一种轻型共轴无人机快拆电池舱机构的制作方法

本发明涉及航空机械，具体为一种轻型共轴无人机快拆电池舱机构。

背景技术：

1、电池组作为无人机的动力源，为无人机提供飞行的动力，传统的前无人机电池组的安装方式一般采用螺钉锁紧、胶水粘紧、机体隔板固定等方式，传统的安装方式均需要增加许多多余的零部件或材料，占用了无人机内过多的空间及有效载荷，并且采用螺钉锁紧的方式，在安装和拆卸电池组时需使用专门的工具，且装拆步骤繁琐，不利于快速更换电池组，而采用胶水粘紧固定的方式则不利于电池拆卸维修，同时会对无人机的机体和电池组造成破坏。

2、例如中国专利文献资料cn112224399b公开了一种便于更换电池的倾转复合翼无人机，包括机身，所述机身内部安装有安装机构，所述安装机构包括密封盖、密封环、螺纹槽、内六角螺栓、l型板、限位板、橡胶垫、蓄电池、十字框架、凹槽、限位槽、定位块、固定框、限位块、卡扣和固定螺栓，所述机身顶端中部安装有密封盖，本发明通过安装机构，便于工作人员对密封盖的进行拆卸和安装，从而便于工作人员后期对蓄电池进行更换，同时，也便于工作人员对蓄电池的位置进行预固定，从而避免工作人员对蓄电池固定过程中蓄电池发生位置偏移，进而降低了工作人员更换安装蓄电池的难度，便于工作人员对蓄电池的卡扣与无人机的卡扣卡合后进行位置限定。

3、但是上述的一种便于更换电池的倾转复合翼无人机，密封盖通过螺栓与机身固定，在更换电池前需要先对密封盖进行拆卸，不具备快速拆装的结构，不能满足无人机电池组快速拆装的需求。

技术实现思路

1、本发明提供了一种轻型共轴无人机快拆电池舱机构，用以解决传统无人机电池舱大多采用螺钉锁紧的安装方式，并且拆卸电池组需使用专门的工具，拆装步骤繁琐，不利于快速更换电池组的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明公开了一种装置，包括：一端设置开口的电池前壳总成，所述电池前壳总成开口处设置与所述电池前壳总成外壁相适配的电池后盖，所述电池前壳总成靠近开口一端外壁沿所述电池前壳总成外周设置若干卡扣，所述电池后盖与所述电池前壳总成配合的内壁上设置有环壁一周的卡扣槽，所述卡扣槽与所述卡扣一一对应。

3、优选的，所述电池前壳总成由两个电池前壳单体拼接而成，两个所述电池前壳单体呈镜像对称设置，所述卡扣固定设置在所述电池前壳单体外壁，两个所述电池前壳单体相互拼接一侧设置若干凹槽，所述凹槽内设置插片，所述插片外壁与所述凹槽内壁相适配，两个所述电池前壳单体通过所述插片与所述凹槽配合连接。

4、优选的，所述电池后盖外壁对称设置两个拉板。

5、优选的，所述电池前壳单体远离所述凹槽一面开设有镂空散热窗。

6、优选的，所述电池后盖远离所述电池前壳总成一面贯穿开设有充电口。

7、优选的，所述电池前壳单体的外壁设有若干跌落保护组件，所述跌落保护组件包括：保护壳，所述保护壳与所述电池前壳单体外壁连接，所述保护壳内壁靠近所述电池前壳单体的一侧固定连接有连通管，所述连通管远离所述电池前壳单体一侧延伸出所述保护壳，并与减震气囊连通，所述减震气囊远离所述连通管一端与第二挡板固定连接，所述第二挡板远离所述保护壳一面与硅胶垫固定连接，所述第二挡板靠近电池舱一侧设有两个支撑杆，所述支撑杆一端与所述第二挡板固定连接，另一端延伸至所述保护壳内并与第一挡板固定连接，所述支撑杆与所述保护壳滑动连接，所述支撑杆位于所述保护壳内一端套设有弹簧，所述弹簧一端与所述保护壳内壁固定连接，另一端与所述第一挡板靠近所述硅胶垫一面固定连接，所述第一挡板与所述连通管滑动连接，所述连通管与所述第一挡板之间设有若干缓冲气囊，所述缓冲气囊与所述连通管连通。

8、优选的，所述第二挡板与所述保护壳之间对称设有两个缓冲单元，所述缓冲单元包括：滑动槽，所述滑动槽设置于所述第二挡板靠近所述保护壳一侧，所述滑动槽内固定连接有横杆，所述横杆外壁套设有滑块，所述滑块与所述横杆外壁滑动连接，所述横杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述滑块固定连接，另一端与所述滑动槽内壁固定连接，所述滑块靠近所述保护壳一侧与连动杆一端铰接，所述连动杆远离所述滑块一端与所述保护壳外壁铰接。

9、优选的，所述电池前壳单体内设有u型框，所述u型框开口方向与电池前壳单体开口方向相同，所述u型框两端垂直段的长度小于电池前壳单体两端垂直段的长度，所述电池前壳单体与所述u型框之间设有电池稳定组件，所述电池稳定组件包括：调平单元，所述调平单元包括：第一支撑板，所述第一支撑板固定连接于所述u型框外壁两端，所述电池前壳单体内壁两端固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板相平行，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间固定连接有调平弹簧。

10、优选的，所述电池稳定组件还包括：平稳单元，所述平稳单元包括：滑轮槽，所述滑轮槽设置于所述u型框外壁拐角处，所述滑轮槽内滑动连接有平稳滑轮，所述电池前壳单体内壁拐角处固定连接有连接块，所述连接块呈三角形结构，所述连接块与所述平稳滑轮之间连接有平稳弹簧。

11、优选的，所述电池稳定组件还包括：防晃动单元，所述防晃动单元设置于所述u型框与所述电池前壳单体内侧壁之间，所述防晃动单元包括：感应器、控制器和电动伸缩杆，所述感应器固定连接于所述电池前壳单体内壁，所述控制器固定连接于所述电池前壳单体内壁，所述感应器与所述控制器电连接，所述电池前壳单体与所述u型框之间上下对称设置两个电动伸缩杆，所述控制器与所述电动伸缩杆电连接，所述电动伸缩杆固定连接于所述电池前壳单体的内侧壁，所述电动伸缩杆远离所述电池前壳单体一端设置第一挤压板，所述u型框外侧壁设置第二挤压板，所述第二挤压板与所述第一挤压板的位置对应，所述第一挤压板与所述第二挤压板之间转动连接有受力钢珠。

12、本发明的技术方案具有以下优点：本发明提供了一种轻型共轴无人机快拆电池舱机构，涉及航空机械技术领域，包括：一端设置开口的电池前壳总成，所述电池前壳总成开口处设置与所述电池前壳总成外壁相适配的电池后盖，所述电池前壳总成靠近开口一端外壁沿所述电池前壳总成外周设置若干卡扣，所述电池后盖与所述电池前壳总成配合的内壁上设置有环壁一周的卡扣槽，所述卡扣槽与所述卡扣一一对应。本发明通过卡扣与卡扣槽的卡接配合，将电池前壳总成与电池后盖连接构成电池舱机构，连接过程不需要使用螺栓进行固定，拆除过程中仅需将卡扣与卡扣槽分离，不需要借助工具拆除，满足了无人机电池舱快速拆装的需求。

13、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及说明书附图中所特别指出的装置来实现和获得。

14、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种轻型共轴无人机快拆电池舱机构，其特征在于，包括：一端设置开口的电池前壳总成(1)，所述电池前壳总成(1)开口处设置与所述电池前壳总成(1)外壁相适配的电池后盖(2)，所述电池前壳总成(1)靠近开口一端外壁沿所述电池前壳总成(1)外周设置若干卡扣(3)，所述电池后盖(2)与所述电池前壳总成(1)配合的内壁上设置有环壁一周的卡扣槽(4)，所述卡扣槽(4)与所述卡扣(3)一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种轻型共轴无人机快拆电池舱机构，其特征在于，所述电池前壳总成(1)由两个电池前壳单体(5)拼接而成，两个所述电池前壳单体(5)呈镜像对称设置，所述卡扣(3)固定设置在所述电池前壳单体(5)外壁，两个所述电池前壳单体(5)相互拼接一侧设置若干凹槽(6)，所述凹槽(6)内设置插片(7)，所述插片(7)外壁与所述凹槽(6)内壁相适配，两个所述电池前壳单体(5)通过所述插片(7)与所述凹槽(6)配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种轻型共轴无人机快拆电池舱机构，其特征在于，所述电池后盖(2)外壁对称设置两个拉板(8)。

4.根据权利要求2所述的一种轻型共轴无人机快拆电池舱机构，其特征在于，所述电池前壳单体(5)远离所述凹槽(6)一面开设有镂空散热窗(9)。

5.根据权利要求1所述的一种轻型共轴无人机快拆电池舱机构，其特征在于，所述电池后盖(2)远离所述电池前壳总成(1)一面贯穿开设有充电口(10)。

6.根据权利要求2所述的一种轻型共轴无人机快拆电池舱机构，其特征在于，所述电池前壳单体(5)的外壁设有若干跌落保护组件，所述跌落保护组件包括：保护壳(15)，所述保护壳(15)与所述电池前壳单体(5)外壁连接，所述保护壳(15)内壁靠近所述电池前壳单体(5)的一侧固定连接有连通管(18)，所述连通管(18)远离所述电池前壳单体(5)一侧延伸出所述保护壳(15)，并与减震气囊(17)连通，所述减震气囊(17)远离所述连通管(18)一端与第二挡板(12)固定连接，所述第二挡板(12)远离所述保护壳(15)一面与硅胶垫(11)固定连接，所述第二挡板(12)靠近电池舱一侧设有两个支撑杆(13)，所述支撑杆(13)一端与所述第二挡板(12)固定连接，另一端延伸至所述保护壳(15)内并与第一挡板(14)固定连接，所述支撑杆(13)与所述保护壳(15)滑动连接，所述支撑杆(13)位于所述保护壳(15)内一端套设有弹簧(16)，所述弹簧(16)一端与所述保护壳(15)内壁固定连接，另一端与所述第一挡板(14)靠近所述硅胶垫(11)一面固定连接，所述第一挡板(14)与所述连通管(18)滑动连接，所述连通管(18)与所述第一挡板(14)之间设有若干缓冲气囊(19)，所述缓冲气囊(19)与所述连通管(18)连通。

7.根据权利要求6所述的一种轻型共轴无人机快拆电池舱机构，其特征在于，所述第二挡板(12)与所述保护壳(15)之间对称设有两个缓冲单元，所述缓冲单元包括：滑动槽(20)，所述滑动槽(20)设置于所述第二挡板(12)靠近所述保护壳(15)一侧，所述滑动槽(20)内固定连接有横杆(21)，所述横杆(21)外壁套设有滑块(22)，所述滑块(22)与所述横杆(21)外壁滑动连接，所述横杆(21)上套设有复位弹簧(23)，所述复位弹簧(23)一端与所述滑块(22)固定连接，另一端与所述滑动槽(20)内壁固定连接，所述滑块(22)靠近所述保护壳(15)一侧与连动杆(24)一端铰接，所述连动杆(24)远离所述滑块(22)一端与所述保护壳(15)外壁铰接。

8.根据权利要求2所述的一种轻型共轴无人机快拆电池舱机构，其特征在于，所述电池前壳单体(5)内设有u型框(25)，所述u型框(25)开口方向与电池前壳单体(5)开口方向相同，所述u型框(25)两端垂直段的长度小于电池前壳单体(5)两端垂直段的长度，所述电池前壳单体(5)与所述u型框(25)之间设有电池稳定组件，所述电池稳定组件包括：调平单元，所述调平单元包括：第一支撑板(26)，所述第一支撑板(26)固定连接于所述u型框(25)外壁两端，所述电池前壳单体(5)内壁两端固定连接有第二支撑板(27)，所述第一支撑板(26)与所述第二支撑板(27)相平行，所述第一支撑板(26)与所述第二支撑板(27)之间固定连接有调平弹簧(28)。

9.根据权利要求8所述的一种轻型共轴无人机快拆电池舱机构，其特征在于，所述电池稳定组件还包括：平稳单元，所述平稳单元包括：滑轮槽(29)，所述滑轮槽(29)设置于所述u型框(25)外壁拐角处，所述滑轮槽(29)内滑动连接有平稳滑轮(30)，所述电池前壳单体(5)内壁拐角处固定连接有连接块(31)，所述连接块(31)呈三角形结构，所述连接块(31)与所述平稳滑轮(30)之间连接有平稳弹簧(32)。

10.根据权利要求8所述的一种轻型共轴无人机快拆电池舱机构，其特征在于，所述电池稳定组件还包括：防晃动单元，所述防晃动单元设置于所述u型框(25)与所述电池前壳单体(5)内侧壁之间，所述防晃动单元包括：感应器(33)、控制器(39)和电动伸缩杆(34)，所述感应器(33)固定连接于所述电池前壳单体(5)内壁，所述控制器(39)固定连接于所述电池前壳单体(5)内壁，所述感应器(33)与所述控制器(39)电连接，所述电池前壳单体(5)与所述u型框(25)之间上下对称设置两个电动伸缩杆(34)，所述控制器(39)与所述电动伸缩杆(34)电连接，所述电动伸缩杆(34)固定连接于所述电池前壳单体(5)的内侧壁，所述电动伸缩杆(34)远离所述电池前壳单体(5)一端设置第一挤压板(35)，所述u型框(25)外侧壁设置第二挤压板(36)，所述第二挤压板(36)与所述第一挤压板(35)的位置对应，所述第一挤压板(35)与所述第二挤压板(36)之间转动连接有受力钢珠(37)。

技术总结
本发明提供了一种轻型共轴无人机快拆电池舱机构，涉及航空机械技术领域，包括：一端设置开口的电池前壳总成，所述电池前壳总成开口处设置与所述电池前壳总成外壁相适配的电池后盖，所述电池前壳总成靠近开口一端外壁沿所述电池前壳总成外周设置若干卡扣，所述电池后盖与所述电池前壳总成配合的内壁上设置有环壁一周的卡扣槽，所述卡扣槽与所述卡扣一一对应。本发明通过卡扣与卡扣槽的卡接配合，将电池前壳总成与电池后盖连接构成电池舱机构，连接过程不需要使用螺栓进行固定，拆除过程中仅需将卡扣与卡扣槽分离，不需要借助工具拆除，满足了无人机电池舱快速拆装的需求。

技术研发人员：洪嘉,郭洪根,鲁文,王帅,李虎林,高斯瑾慧
受保护的技术使用者：江西直升机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15