本技术涉及继电器,具体涉及一种保证继电器铁芯与轭铁段差的铁芯铆合机构。
背景技术:
1、继电器是一种电子控制元件,在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用,广泛应用于电力保护、自动化、测量通信等领域。
2、拍合式继电器,如图6所示,主要包括线圈架、线圈01、l形轭铁02、铁芯03和衔铁04,铁芯03穿设于线圈架的中部通孔,且其底部与l形轭铁02的横板部05铆合,衔铁04转动安装于l形轭铁02竖板部06的顶部,为了减少漏磁,轭铁02竖板部06的顶面与铁芯03的顶面之间的高度差(也即段差)需要在一定数值范围内。现有的铆合机构在铆合铁芯03与轭铁02时,是通过伺服电机或气缸来驱动铆接头移动设定的行程,考虑到铁芯03和轭铁02均有来料公差,两个部件来料公差叠加后导致铆接头的行程很难确定,会出现很多不合格品。
技术实现思路
1、因此,本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的铁芯和轭铁来料公差叠加、较难确定铆接头的行程、不合格品多的缺陷,从而提供一种保证继电器铁芯与轭铁段差的铁芯铆合机构。
2、为此,本实用新型提供一种保证继电器铁芯与轭铁段差的铁芯铆合机构,包括机架、夹具、铆接座、动力机构和plc控制器,夹具设置于所述机架上,适于固定由铁芯、轭铁、线圈架、插脚组成的待铆接组件;铆接座,具有与所述铁芯相对设置的铆接头,以及与所述轭铁顶面相对设置的位移传感器,所述位移传感器具有可受所述轭铁顶面驱动移动的滑杆;动力机构,所述铆接座相连,适于驱动所述铆接座上下移动;plc控制器,分别与所述位移传感器和所述动力机构相连,所述plc控制器适于接收所述位移传感器的信号,且在所述滑杆移动设定距离时,控制所述动力机构停止工作。
3、所述位移传感器内设有适于驱动所述滑杆复位的弹簧。
4、所述铆接座上设有位于所述滑杆和所述轭铁顶面之间的顶杆。
5、所述顶杆的横截面为t形,t形所述顶杆具有与所述滑杆相抵的凸块,以及设于所述凸块下方、与所述轭铁外形适配的连杆部,所述凸块的尺寸大于所述连杆部的尺寸,所述铆接座上成型有供所述连杆部穿设的穿孔。
6、所述夹具上固定设有呈相对设置的第一定位块和第二定位块,所述第一定位块与所述轭铁的竖板部相抵,所述第二定位块与所述轭铁的横板部相抵。
7、所述第二定位块的内侧面设有与所述插脚相抵的台阶。
8、所述机架上还设有适于对所述夹具和所述待铆接组件进行夹紧定位的夹紧机构。
9、所述夹紧机构包括定位槽、第一夹块和驱动气缸,定位槽设于所述夹具的侧面;第一夹块,可滑动地安装于所述机架上,所述第一夹块可插入所述定位槽内;驱动气缸,设有与所述第一夹块相连的推杆。
10、所述第一夹块上固定设有可所述插脚对应相抵的第二夹块。
11、本实用新型技术方案,具有如下优点:
12、1.本实用新型提供的铁芯铆合机构,包括机架、夹具、铆接座、动力机构和plc控制器,铆接座具有与铁芯相对设置的铆接头,以及与轭铁顶面相对设置的位移传感器,位移传感器具有可受轭铁顶面驱动移动的滑杆,plc控制器分别与位移传感器和动力机构相连,plc控制器适于接收位移传感器的信号,当铆接座带动铆接头向下移动时,滑杆与轭铁顶面相抵,并相对轭铁向上移动,当移动至设定的距离时,plc控制器能够控制动力机构停止工作,也即停止铆合动作,这样就消除了轭铁来料的公差波动,提升了铆接合格率。
13、2.本实用新型提供的铁芯铆合机构,铆接座上设有位于滑杆和轭铁顶面之间的顶杆,顶杆的横截面为t形,t形顶杆具有与滑杆相抵的凸块,以及设于凸块下方、与轭铁外形适配的连杆部,从而保证连杆部与轭铁接触可靠,延长使用寿命。
14、3.本实用新型提供的铁芯铆合机构,夹紧机构包括定位槽、第一夹块、第二夹块,第一夹块可与夹具的定位槽定位连接,第二夹块可与待铆接组件的插脚对应相抵,从而可以对夹具和待铆接组件进行夹紧定位,提高了铆接精准度。
1.一种保证继电器铁芯与轭铁段差的铁芯铆合机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的保证继电器铁芯与轭铁段差的铁芯铆合机构,其特征在于,所述位移传感器(9)内设有适于驱动所述滑杆(10)复位的弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的保证继电器铁芯与轭铁段差的铁芯铆合机构,其特征在于,所述铆接座(7)上设有位于所述滑杆(10)和所述轭铁(4)顶面之间的顶杆(12)。
4.根据权利要求3所述的保证继电器铁芯与轭铁段差的铁芯铆合机构,其特征在于,所述顶杆(12)的横截面为t形,t形所述顶杆(12)具有与所述滑杆(10)相抵的凸块(13),以及设于所述凸块(13)下方、与所述轭铁(4)外形适配的连杆部(14),所述凸块(13)的尺寸大于所述连杆部(14)的尺寸,所述铆接座(7)上成型有供所述连杆部(14)穿设的穿孔。
5.根据权利要求1所述的保证继电器铁芯与轭铁段差的铁芯铆合机构,其特征在于,所述夹具(2)上固定设有呈相对设置的第一定位块(15)和第二定位块(16),所述第一定位块(15)与所述轭铁(4)的竖板部(17)相抵,所述第二定位块(16)与所述轭铁(4)的横板部(18)相抵。
6.根据权利要求5所述的保证继电器铁芯与轭铁段差的铁芯铆合机构,其特征在于,所述第二定位块(16)的内侧面设有与所述插脚(6)相抵的台阶(19)。
7.根据权利要求1所述的保证继电器铁芯与轭铁段差的铁芯铆合机构,其特征在于,所述机架(1)上还设有适于对所述夹具(2)和所述待铆接组件进行夹紧定位的夹紧机构。
8.根据权利要求7所述的保证继电器铁芯与轭铁段差的铁芯铆合机构,其特征在于,所述夹紧机构包括:
9.根据权利要求8所述的保证继电器铁芯与轭铁段差的铁芯铆合机构,其特征在于,所述第一夹块(21)上固定设有可所述插脚(6)对应相抵的第二夹块(24)。