断路器操作机构主拉簧装配装置及其装配方法与流程

本发明涉及断路器装配，尤其涉及断路器操作机构主拉簧装配装置及其装配方法。

背景技术：

1、现有的断路器通常包括基座、上盖、容纳在基座中的操作机构、导电系统、磁脱扣组件、热脱扣组件和熄弧机构等。其中，操作机构主要包括支架、摇臂、跳扣、跳扣弹簧(即主拉簧)、锁扣、锁扣弹簧、再扣、再扣弹簧、上连杆、下连杆等。主拉簧的一端挂接于上连杆和下连杆的连接轴上，另一端挂接于摇臂上的连接孔。操作机构中的下连杆与导电系统中的转轴通过销连接，再固定于基座中，在断路器合闸时形成四连杆机构。

2、主拉簧是断路器操作机构的关键零件，是断路器触头参数终压力大小的决定性因素，影响断路器的机械寿命。目前，主拉簧的装配主要是通过人工组装，以250a的断路器为例，其操作机构有两个主拉簧，单个主拉簧拉力可达155n，两个主拉簧可达310n，加之摇臂上的连接孔直径只有4.6mm，装配需一定的技巧，装配难度较大，对工人技术要求较高，装配效率也比较低。

3、因此，亟需断路器操作机构主拉簧装配装置及其装配方法，以解决以上问题。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于提供一种断路器操作机构主拉簧装配装置，能够对断路器操作机构主拉簧进行自动化装配，减少了对人工的依赖，极大地提高了装配效率。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、断路器操作机构主拉簧装配装置，断路器的操作机构包括结构主体和主拉簧，所述主拉簧的第一端挂接于所述结构主体，所述结构主体上对应所述主拉簧的第二端设置有连接孔，所述断路器操作机构主拉簧装配装置用于将所述主拉簧的所述第二端穿过所述连接孔挂接于所述结构主体，所述断路器操作机构主拉簧装配装置包括：

4、上料机构，包括料道和推动组件，所述操作机构放置于所述料道上，所述推动组件能够推动所述操作机构在所述料道内滑动至预设位置，且能够限制所述主拉簧旋转；

5、定位机构，包括限位件，所述限位件能够插入所述结构主体以对所述结构主体进行定位，并能够限制所述主拉簧摆动；

6、拉伸机构，包括拉伸杆，所述拉伸杆能够伸入所述主拉簧的所述第二端的挂钩，并对所述挂钩进行一级拉伸以使所述挂钩穿过所述连接孔；

7、夹取挂接机构，包括夹爪组件，所述夹爪组件能够夹住从所述连接孔穿出的所述挂钩，并对所述主拉簧进行二级拉伸，且所述夹爪组件能够移动以使所述挂钩与所述连接孔相错开，所述夹爪组件释放所述挂钩，使所述挂钩挂接于所述结构主体上。

8、作为可选方案，所述上料机构还包括：

9、两个料道块，两个所述料道块平行间隔设置形成所述料道，所述料道块的内侧设置有凸台，所述操作机构支撑于两侧的所述凸台上；

10、至少一个限位块，设置于所述料道块的端部且延伸至所述料道，所述操作机构滑动至抵于所述限位块进行定位。

11、作为可选方案，所述推动组件包括：

12、第一驱动件，设置于所述料道块的一侧；

13、推动件和第一连接件，所述推动件设置于两个所述料道块之间，所述推动件通过所述第一连接件连接于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件能够驱动所述推动件沿所述料道滑动，以使所述推动件将所述操作机构推动至抵于所述限位块；

14、限位仿形件，弹性连接于所述推动件上，所述限位仿形件包括仿形叉和顶块，所述仿形叉能够插于所述主拉簧的所述第一端的所述挂钩的两侧，以限制所述主拉簧旋转，所述顶块能够顶于所述主拉簧的所述第二端，以使所述主拉簧保持竖直状态。

15、作为可选方案，所述定位机构还包括：

16、安装支架；

17、第二驱动件，所述第二驱动件的固定端设置于所述安装支架；

18、第一导轨和第二连接件，所述第一导轨的一端设置有所述限位件，所述第一导轨的另一端通过所述第二连接件连接于所述第二驱动件的输出端，所述第二驱动件能够驱动所述第一导轨和所述限位件上下移动；

19、导向块，设置于所述安装支架，所述导向块上设置有滑槽，所述第一导轨沿所述滑槽滑动。

20、作为可选方案，所述拉伸机构还包括：

21、固定块，所述固定块上设置有拉伸杆安装槽，所述拉伸杆从所述拉伸杆安装槽穿过并通过第一转轴转动连接于所述固定块；

22、第三驱动件，其输出端连接于所述拉伸杆的远离所述料道的一端，所述第三驱动件能够驱动所述拉伸杆绕所述第一转轴转动，使所述拉伸杆抵压所述主拉簧的所述第二端的所述挂钩以对所述主拉簧进行拉伸。

23、作为可选方案，所述断路器操作机构主拉簧装配装置还包括工作台，所述固定块设置于所述工作台并能够相对所述工作台滑动，所述拉伸机构还包括：

24、弹簧限位块，设置于所述工作台上，且位于所述固定块与所述第三驱动件之间；

25、第一弹性件，设置于所述弹簧限位块和所述固定块之间，所述第一弹性件能够对所述固定块提供推力。

26、作为可选方案，所述夹取挂接机构还包括移动驱动组件，所述移动驱动组件用于驱动所述夹爪组件移动以使所述第二端的所述挂钩与所述连接孔相错开，所述移动驱动组件包括：

27、第四驱动件；

28、滑块和滑轨，所述滑轨沿所述夹爪组件的移动方向延伸，所述滑块连接于所述第四驱动件的输出端，且所述夹爪组件与所述滑块相连接，所述第四驱动件能够驱动所述滑块沿所述滑轨滑动。

29、作为可选方案，所述夹爪组件包括：

30、安装板和夹爪，所述安装板通过第二转轴转动连接于所述滑块，所述夹爪设置于所述安装板的一端，用于夹取所述主拉簧，所述安装板转动能够带动所述夹爪靠近或远离所述连接孔；

31、第五驱动件和连接杆，所述连接杆的一端与所述第五驱动件的输出端弹性且活动相连接，所述连接杆的另一端与所述安装板的另一端相连接，所述第五驱动件能够驱动所述连接杆的一端上下移动以带动所述安装板转动。

32、作为可选方案，所述夹爪包括：

33、固定板和两个活动板，所述固定板沿竖直方向设置于所述安装板，两个所述活动板转动设置于所述安装板并分别位于所述固定板的两侧，所述活动板转动能够使其夹取端与所述固定板相互靠近或远离；

34、第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别连接于所述活动板的背离所述夹取端的一端，所述第二弹性件能够对所述活动板施加拉力以使所述活动板的所述夹取端远离所述固定板；

35、活动板驱动件，被配置为驱动所述活动板转动以使所述活动板的所述夹取端靠近述固定板。

36、作为可选方案，所述活动板驱动件包括：

37、第六驱动件，所述第六驱动件的固定端设置于所述安装板上；

38、锥度板，连接于所述第六驱动件的输出端，所述锥度板设置于两个所述活动板之间，所述活动板的宽度由与所述第六驱动件相连的一端向另一端逐渐减小，所述第六驱动件能够驱动所述锥度板移动，对所述锥度板伸入两个活动板之间的位置进行调节，以驱动所述活动板转动。

39、本发明的另一个目的在于提供一种断路器操作机构主拉簧装配方法，采用上述的断路器操作机构主拉簧装配装置对断路器操作机构主拉簧进行自动化装配。

40、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

41、断路器操作机构主拉簧装配方法，基于如上所述的断路器操作机构主拉簧装配装置，包括：

42、将待装配的所述操作机构放置于所述料道上，通过所述推动组件将所述操作机构推动至预设位置进行定位，限制所述主拉簧旋转；

43、将所述限位件插入所述结构主体，限制所述主拉簧摆动；

44、将所述拉伸杆伸入所述主拉簧的所述第二端的所述挂钩，对所述主拉簧进行一级拉伸，使第二端的所述挂钩穿过所述结构主体上的所述连接孔；

45、启动所述夹爪组件夹住从所述连接孔穿出的所述挂钩，对所述主拉簧进行二级拉伸，移动所述夹爪组件使所述挂钩与所述连接孔相错开，松开所述夹爪组件以释放所述挂钩，使所述挂钩挂接于所述结构主体上。

46、有益效果：

47、本发明提出的断路器操作机构主拉簧装配装置，对主拉簧进行装配时，先将待装配的操作机构放置于料道上，通过推动组件将操作机构推动至预设位置进行定位，限制主拉簧旋转。再将定位机构的限位件插入结构主体，限制主拉簧摆动。然后将拉伸杆伸入主拉簧的第二端的挂钩，对主拉簧进行一级拉伸，使挂钩穿过结构主体上的连接孔。之后启动夹爪组件夹住从连接孔穿出的挂钩，对主拉簧进行二级拉伸，移动夹爪组件使挂钩与连接孔相错开，松开夹爪组件以释放挂钩，使挂钩挂接于结构主体上，即完成对主拉簧的自动化装配。在此装配过程中，无需人工参与，减少了对人工的依赖，极大地提高了装配效率。