拔线存料装置及其拔线方法、点屏拔线检测设备与流程

本申请涉及显示面板检测装置，尤其涉及一种拔线存料装置及其拔线方法、点屏拔线检测设备。

背景技术：

1、随着显示面板技术水平的逐步提升，产业竞争力逐渐增强，显示面板生产测试设备都在不断改善。在检测领域，需要对显示屏进行点亮或者信号输入，才能进行检测。在检测过程中，必须对显示屏插线才能实现信号输入。目前，在pcb板点屏复判作业完成之后，一般在当前的pcb点屏工位处会由点屏人员同时进行拔线操作，拔除的镀锡扁平铜线(ffc，flexible flat cable)放置于机台收纳槽进行收集。可看出，目前，现有技术中，对于拔线操作，基本还是采用人工的方式，效率低、拔线品质低，且人工成本高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种拔线存料装置及其拔线方法、点屏拔线检测设备，用以改善拔线效率低、品质低以及人工成本高的问题。

2、而本申请为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

3、第一方面，本申请提供了一种拔线存料装置，所述拔线存料装置包括：

4、支架；

5、拔线平台，设置在所述支架上并用于承载待拔线pcb；

6、检测机构，设于所述支架上并位于所述拔线平台上方，对所述待拔线pcb进行位置检测；

7、拔线机构，设于所述拔线平台的一侧，用于对放置于所述拔线平台上的所述待拔线pcb进行拔线；

8、存料机构，设于所述拔线机构的一侧，用于接收并存储来自所述拔线机构所拔除的镀锡扁平铜线；

9、拔线辅助机构，设于所述支架上并位于所述拔线平台上方，对所述待拔线pcb施以按压力。

10、在本申请的部分实施例中，所述拔线机构包括：

11、机械臂，可朝向多方位运动，所述机械臂具有可转动的拔线端部；

12、吸取组件，设于所述拔线端部，用于吸取所述镀锡扁平铜线；

13、辅助治具，设于所述拔线端部并与所述吸取组件相对设置，用于揭开所述待拔线pcb的钢琴盖。

14、在本申请的部分实施例中，所述存料机构包括：

15、支撑台；

16、料仓，设于所述支撑台上，用于存储所述镀锡扁平铜线；

17、第一伸缩件，设于所述料仓内，并可朝向上方延伸至所述料仓外；

18、承接块，设于所述伸缩件背离所述料仓的一端，用于承接所述镀锡扁平铜线。

19、在本申请的部分实施例中，所述料仓设有两个，所述支撑台呈转动设置，用于带动所述料仓转动以切换其中一个料仓用于承接并存储所述镀锡扁平铜线。

20、在本申请的部分实施例中，所述拔线平台包括第一拔线台和第二拔线台，所述第一拔线台位于所述第二拔线台上方；以及

21、所述第一拔线台上设有多个第一拔线工位，所述第二拔线台上设有多个第二拔线工位，多个所述第一拔线工位与多个所述第二拔线工位呈错位设置。

22、在本申请的部分实施例中，所述检测机构包括：

23、安装架，设于所述支架上，所述安装架朝向背离所述拔线平台的方向延伸；

24、ccd检测器，设于所述安装架背离所述拔线平台的一端，且所述ccd检测器的检测端朝向所述待拔线pcb设置。

25、在本申请的部分实施例中，所述拔线辅助机构包括：

26、第二伸缩件，设于所述支架上；

27、主体部，与所述第二伸缩件的伸缩端连接，并可沿所述支架宽度方向移动；

28、按压部，连接于所述主体部背离所述第二伸缩件的一端，且所述按压部与所述待拔线pcb呈相对设置；

29、其中，所述第二伸缩件用于启动，带动所述主体部朝向所述拔线平台移动，以使所述按压部对所述待拔线pcb形成按压。

30、在本申请的部分实施例中，所述按压部设有多个，多个所述按压部沿所述宽度方向排列设置，所述按压部包括：

31、接触件，所述接触件随所述第二伸缩件的启动，朝向所述待拔线pcb移动并与所述待拔线pcb抵接；

32、弹性件，所述弹性件套设于所述接触件上，并位于所述接触件朝向所述待拔线pcb的一端和所述主体部之间。

33、第二方面，本申请提供了一种点屏拔线检测设备，包括：

34、如权利要求1至8任一项所述的拔线存料装置；

35、入料装置，用于将所述待拔线pcb送料至所述拔线存料装置处；

36、出料单元，用于取走已完成拔线的pcb以及镀锡扁平铜线。

37、第三方面，本申请提供了一种拔线存料装置的拔线方法，包括：

38、将待拔线pcb放置于拔线平台上；

39、利用检测机构对所述待拔线pcb进行位置检测，以确认所述待拔线pcb放置位置准确；

40、利用拔线机构对位于所述拔线平台上并经过所述检测机构检测的待拔线pcb进行拔线，在拔线的同时，拔线辅助机构对待拔线pcb施加与拔线方向相反的压力；

41、拔线机构拔出待拔线pcb上的镀锡扁平铜线后，将所述镀锡扁平铜线放置于存料机构内。

42、综上，由于采用了上述技术方案，本申请至少包括如下有益效果：

43、本申请所提供的一种拔线存料装置及其拔线方法、点屏拔线检测设备，主要通过利用拔线机构以及检测机构，对待拔线pcb进行精准位置检测，并对待拔线pcb进行拔线，以使拔线全程自动化，相较于现有技术，大大提高拔线效率以及拔线质量，降低人工成本。详细地说，主要利用支架，将拔线平台、检测机构以及拔线辅助机构安装，并利用拔线平台承载待拔线pcb，在承载待拔线pcb时，利用检测机构，对待拔线pcb进行位置检测，避免待拔线pcb放置位置不够准确，致使后续拔线工作无法进行或者导致pcb损坏；待检测机构检测完位置后，便利用拔线机构以及拔线辅助机构，对待拔线pcb进行拔线，利用检测机构对已经拔线完成的电路板以及镀锡扁平铜线进行拔线品质检测，再将拔下的镀锡扁平铜线输送至存料机构内，完成整个拔线存料过程，整个过程全程机械自动化，大大降低人力成本，并提高拔线效率和质量。

技术特征：

1.一种拔线存料装置，其特征在于，所述拔线存料装置包括：

2.根据权利要求1所述的拔线存料装置，其特征在于，所述拔线机构包括：

3.根据权利要求1所述的拔线存料装置，其特征在于，所述存料机构包括：

4.根据权利要求3所述的拔线存料装置，其特征在于，所述料仓设有两个，所述支撑台呈转动设置，用于带动所述料仓转动以切换其中一个料仓用于承接并存储所述镀锡扁平铜线。

5.根据权利要求1所述的拔线存料装置，其特征在于，所述拔线平台包括第一拔线台和第二拔线台，所述第一拔线台位于所述第二拔线台上方；以及

6.根据权利要求1所述的拔线存料装置，其特征在于，所述检测机构包括：

7.根据权利要求1所述的拔线存料装置，其特征在于，所述拔线辅助机构包括：

8.根据权利要求7所述的拔线存料装置，其特征在于，所述按压部设有多个，多个所述按压部沿所述宽度方向排列设置，所述按压部包括：

9.一种点屏拔线检测设备，其特征在于，包括：

10.一种拔线存料装置的拔线方法，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提供了一种拔线存料装置及其拔线方法、点屏拔线检测设备，涉及显示面板检测装置技术领域，用以改善拔线效率低、品质低以及人工成本高的问题。该拔线存料装置包括支架；拔线平台，设置在所述支架上并用于承载待拔线PCB；检测机构，设于所述支架上并位于所述拔线平台上方，对所述待拔线PCB进行位置检测；拔线机构，设于所述拔线平台的一侧，用于对放置于所述拔线平台上的所述待拔线PCB进行拔线；存料机构，设于所述拔线机构的一侧，用于接收并存储来自所述拔线机构所拔除的镀锡扁平铜线；拔线辅助机构，设于所述支架上并位于所述拔线平台上方，对所述待拔线PCB施以按压力。

技术研发人员：张海,黄安,陈建,张秋冬,冯建明,陈冠健
受保护的技术使用者：惠州华星光电显示有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1