一种一体式线性及可缓冲的芯片取放机构的制作方法

本技术涉及ic芯片取放设备领域，尤其是涉及一种一体式线性及可缓冲的芯片取放机构。

背景技术：

1、在ic芯片的测试分选机中，用于取放并搬运ic芯片的手臂模块，一般需要具备升降、溃缩与防旋转的功能，升降是搬运过程中能将ic芯片提升至适合的高度避免干涉，溃缩目的是既能让吸嘴确实压在ic芯片上但又可避免其压伤的设计，防旋转是指吸嘴搬运ic芯片过程中需防止其转动，才能顺利摆进对应的方格内。

2、如图1所示，现有的做法是用第一直线驱动机构91和第二直线驱动机构92搭配，其中第一直线驱动机构91为滑轨设计，接收动力并转换成上下直线运动，第二直线驱动机构92为花键设计，连接滑轨组下端再带动吸嘴组使吸嘴能升降运动，上端则为其溃缩缓冲机构93。

3、上述做法需两组平行的直线驱动机构搭配，占用空间比较多，且安装精度要求较高，机构也较复杂。

技术实现思路

1、为了改善现有技术中的ic芯片取放机构存在结构复杂、占用空间较多的问题，本技术提供一种一体式线性及可缓冲的芯片取放机构。

2、本技术提供一种一体式线性及可缓冲的芯片取放机构，采用如下的技术方案：

3、一种一体式线性及可缓冲的芯片取放机构，包括基板、直线运动机构、溃缩机构和吸嘴机构，所述直线运动机构设于所述基板上；

4、所述直线运动机构通过连杆驱动吸嘴机构沿直线方向往复运动；

5、所述溃缩机构包括套杆和弹簧，所述连杆的一端端面朝向套杆且与套杆同轴设有容置孔，所述弹簧的一端设于容置孔内，所述弹簧的另一端套设在套杆的外侧。

6、通过采用上述技术方案，直线运动机构与吸嘴机构之间通过连杆连接，而连杆的一端与吸嘴机构连接，连杆的另一端与溃缩机构连接，这样，通过直线运动机构这一套驱动系统即可实现对吸嘴机构的上下驱动及吸嘴机构在吸取芯片后能够同时产生溃缩效应，具体的，在直线运动机构驱动连杆向下移动后，能够带动吸嘴机构朝向芯片移动，在吸嘴机构接触芯片后，仍会有少量的向下的位移量，此时，套杆会插入到容置孔内，并使得弹簧被压缩，实现溃缩功能，也使得吸嘴机构对芯片产生足够吸力、防止芯片在转移过程中发生旋转的同时，不会造成芯片损坏，由于吸嘴机构、溃缩机构和直线运动机构在连杆的连接下形成一体化的结构，在实现直线升降、溃缩及防旋转功能的同时，有效降低了整体结构的复杂度，能够提高空间利用率。

7、可选的，所述直线运动机构包括一根滑轨和至少两个固定滑块，所述固定滑块固定设于基板上；

8、所述滑轨的顶部连接有背板，所述背板的一侧与溃缩机构连接，所述背板的另一侧与皮带连接，所述连杆与所述滑轨之间设有活动滑块，所述活动滑块与连杆固定连接；

9、所述固定滑块和活动滑块的顶部均设有通槽，所述滑轨在多个通槽内滑动。

10、通过采用上述技术方案，皮带可以对背板进行驱动，由于背板与滑轨连接（即背板与滑轨之间通过螺栓连接，使得两者之间不会产生相互移动），背板能够带动滑轨在滑块上滑动，而连杆与背板之间通过活动滑块连接，在皮带驱动背板移动后，连杆、吸嘴机构和活动滑块会在重力作用下，随背板及滑轨同步下移，从而靠近并吸取芯片。滑轨插设在活动滑块及固定滑块的通槽内，便于滑动，且起到对滑轨的限位作用，确保滑轨能够沿直线方向滑动。当吸嘴机构与芯片接触后，芯片与吸嘴机构之间会产生相互作用力，从而推动吸嘴机构及连杆向上移动并压缩弹簧实现溃缩缓冲，而在这一过程中，滑轨保持静止，活动滑块会随连杆及吸嘴机构上移。

11、可选的，所述通槽的内壁上设有一对限位条，相邻两个通槽的若干限位条分别且一一对应，所述滑轨的一对侧壁上均设有一个限位槽，所述限位条适配地插设在所述限位槽内。

12、通过采用上述技术方案，将滑轨沿轴向插入到通槽内，在这一过程中，滑轨侧壁上的限位槽会套设在通槽内壁上的限位条的外侧，这样，在不影响滑轨在多个通槽内滑动的同时，可以起到对滑轨的限位作用，确保了滑轨在滑动的过程中，不会从通槽内脱落，确保了滑轨能够带动背板保持平稳的运行状态。

13、可选的，所述固定滑块通过螺栓固定在基板上，连杆的外壁上设有支撑台，所述活动滑块通过螺栓固定在支撑台上，一个活动滑块与多个固定滑块同轴设置。

14、通过采用上述技术方案，固定滑块被可靠地固定在基板上，活动滑块被可靠地固定在支撑台上，由于支撑台设于连杆上，使得活动滑块能够远离基板，这样，在背板移动后，固定滑块保持静止不动的状态，而活动滑块能够随滑轨产生同步运动。

15、可选的，所述背板的一侧设有凸起，所述套杆穿设在所述凸起上，所述连杆的一端在背板的侧壁与凸起的侧壁形成的敞开的空间内滑动。

16、通过采用上述技术方案，在确保套杆能够插入到容置孔内，并压缩弹簧，实现溃缩功能的同时，能够进一步降低连杆与背板之间的距离，从而提高整体的紧凑程度，提高空间利用率。

17、可选的，所述基板上设有一对皮带轮，所述皮带通过皮带轮张紧，所述基板的底部还设有电动机，所述电动机驱动任一皮带轮转动。

18、通过采用上述技术方案，皮带绕设在一对皮带轮的外侧，并被一对皮带轮张紧，而在通过电动机对其中一个皮带轮进行驱动后，皮带就能够围绕一对皮带轮动作，这样，当背板与皮带的一侧连接后，通过控制电动机进行正向转动或反向转动，即可实现背板的上下移动。

19、可选的，所述套杆与所述凸起之间通过螺纹连接，所述套杆穿设在弹簧内的一端长度小于所述容置孔的深度。

20、通过采用上述技术方案，套杆延伸至凸起朝向连杆一侧的长度就可以调整，从而确保在吸嘴机构产生溃缩时，套杆能够向容置孔内插入，且在弹簧被完全压缩时，套杆的端部与容置孔的孔底之间仍存在距离，这样，确保了在达到最大溃缩量时，套杆不会与容置孔的孔底接触且凸起也不会与连杆的端面接触，从而最大程度上地防止硬性碰撞的产生，确保了芯片能够可靠地被吸嘴机构吸取，不会产生损坏或脱落。

21、可选的，所述基板的侧壁上还设有立板，所述立板和所述凸起分别设于基板的两侧，所述立板上可拆卸地设有压板，呈环状的皮带的一侧穿设在所述立板和所述压板之间，所述皮带驱动所述立板和所述压板。

22、通过采用上述技术方案，立板和压板之间通过螺栓锁紧后，能够可靠地压紧皮带，使得皮带与立板和压板之间形成一个整体，能够同步运动，为了防止皮带在立板和压板之间产生相对移动，可以在皮带的外壁上设有滚花纹或者设置若干凸棱，从而提高皮带在立板和压板之间稳定性，进而提高皮带对背板驱动的精度，确保吸嘴机构能够可靠地吸取芯片，并对芯片进行转移。

23、可选的，所述立板与所述背板之间、所述凸起与所述背板之间及所述连杆与支撑台之间均为一体成型结构。

24、通过采用上述技术方案，能够提升立板、背板和凸起之间的结构强度，也能提高连杆与支撑台之间的结构强度，还能够有效提高各部件之间连接的可靠性与准确性。

25、可选的，所述吸嘴机构包括壳体、吸嘴杆和气管接头，所述壳体与连杆连接，所述壳体内设有气道，所述吸嘴杆的一端适配地插接在所述气道的一端，所述吸嘴杆的另一端用于吸取芯片，所述气管接头适配地插接在所述气道的另一端并连接气管。

26、通过采用上述技术方案，气管的一端与气管接头连接，气管的另一端与负压气源连接，通过负压气源在气管及气道内产生负压，而吸嘴杆插设在气道内，也就会在吸嘴杆的端部产生负压，这样，当吸嘴杆靠近芯片后，就能够可靠地对芯片进行吸取。

27、综上所述，本技术包括以下有益效果：

28、1、通过连杆将吸嘴机构、溃缩机构和直线运动机构连接为一体化的结构，通过一套驱动系统即可实现直线升降、溃缩及防旋转的功能，并且有效降低了整体结构的复杂度，能够提高空间利用率。

29、2、通过活动滑块和固定滑块对滑轨进行支撑与限位，从而确保滑轨能够可靠地进行上下滑动，并且在背板的连接下，可靠提升滑动精度，进而确保吸嘴机构能够吸取芯片并进行转移与释放。

30、3、通过背板与凸起及立板的一体成型式设计及连杆与支撑台的一体成型设计，能够可靠提高结构强度，并在无需反复调试的状态下使得各部件之间有较高的安装精度。