带切断组件包括切断座、压杆和切割块，所述压杆的中部枢接在切断座上，所述压杆的前端下方与切割块连接，所述压杆后端的下方与第五驱动件连接，所述第五驱动件用于驱动压杆的后端下沉或上翘从而控制压杆前端的切割块升降。

6、于本实用新型的一实施例中，所述插针机构包括滑台以及连接在滑台前端的第一推块和第二推块，所述第一推块和第二推块之间留有与料带配合的导槽，所述导槽与输送方向平行，所述滑台的后端设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动滑台、第一推块和第二推块一起前后往复运动，所述第一推块与滑台纵向滑动连接，所述第一推块的上方设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动第一推块相对滑台上下运动，从而缩紧导槽、夹持料带。

7、于本实用新型的一实施例中，沿输送轨道位于插针机构的相对一侧设有定位机构，所述定位机构用于调整排母位置使其与料带对齐。所述定位机构包括定位座，所述定位座的前端设有两定位块，所述定位座的后端设有第三驱动件用于驱动其中一个定位块向另一定位块前进或后退。

8、于本实用新型的一实施例中，所述摇料机构包括纵向设置的支撑板，所述支撑板的下方设有控制其上下摇摆的第六驱动件，所述支撑板的上方前端设有摇摆座，所述摇摆座的前端设有朝向料带的槽口，所述槽口的下端设有摇摆刀。

9、于本实用新型的一实施例中，所述排母供料机构包括振动盘、错位件和第七驱动件，所述振动盘通过错位件联接至输送轨道，所述错位件包括推板，所述第七驱动件用于控制推板朝靠近输送轨道的方向移动，从而将排母推入输送轨道。

10、于本实用新型的一实施例中，所述输送轨道的末端设有排废模块，所述排废模块用于将组装不合格的产品去除

11、于本实用新型的一实施例中，所述排废模块包括设置在机架上的废料座，所述废料座上设有与产品配合的废料槽，所述废料槽与输送轨道相接，所述废料槽的下方设有收集箱，所述废料座的后端设有第八驱动件，所述第八驱动件用于驱动废料座运动从而使废料槽与输送轨道错开以使不合格的产品落至收集箱。

12、如上所述，本实用新型的排母插针机，具有以下有益效果：本申请通过组装模块自动将排母装上端子，通过摇料机构剔除端子上的边料，通过排废模块排除不合格的连接器，能够实现连接器的自动装配、去废品的工序，具有自动化程度高、生产效率高的优点，相比于传统采用人工包装的方式，工作人员只需收集装满连接器的收集管，工作强度较低。

技术特征：

1.一种排母插针机，其特征在于，包括机架，所述机架一侧设有排母供料机构，所述机架上设有用于输送排母的输送轨道，沿输送轨道的输送方向依次设有若干组装模块，所述组装模块包括料带供料机构、插针机构和摇料机构，所述料带供料机构用于将带有端子的料带输送至插针位置，所述插针机构用于将料带上的端子插入排母，所述摇料机构用于将组装后产品上的边料剔除。

2.根据权利要求1所述的排母插针机，其特征在于，所述料带供料机构包括立架、送料转盘、回收转盘和限料导轨，所述送料转盘和回收转盘均设于立架上，所述送料转盘和回收转盘错开设置，所述限料导轨倾斜设置在送料转盘的下方，所述限料导轨的下端与输送轨道相联接。

3.根据权利要求2所述的排母插针机，其特征在于，所述料带供料机构还包括料带驱动组件，所述料带驱动组件包括立板，所述立板的前端设有转轮，所述立板的后端设有控制转轮旋转的第四驱动件，所述料带靠近转轮的一侧均匀设置有穿孔，所述转轮的外周均匀设有与穿孔配合的凸起。

4.根据权利要求3所述的排母插针机，其特征在于，所述料带供料机构还包括料带切断组件，所述料带切断组件包括切断座、压杆和切割块，所述压杆的中部枢接在切断座上，所述压杆的前端下方与切割块连接，所述压杆后端的下方与第五驱动件连接，所述第五驱动件用于驱动压杆的后端下沉或上翘从而控制压杆前端的切割块升降。

5.根据权利要求1所述的排母插针机，其特征在于，所述插针机构包括滑台以及连接在滑台前端的第一推块和第二推块，所述第一推块和第二推块之间留有与料带配合的导槽，所述导槽与输送方向平行，所述滑台的后端设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动滑台、第一推块和第二推块一起前后往复运动，所述第一推块与滑台纵向滑动连接，所述第一推块的上方设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动第一推块相对滑台上下运动，从而缩紧导槽、夹持料带。

6.根据权利要求5所述的排母插针机，其特征在于，沿输送轨道位于插针机构的相对一侧设有定位机构，所述定位机构用于调整排母位置使其与料带对齐，所述定位机构包括定位座，所述定位座的前端设有两定位块，所述定位座的后端设有第三驱动件用于驱动其中一个定位块向另一定位块前进或后退。

7.根据权利要求1所述的排母插针机，其特征在于，所述摇料机构包括纵向设置的支撑板，所述支撑板的下方设有控制其上下摇摆的第六驱动件，所述支撑板的上方前端设有摇摆座，所述摇摆座的前端设有朝向料带的槽口，所述槽口的下端设有摇摆刀。

8.根据权利要求1所述的排母插针机，其特征在于，所述排母供料机构包括振动盘、错位件和第七驱动件，所述振动盘通过错位件联接至输送轨道，所述错位件包括推板，所述第七驱动件用于控制推板朝靠近输送轨道的方向移动，从而将排母推入输送轨道。

9.根据权利要求1-8任一所述的排母插针机，其特征在于，所述输送轨道的末端设有排废模块，所述排废模块用于将组装不合格的产品去除。

10.根据权利要求9所述的排母插针机，其特征在于，所述排废模块包括设置在机架上的废料座，所述废料座上设有与产品配合的废料槽，所述废料槽与输送轨道相接，所述废料槽的下方设有收集箱，所述废料座的后端设有第八驱动件，所述第八驱动件用于驱动废料座运动从而使废料槽与输送轨道错开以使不合格的产品落至收集箱。

技术总结
本技术提供一种排母插针机，包括机架，机架一侧设有排母供料机构，所述机架上设有用于输送排母的输送轨道，沿输送轨道的输送方向依次设有若干组装模块，所述组装模块包括料带供料机构、插针机构和摇料机构，所述料带供料机构用于将带有端子的料带输送至插针位置，所述插针机构用于将料带上的端子插入排母，所述摇料机构用于将组装后产品上的边料剔除。本申请通过组装模块自动将排母装上端子，通过摇料机构剔除端子上的边料，通过排废模块排除不合格的连接器，能够实现连接器的自动装配、去废品的工序，具有自动化程度高、生产效率高的优点，相比于传统采用人工包装的方式，工作人员只需收集装满连接器的收集管，工作强度较低。

技术研发人员：刘建国
受保护的技术使用者：吴江市联祥电子有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12