一种盲孔麻花针定位压接机构的制作方法

本发明涉及麻花针加工，特别是涉及一种盲孔麻花针定位压接机构。

背景技术：

1、随着国内行业各领域对装备系统小型化、轻小化和高可靠型的要求不断增加，麻花针连接器产品应用极其广泛。麻花针形似麻花辫，是由多股铜合金丝绞制而成，麻花针通常一端插接有铜套管体作为支撑连接部，以形成麻花针接触件元件，产品的电信号导通是通过麻花针的鼓腰部位与刚性插孔内孔过盈配合接触来实现。在现有的麻花针接触件元件的种类中，有一些所插接的铜套管体是通孔管体，麻花针插接在该种铜套管体内的深度可以通过在铜套管体的另一端插接限位柱，以达到麻花针插接在铜套管体内的深度固定，然后进行铜套管体四周夹合使得麻花针和铜套管体压接。

2、而对于麻花针插接在铜套管体的下端是一体连接的长针形铜套管体，则该种铜套管体上端的插接孔位为盲孔，且盲孔底部侧壁预设有功能性通孔，麻花针不能插入插接孔的底部，需要插接入一定深度，即在该功能性通孔之上位置，然后进行对铜套管体四周压接。现有技术中，未发现能够自动化对上述盲孔插接孔的铜套管体，插接麻花针插入到离插接孔底部有一定距离深度的位置，再进行铜套管体四周压接的自动化设备。通常是通过手动及一些辅助治具实现手动操作，作业效率低下，人工输出成本高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动化实现对麻花针插接在铜套管体的盲孔插接孔，离插孔孔内底部有一定距离的一种盲孔麻花针定位压接机构，以解决采用人工进行加工，效率低下，人工输出成本高的问题。

2、本发明所采用的技术方案是：一种盲孔麻花针定位压接机构，包括：机构支架，所述机构支架设有第一竖直安装板；双层夹机构，所述双层夹机构包括安装支架、夹取夹和压接夹，所述夹取夹层叠于压接夹上方，所述夹取夹和压接夹分别设有夹取夹夹合驱动机构、压接夹夹合驱动机构，所述夹取夹和压接夹的夹口垂直朝下；上下运行驱动机构，所述上下运行驱动机构设置于所述第一竖直安装板上，所述上下运行驱动机构连接所述双层夹机构，且驱动所述双层夹机构垂直上下运行。

3、其中，所述上下运行驱动机构驱动所述双层夹机构向下移动，双层夹机构正下方有一治具，该治具上夹有垂直朝上的盲孔型铜套管，盲孔型铜套管上的插接孔上非紧配插接有麻花针。所述夹取夹夹取麻花针的上端后，通过所述上下运行驱动机构驱动双层夹机构定量向上移动，麻花针从插接孔内拔出定量距离后，所述压接夹压接盲孔型铜套管的上端外壁，实现麻花针在盲孔型铜套管的插接孔内定位压接。

4、进一步地，所述安装支架包括第二竖直安装板、与所述第二竖直安装板相垂直设置的水平安装板，所述水平安装板的底部设置所述夹取夹和压接夹。

5、优选地，所述上下运行驱动机构包括伺服电机、丝杆、丝杆固定侧、丝杆螺母、丝杆支持侧。所述伺服电机固定于所述第一竖直安装板的上方，伺服电机的输出轴连接一联轴器，通过联轴器连接所述丝杆，所述丝杆螺母设置于丝杆上，所述丝杆的前端设置所述丝杆固定侧，丝杆的末端设置丝杆支持侧。所述丝杆螺母上套设一连接件，所述连接件与所述第二竖直安装板的背部固定连接。

6、进一步地，所述第一竖直安装板沿竖直方向两侧设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与所述第二竖直安装板的背部固定连接。

7、优选地，所述夹取夹和压接夹为采用同一个夹座体，所述夹座体固定于所述水平安装板的底部，所述夹座体为圆柱体，圆柱体中心设有贯穿孔，圆柱体的外壁设有四个沿圆周均匀分布、且与圆柱体上下面相垂直的缺口，每一缺口内底壁的中部位置设置指向圆柱体圆心的上插接口、下插接口，每一缺口内底壁的上下端位置设置有第一凹槽位。所述上插接口设有夹取夹体，所述下插接口设有压接夹体，所述夹取夹体、合压接夹体的后端分别设置有向上弯折部、向下弯折部。所述向上弯折部和向下弯折部内侧均设有第二凹槽位，所述第一凹槽位和第二凹槽位之间设有压簧。

8、优选地，所述夹取夹夹合驱动机构为套设于所述夹座体上的第一扳手件，所述第一扳手件后端连接第一活塞气缸，所述压接夹夹合驱动机构为套设于所述夹座体上，及所述第一扳手件之下的第二扳手件，所述第二扳手件后端连接第二活塞气缸，所述第一活塞气缸和第二活塞气缸分别固定于所述安装支架的一侧。所述第一扳手件和第二扳手件的前端均为套环体，后端为连接杆体，所述套环体内环壁设为四个均匀分布的弧形口，所述弧形口为套环体的宽环体到窄环体的平滑过渡。所述第一活塞气缸或第二活塞气缸推动所述连接杆体，连接杆体带动套环体转动，所述弧形口的窄环体部位逐渐向宽环体部位转动，实现宽环体部位的内侧抵接所述夹取夹体或压接夹体的后端，所述夹取夹体或压接夹体朝圆心方向相向移动，实现夹合。

9、进一步地，所述向上弯折部和向下弯折部的后侧面设计圆弧面。

10、进一步地，所述第一活塞气缸和第二活塞气缸的活塞杆前端分别连接一铰接件，铰接件与所述第一扳手件或第二扳手件通过销轴连接。

11、进一步地，所述水平安装板的底部前后两侧位置设置有由竖直部和竖直部下端水平延展部组成的“l”形支架，所述“l”形支架下端的水平延展部相向布置形成一卡口，该卡口用于勾住所述所述第二扳手件的前端套环体底部。

12、进一步地，所述机构支架设有第一安装底板、第二安装底板，所述第一竖直安装板垂直安装于所述第一安装底板前侧，所述第一安装底板设于所述第二安装底板上，所述第二安装底板左侧位置设有用于调整所述盲孔麻花针定位压接机构x轴移动位置的第一千分尺旋钮装置。在所述第一竖直安装板平行前方位置的第二安装底板上设有用于调整所述盲孔麻花针定位压接机构y轴移动位置的第二千分尺旋钮装置。

13、本发明的有益效果为：通过本方案设计的机构，其主要是应用于盲孔型的铜套管与麻花针插接形成的麻花针连接器的接触件的压接加工。由于铜套管的插接孔是盲孔插接孔，且在盲孔插接孔底部侧壁是预留有功能性连接通孔，所以麻花针不能插接于插接孔的底部进行压接，需要将插接于铜套管插接孔内的麻花针向上提起一定距离，然后对铜套管的上端外壁进行压接，从而使铜套管管口与麻花针紧固连接。相较于现有的通过人工进行定位压接，工作效率低，人工成本高，本方案实现自动化定位压接，有利于提高生产效率、降低成本，及机器自动化压接的一致性程度高，提高产品的良品率。

技术特征：

1.一种盲孔麻花针定位压接机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的盲孔麻花针定位压接机构，其特征在于，所述安装支架包括第二竖直安装板(201)、与所述第二竖直安装板(201)相垂直设置的水平安装板(202)，所述水平安装板(202)的底部设置所述夹取夹和压接夹。

3.根据权利要求2所述的盲孔麻花针定位压接机构，其特征在于，所述上下运行驱动机构(3)包括伺服电机(301)、丝杆(302)、丝杆固定侧(303)、丝杆螺母(304)、丝杆支持侧(305)，所述伺服电机(301)固定于所述第一竖直安装板(101)的上方，伺服电机(301)的输出轴连接一联轴器(305)，通过联轴器(305)连接所述丝杆(302)，所述丝杆螺母(304)设置于丝杆(302)上，所述丝杆(302)的前端设置所述丝杆固定侧(303)，丝杆(302)的末端设置丝杆支持侧(305)，所述丝杆螺母(304)上套设一连接件(306)，所述连接件(306)与所述第二竖直安装板(201)的背部固定连接。

4.根据权利要求3所述的盲孔麻花针定位压接机构，其特征在于，所述第一竖直安装板(101)沿竖直方向两侧设置有滑轨(307)，所述滑轨(307)上设置有滑块(211)，所述滑块(211)与所述第二竖直安装板(201)的背部固定连接。

5.根据权利要求2所述的盲孔麻花针定位压接机构，其特征在于，所述夹取夹和压接夹为采用同一个夹座体(21)，所述夹座体(21)固定于所述水平安装板(202)的底部，所述夹座体(21)为圆柱体，圆柱体中心设有贯穿孔，圆柱体的外壁设有四个沿圆周均匀分布、且与圆柱体上下面相垂直的缺口(2101)，每一缺口(2101)内底壁的中部位置设置指向圆柱体圆心的上插接口(2102)、下插接口(2103)，每一缺口(2101)内底壁的上下端位置设置有第一凹槽位(2104)；所述上插接口(2102)设有夹取夹体(22)，所述下插接口(2103)设有压接夹体(23)，所述夹取夹体(22)、合压接夹体(23)的后端分别设置有向上弯折部(2201)、向下弯折部(2301)，所述向上弯折部(2201)和向下弯折部(2301)内侧均设有第二凹槽位(2202)，所述第一凹槽位(2104)和第二凹槽位(2202)之间设有压簧。

6.根据权利要求5所述的盲孔麻花针定位压接机构，其特征在于，所述夹取夹夹合驱动机构为套设于所述夹座体(21)上的第一扳手件(206)，所述第一扳手件(206)后端连接第一活塞气缸(208)，所述压接夹夹合驱动机构为套设于所述夹座体(21)上，及所述第一扳手件(206)之下的第二扳手件(207)，所述第二扳手件(207)后端连接第二活塞气缸(209)，所述第一活塞气缸(208)和第二活塞气缸(209)分别固定于所述水平安装板(201)的左右侧；所述第一扳手件(206)和第二扳手件(207)的前端均为套环体，后端为连接杆体，所述套环体内环壁设为四个均匀分布的弧形口(2067)，所述弧形口(2067)为套环体的宽环体到窄环体的平滑过渡；所述第一活塞气缸(208)或第二活塞气缸(209)推动所述连接杆体，连接杆体带动套环体转动，所述弧形口(2067)的窄环体部位逐渐向宽环体部位转动，实现宽环体部位的内侧抵接所述夹取夹体或压接夹体的后端，所述夹取夹体(22)或压接夹体(23)朝圆心方向相向移动，实现夹合。

7.根据权利要求6所述的盲孔麻花针定位压接机构，其特征在于，所述向上弯折部(2201)和向下弯折部(2301)的后侧面设计圆弧面(2223)。

8.根据权利要求6所述的盲孔麻花针定位压接机构，其特征在于，所述第一活塞气缸(208)和第二活塞气缸(209)的活塞杆前端分别连接一铰接件(210)，铰接件(210)与所述第一扳手件(206)或第二扳手件(207)通过销轴连接。

9.根据权利要求6所述的盲孔麻花针定位压接机构，其特征在于，所述水平安装板(202)的底部前后两侧位置设置有由竖直部和竖直部下端水平延展部组成的“l”形支架(2021)，所述“l”形支架(2021)下端的水平延展部相向布置形成一卡口，该卡口用于勾住所述所述第二扳手件(207)的前端套环体底部。

10.根据权利要求1所述的盲孔麻花针定位压接机构，其特征在于，所述机构支架(1)设有第一安装底板(102)、第二安装底板(103)，所述第一竖直安装板(101)垂直安装于所述第一安装底板(102)前侧，所述第一安装底板(102)设于所述第二安装底板(103)上，所述第二安装底板(103)左侧位置设有用于调整所述盲孔麻花针定位压接机构x轴移动位置的第一千分尺旋钮装置(104)，在所述第一竖直安装板(102)平行前方位置的第二安装底板(103)上设有用于调整所述盲孔麻花针定位压接机构y轴移动位置的第二千分尺旋钮装置(105)。

技术总结
本发明公开了一种盲孔麻花针定位压接机构，包括机构支架，机构支架设有第一竖直安装板；双层夹机构，双层夹机构包括安装支架、夹取夹、压接夹、夹取夹夹合驱动机构、压接夹夹合驱动机构；上下运行驱动机构，上下运行驱动机构设于第一竖直安装板上，上下运行驱动机构驱动双层夹机构垂直上下运行。上下运行驱动机构驱动双层夹机构向下移动，双层夹机构正下方有一治具，治具上夹有垂直朝上的盲孔型铜套管，盲孔型铜套管上的插接孔上非紧配插接有麻花针。夹取夹夹取麻花针的上端后，通过上下运行驱动机构驱动双层夹机构定量向上移动，麻花针从插接孔内拔出定量距离后，压接夹压接盲孔型铜套管上端外壁，实现麻花针在盲孔型铜套管的插接孔内定位压接。

技术研发人员：康怀旺
受保护的技术使用者：吉安市九雏企业管理合伙企业（有限合伙）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15