旋转取盒装置的制作方法

本发明涉及包装机械，更具体地说涉及一种旋转取盒装置。

背景技术：

1、装盒机是一种将物料装入纸盒的机械设备。而取盒装置是装盒机的一个重要组成部分，其作用是将纸盒料库里的平面纸盒吸附出来，并将纸盒转运到走盒装置上，而在转运过程中，将平面纸盒撑开成立体纸盒，走盒装置将立体纸盒往前输送，最后由推料装置将物料一起推入到立体纸盒内。

2、现有取盒装置包括安装座、动力源、主轴、中心固定齿轮、公转盘以及若干个吸嘴杆组件，吸嘴杆组件既能实现公转，又能实现自转，从而将纸盒吸附下来。

3、如公开日为2020年10月16日，公开号为cn211685852u，名称为“一种吸盒转运装置”的实用新型专利，该实用新型专利包括有安装座、动力源、主轴、公转盘、中心固定齿轮以及若干个吸嘴杆组件，所述吸嘴杆组件包括有吸盒嘴与吸盒杆，其特征在于：每个吸嘴杆组件的吸盒杆偏心安装在一个自转盘上，自转盘通过自转轴可转动地安装在公转盘上，自转轴上安装有行星齿轮，公转盘上可转动地安装有过渡齿轮，行星齿轮与过渡齿轮啮合，过渡齿轮与中心固定齿轮啮合。

4、上述取盒装置将立体纸盒放置到走盒装置上时，走盒装置需要暂时停止输送，即走盒装置为了适配取盒装置放置立体纸盒，就必须是间歇式运行的，否则会影响立体纸盒的撑开效果和取盒装置放置立体纸盒的定位效果。这种方式严重影响了走盒装置的输送效率，进而影响后续的物料装盒效率。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本发明公开了一种旋转取盒装置，本发明的发明目的在于解决现有取盒装置需要走盒装置间歇式输送立体纸盒，以便于取盒装置可以准确地将立体纸盒放置到走盒装置上，影响走盒装置输送效率的问题。本发明的旋转取盒装置通过一摆动安装架装配在固定安装架上，同通过一摆动驱动机构驱动摆动安装架在固定安装架上摆动，从而带动旋转取盒装置摆动，使得旋转取盒装置中的吸嘴杆组件处于最低位时，在摆动驱动机构的驱动下，吸嘴杆组件具有一段水平位移，可以与走盒装置进行适配，这样设置的旋转取盒装置，可以在连续输送的走盒装置上放置立体纸盒，摆放定位精准，立体纸盒姿态不会发生变化，有利于提高走盒装置的输送效率，进而可以提高后续的物料装盒效率。

2、为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明是通过下述技术方案实现的。

3、本发明提供了一种旋转取盒装置，所述旋转取盒装置通过摆动安装架装配在固定安装架上，所述摆动安装架的上端与固定安装架通过摆动轴连接；摆动安装架连接有摆动驱动机构，在旋转取盒装置中的吸嘴杆组件处于低位时，所述摆动驱动机构驱动摆动安装架绕摆动轴摆动，摆动安装架的摆动方向与旋转取盒装置的旋转方向同向，并在旋转取盒装置中的吸嘴杆组件离开最低位后，摆动驱动机构驱动摆动安装架复位。

4、进一步优选的，所述摆动驱动机构包括摆动驱动电机和驱动摆臂，驱动摆臂的一端固定装配在驱动电机的输出轴上，另一端与摆动安装架配合装配。

5、更进一步优选的，所述摆动驱动机构还包括平移组件，所述平移组件包括固定座和平移座，平移座滑动配合在固定座上，驱动摆臂的另一端与平移座铰接，平移座上设置有连接臂，连接臂与摆动安装架铰接。

6、进一步优选的，所述固定安装架包括支撑底座和顶部悬架，所述摆动安装架通过摆动轴安装在所述顶部悬架上，所述顶部悬架通过升降调节组件与支撑底座装配在一起，所述升降调节组件用于调节顶部悬架相对于支撑底座的高度。

7、更进一步优选的，所述顶部悬架的两端均设置有升降调节组件，顶部悬架两端的升降调节组件通过同步调节组件的传动同步转动。

8、更进一步优选的，所述同步调节组件包括同步轴和同步轴两端的伞齿轮组，其中一端的伞齿轮组与顶部悬架一端的升降调节组件配合传动，另一端的伞齿轮组与顶部悬架另一端的升降调节组件配合传动。

9、更进一步优选的，所述升降调节组件包括升降螺杆和支撑螺母，所述升降螺杆可转动地转配在顶部悬架上，所述支撑螺母固定在支撑底座上；顶部悬架两端与支撑底座之间还设置有支撑导向柱。

10、进一步优选的，所述旋转取盒装置包括安装轴套、公转盘、带动公转盘转动的传动组件ⅰ、与公转盘同轴装配的恒星齿轮和装配在公转盘上的若干吸嘴杆组件，所述传动组件ⅰ通过安装轴套装配在所述摆动安装架上，传动组件ⅰ的一端与公转盘相连，另一端与动力源相连；各吸嘴杆组件中的行星齿轮与恒星齿轮啮合，吸嘴杆组件在公转盘的带动下绕恒星齿轮转动的同时进行自转。

11、更进一步优选的，所述旋转取盒装置还包括传动组件ⅱ，所述传动组件ⅱ与所述恒星齿轮连接，传动组件ⅱ将动力源的动力传动到恒星齿轮上，带动恒星齿轮转动。

12、更进一步优选的，所述传动组件ⅰ包括传动轴ⅰ，传动轴ⅰ前端与公转盘连接，传动轴ⅰ后端与动力源传动连接；所述传动轴ⅰ为中空结构，所述传动组件ⅱ包括传动轴ⅱ，所述传动轴ⅱ同轴装配在传动轴 ⅰ的中空结构内，传动轴ⅱ的前端与恒星齿轮连接，传动轴ⅱ的后端与动力源传动连接。

13、更进一步优选的，所述传动组件ⅰ和传动组件ⅱ共用同一动力源，该动力源同时驱动传动组件ⅰ和传动组件ⅱ转动，传动组件ⅰ和传动组件ⅱ与动力源相接的传动部件的传动比不同。

14、更进一步优选的，所述传动组件ⅰ还包括同步带轮ⅰ，所述传动组件ⅱ还包括同步带轮ⅱ，同步带轮ⅰ固定在传动轴ⅰ上，同步带轮ⅱ固定在传动轴ⅱ上，动力源分别通过同步带驱动同步带轮ⅰ和同步带轮ⅱ转动。

15、更进一步优选的，所述吸嘴杆组件包括吸嘴杆安装座、吸嘴杆、传动轴ⅲ和行星齿轮，吸嘴杆装配在吸嘴杆安装座上，吸嘴杆安装座与传动轴ⅲ的一端固定连接，传动轴ⅲ的另一端连接所述行星齿轮；行星齿轮与恒星齿轮啮合，带动传动轴ⅲ转动，传动轴ⅲ带动吸嘴杆安装座转动，吸嘴杆安装座带动吸嘴杆绕传动轴ⅲ自转。

16、更进一步优选的，所述旋转取盒装置还包括开盒辅助机构，所述开盒辅助机构包括开盒辅助凸轮盘、辅助板安装座、开盒辅助板、辅助连杆、辅助摆臂、辅助转动套、辅助拉杆和凸轮传动杆；所述辅助板安装座装配在吸嘴杆组件的转动端上，所述开盒辅助板铰接在辅助板安装座上；所述辅助转动套和辅助拉杆与吸嘴杆组件自转的传动轴ⅲ同轴装配在一起；辅助摆臂与辅助转动套固定连接，辅助连杆一端与辅助摆臂铰接，另一端与开盒辅助板铰接；辅助转动套与辅助拉杆螺纹配合，将辅助拉杆轴向位移转变为辅助转动套的轴向转动；所述凸轮传动杆的一端与辅助拉杆铰接，另一端设置有与所述开盒辅助凸轮盘上凸轮槽配合的滚子；所述开盒辅助凸轮盘与传动轴ⅰ同轴装配，固定在传动轴ⅰ的安装轴套上。

17、更进一步优选的，所述开盒辅助凸轮盘上具有在吸嘴杆组件与开盒组件配合撑开平面纸盒形成立体纸盒后通过凸轮传动杆向外拉动辅助拉杆，并在吸嘴杆组件将立体纸盒释放到走盒装置上后通过凸轮传动杆复位辅助拉杆的凸轮槽轨迹。

18、更进一步优选的，所述开盒辅助板上设置有连接耳板，所述辅助连杆的端部与所述连接耳板铰接，在辅助连杆的传动下，开盒辅助板绕其与辅助板安装座的铰轴摆动设定角度。

19、更进一步优选的，所述吸嘴杆组件自传的传动轴ⅲ为中空结构，所述辅助转动套和辅助拉杆设置在传动轴ⅲ的中空结构内。

20、更进一步优选的，所述辅助板安装座固定连接在吸嘴杆组件的吸嘴杆安装座上。

21、与现有技术相比，本发明所带来的有益的技术效果表现在：

22、1、本发明的旋转取盒装置通过一摆动安装架装配在固定安装架上，同通过一摆动驱动机构驱动摆动安装架在固定安装架上摆动，从而带动旋转取盒装置摆动，使得旋转取盒装置中的吸嘴杆组件处于最低位时，在摆动驱动机构的驱动下，吸嘴杆组件具有一段水平位移，可以与走盒装置进行适配，这样设置的旋转取盒装置，可以在连续输送的走盒装置上放置立体纸盒，摆放定位精准，立体纸盒姿态不会发生变化，有利于提高走盒装置的输送效率，进而可以提高后续的物料装盒效率。

23、2、本发明中，摆动驱动机构通过一平移组件将摆动驱动电机的动力传导到摆动安装架，是由于摆动安装架上需要安装整个旋转取盒装置，旋转取盒装置的重量较大，因此摆动安装架的运动惯量也会比较大，通过平移组件传导，可以确保摆动安装架摆动的稳定性，平移组件可以给摆动安装架提供一定的支持力，确保其稳定摆动。

24、3、本发明固定安装架包括支撑底座和顶部悬架，通过顶部悬架和支撑底座之间的连接，设置升降调节组件，以调节顶部悬架的高度，可以适配不同高度工况下的取盒作业，便于调整高度。

25、4、本发明的旋转取盒张纸与现有技术相比，增加了传动组件ⅱ，通过传动组件ⅱ的传动，使得恒星齿轮具有转动能力，通过控制恒星齿轮的转速速率，使其与公转盘的转动速率，达到了吸嘴杆组件的自转速率的可调性和可控性。当提升公转盘转动速率时，可以通过控制恒星齿轮的转动速率，即控制恒星齿轮与公转盘的转动速率差，实现对吸嘴杆组件自转速率的调节和控制，使得取盒装置的控制更加灵活，避免吸嘴杆组件自转过快导致纸盒脱落的情况发生，提升了吸嘴杆组件自转的稳定性，提升了取盒成功率和开盒成功率。

26、5、本发明的旋转取盒装置将传动组件ⅰ和传动组件ⅱ集成在一起，设备集成度高，且能够保障恒星齿轮和公转盘驱动力的同轴性，避免其他传动方式大致转动力传动不均匀的情况出现。本发明将传动组件ⅰ和传动组件ⅱ通过双轴的方式装配在一起，使得恒星齿轮和公转盘的运行更加稳定。

27、6、本发明传动组件ⅰ和传动组件ⅱ共用同一动力源，可以保障驱动的同步性，节约动力源，节约设备成本，只需要控制好动力源传动到两个传动组件上的传动比即可控制二者的转动速率差，实现对吸嘴杆组件自转速率的控制。

28、7、本发明的旋转取盒通过两个同步带轮分别驱动传动组件ⅰ和传动组件ⅱ转动，可以通过两个同步带轮的直径的不同，控制两个传动组件的传动比，结构简单，成本较低。

29、8、本发明的吸嘴杆组件通过吸嘴杆安装座的设置，使得吸嘴杆的吸附端面转动的面可由圆变为椭圆，增加了吸嘴杆与纸盒料库中纸盒的接触时间，同时也有利于增加吸嘴杆与开盒组件的接触时间，确保取盒成功率和开盒成功率。

30、9、本发明相对于现有技术而言，在吸嘴杆组件上对应设置开盒辅助机构，在吸嘴杆组件与开盒组件配合撑开平面纸盒形成立体纸盒后，开盒辅助机构的开盒辅助板摆动至吸嘴杆组件一侧，使得开盒辅助板与立体之后厚度方向的侧壁平行，并扶持这该侧壁，避免吸嘴杆组件继续转动的过程中，立体纸盒复位成平面纸盒或者是立体纸盒的撑开度发生变化。

31、10、本发明通过开盒辅助凸轮盘、辅助板安装座、开盒辅助板、辅助连杆、辅助摆臂、辅助转动套、辅助拉杆和凸轮传动杆的结构设置，使得该开盒辅助机构可以随着吸嘴杆组件进行同轴自转和同轴公转，使得开盒辅助机构始终随着吸嘴杆组件动作。在开盒辅助凸轮盘的作用下，不需要额外增加新的动力源，仍采用原有动力源，即可实现开盒辅助机构中开盒辅助板的摆动。

32、11、本发明的开盒辅助机构对撑开后的立体纸盒具有稳定的辅助作用，使得立体纸盒保持立体状态，避免其复位，通过对开盒辅助凸轮盘的凸轮槽轨迹进行设计，使得开盒辅助板可以在吸嘴杆组件吸取的平面纸盒被撑开形成立体纸盒的同时或之后动作，从而保持立体纸盒被撑开的姿态不发生变化，保障了取盒装置的开盒成功率。

33、12、本发明在开盒辅助板上设置连接耳板，通过该连接耳板，更好地接收辅助连杆传递的力，使得开盒辅助板可以绕其与辅助板安装座的铰轴摆动设定角度。可以从力传导的角度及开盒辅助板摆动的角度出发，优化连接耳板的形状和长度。

34、13、本发明的吸嘴杆组件采用中空的传动轴ⅲ，使得开盒辅助机构可以和吸嘴杆组件集成在一起，确保开盒辅助机构有效跟随吸嘴杆组件的动作，结构布局优化，结构稳定。