一种自动化冷藏箱智能插拔电系统的制作方法

本发明属于自动化码头，具体地说，是涉及一种自动化冷藏箱智能插拔电系统。

背景技术：

1、集装箱码头是实现海陆物流运输的枢纽，随着船舶大型化，港口的装卸效率亟待提高。

2、集装箱码头包括冷藏箱及普通集装箱，冷藏箱用于存储需要冷藏的货物，需要使用堆场的电源对冷箱供电实施制冷，保证货物不会变质。目前集装箱码头冷藏箱自带冷藏箱电源插头，在码头的冷藏箱堆放场地排布有供电插座箱，为冷藏箱供电或断电时均需要耗费人力到冷藏箱跟前实施手动插拔，插头是否插在插座中也需要操作人员检查；而实际操作中，由于人员检查存在疏忽的可能，有时冷藏箱的电源插头未彻底从堆场的供电插座箱中拔出，这种情况下当冷藏箱被起重机吊起，会造成冷藏箱电源插头和电源线被扯断，堆场插座箱损毁，给人员及设备均造成安全隐患。

技术实现思路

1、本发明提出一种自动化冷藏箱智能插拔电系统，基于滚珠丝杠电机的作用使送电插头在上下、左右、前后三个方向上运动，从而可实现送电插头与冷藏箱上的受电插座的自动插拔，有效解决现有技术方案存在的上述问题。

2、本发明采用以下技术方案予以实现：

3、提出一种自动化冷藏箱智能插拔电系统，包括：

4、若干冷藏箱箱位；

5、送电插头，布设于冷藏箱箱位中，由插头和磁吸附部组成；所述插头与送电线缆连接；

6、受电插座，固定于冷藏箱箱体上，连接集装箱供电线缆；

7、第一滚珠丝杠电机，其输出轴顶端配置有第一电磁吸附部，基于所述第一电磁吸附部吸附所述送电插头后可驱动所述送电插头在纵向上移动；

8、第二滚珠丝杠电机，其输出轴顶端配置有第二电磁吸附部，基于所述第二电磁吸附部吸附所述送电插头后可驱动所述送电插头在横向上移动；

9、第三滚珠丝杠电机，其输出轴顶端配置有第三电磁吸附部，基于所述第三电磁吸附部吸附所述送电插头后可驱动所述送电插头插入或拔出所述受电插座；

10、控制器，按照如下步骤为冷藏箱供电：

11、s1：控制所述第一滚珠丝杠电机通电，所述第一滚珠丝杠电机基于其第一电磁吸附部吸附所述送电插头，驱动所述送电插头纵向运行至与所述受电插座等高；

12、s2：控制所述第二滚珠丝杠电机通电，所述第二滚珠丝杠电机基于其第二电磁吸附部吸附所述送电插头；

13、s3：控制所述第一滚珠丝杠电机断电，所述第二滚珠丝杠电机驱动所述送电插头横向运行至与所述受电插座相对；

14、s4：控制所述第三滚珠丝杠电机通电，所述第三滚珠丝杠电机基于其第三电磁吸附部吸附所述送电插头；

15、s5：控制所述第二滚珠丝杠电机断电，所述第三滚珠丝杠电机驱动所述送电插头插入所述受电插座中。

16、在本发明一些实施例中，所述冷藏箱支架的各个箱位均布设有第一立柱；

17、所述第一滚珠丝杠电机设置于所述第一立柱的第一位置上；

18、所述第二滚珠丝杠电机设置于所述第一立柱的第二位置上；其中，所述第二位置位于所述第一位置的上部；

19、所述第三滚珠丝杠电机通过固定装置固定于所述第二滚珠丝杠电机的输出轴，其输出轴指向冷藏箱方向且与所述第二滚珠丝杠电机的输出轴垂直布设。

20、在本发明一些实施例中，所述第一立柱上开设有第一轨道；所述第一滚珠丝杠电机和所述第二滚珠丝杠电机装配于所述第一轨道上，受驱动沿所述第一轨道运行。

21、在本发明一些实施例中，所述受电插座还包括设于外围的定位标。

22、在本发明一些实施例中，所述受电插座还包括第四电磁吸附部，在所述送电插头插入所述受电插座后，所述第四电磁吸附部吸附所述送电插头的磁吸附部。

23、在本发明一些实施例中，第一立柱组装有挂接件，用于挂放所述送电插头；

24、为冷藏箱供电时，所述第一滚珠丝杠电机通电，其第一电磁吸附部吸附所述送电插头后带动所述送电插头从所述挂接件上脱离后纵向移动；

25、为冷藏箱断电后，所述送电插头基于所述第一滚珠丝杠电机的第一电磁吸附部的吸附纵向移动直至进入所述挂接件后，所述第一滚珠丝杠电机断电，所述送电插头挂接在所述挂接件上。

26、在本发明一些实施例中，所述送电插头配置于所述第一轨道上，其送电线缆埋设于所述第一立柱中。

27、在本发明一些实施例中，所述送电插头还包括设于所述插头外围的第一导向壳体；所述磁吸附部连接于所述第一导向壳体末端；

28、所述受电插座还包括设于所述插座外围的第二导向壳体。

29、在本发明一些实施例中，所述系统还包括：

30、定位装置，用于确定所述受电插座的位置；

31、所述控制器基于所述定位装置的定位数据对所述受电插座实施定位。

32、在本发明一些实施例中，所述控制器按照如下步骤为冷藏箱断电：

33、s6：控制所述第三滚珠丝杠电机通电，所述第三滚珠丝杠电机驱动所述送电插头从所述受电插座中拔出，其第三电磁吸附部吸附所述送电插头；

34、s7：控制所述第二滚珠丝杠电机通电，所述第二滚珠丝杠电机基于其第二电磁吸附部吸附所述送电插头；

35、s8：控制所述第三滚珠丝杠电机断电，所述第二滚珠丝杠电机驱动所述送电插头横向运行至所述第一滚珠丝杠电机处；

36、s9：控制所述第一滚珠丝杠电机通电，所述第一滚珠丝杠电机基于其第一电磁吸附部吸附所述送电插头；

37、s10：控制所述第二滚珠丝杠电机断电，所述第一滚珠丝杠电机驱动所述送电插头纵向运行至其初始位置；

38、s11：控制所述第一滚珠丝杠电机断电。

39、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提出的自动化冷藏箱智能插拔系统，为冷藏箱配置受电插座，在放置冷藏箱的箱位布设送电插头以及第一滚珠丝杠电机、第二滚珠丝杠电机和第三滚珠丝杠电机，三个滚珠丝杠电机均配置有电磁吸附部，当需要为冷藏箱供电时，先控制第一滚珠丝杠电机通电，第一滚珠丝杠电机基于其第一电磁吸附部吸附送电插头，驱动送电插头纵向运行至与受电插座等高；接着控制第二滚珠丝杠电机通电，第二滚珠丝杠电机基于其第二电磁吸附部吸附送电插头；然后控制第一滚珠丝杠电机断电，第二滚珠丝杠电机驱动送电插头横向运行至与受电插座相对；再控制第三滚珠丝杠电机通电，第三滚珠丝杠电机基于其第三电磁吸附部吸附送电插头；最后控制第二滚珠丝杠电机断电，第三滚珠丝杠电机驱动送电插头插入受电插座中，从而实现了冷藏箱的自动插电；冷藏箱需要断电时，按照插电相反步骤送电插头的自动拔出即可。本发明基于滚珠丝杠电机的作用使送电插头在上下、左右、前后三个方向上自动运行，实现送电插头与冷藏箱上的受电插座的自动插拔，省去人工操作而节省了人力，且能够避免人员疏忽导致的冷藏箱被吊起时扯断电源线的事故发生，提高了码头作业的安全性。

40、结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。