制片装置、叠片装置及电池生产线的制作方法

本发明涉及电池生产设备，具体涉及一种制片装置、叠片装置及电池生产线。

背景技术：

1、制片是电池生产过程中的重要工艺，在制片工艺中，通过切割设备(五金模切、激光切割等等)将带状的极片料带切割为块状的极片，然后极片流转至后续工序进行叠片。现有技术中，制片工艺的切割台通常为固定设置，因此在切割前需要通过搬运设备将上游放卷的极片料带搬运至切割台上(例如输送皮带，机械手等等)。一方面，搬运过程时间较长，影响整体生产节拍和制片效率；另一方面，搬运设备会存在一定位置偏差(尤其是输送皮带存在打滑的问题)，因此现有技术中通常在切割台的上游或者下游设置纠偏工位以及ccd相机，如此增大了设备的占用空间，并且多工位之间转移影响生产效率。

技术实现思路

1、因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的电池极片制片设备占用空间大，制片效率低的缺陷，从而提供一种制片装置、叠片装置及电池生产线。

2、为了解决上述问题，本发明提供了一种制片装置，包括：固定台；切割机构，设置在固定台的上方；移动切割台，沿直线可往复移动地设置在固定台上并适于承载极片料带，移动切割台上设置有固定结构，其中，移动切割台在固定台上具有第一位置和第二位置，移动切割台处于第一位置时，固定结构适于接收极片料带，并将极片料带固定在移动切割台上，以使极片料带和移动切割台同步移动，移动切割台处于第二位置的过程中，或者移动切割台移动至第二位置后，移动切割台将极片料带移动至切割位置。

3、可选地，移动切割台沿直线可往复滑动地设置在固定台上，并且移动切割台具有第一位置和第二位置，固定台的上方设置有送料机构，送料机构适于输送极片料带，移动切割台处于第一位置时，固定结构位于送料机构的前侧，移动切割台由第一位置滑动至第二位置的过程中，极片料带从送料机构抽出并与移动切割台同步移动。

4、可选地，固定结构包括：摆杆，可摆动地设置在移动切割台的朝向第二位置的端部，摆杆上设置有夹料块，摆杆摆动时具有夹料位置和松料位置；第一弹性复位件，适于对摆杆施加由松料位置至夹料位置方向的弹性力，送料机构上设置有第一撞杆，移动切割台由第二位置移动至第一位置的过程中，第一撞杆推顶摆杆摆动至松料位置。

5、可选地，第一撞杆沿水平方向延伸，并且第一撞杆可摆动地设置在送料机构上，送料机构还包括第二弹性复位件，第二弹性复位件对第一撞杆提供向下摆动的弹性力，移动切割台由第二位置移动至第一位置的过程中，第一撞杆先推顶摆杆摆动至松料位置，然后第一撞杆摆动至摆杆的上端，以使第一弹性复位件驱动摆杆复位至夹料位置。

6、可选地，摆杆的上端设置有滚轮，第一撞杆的端部的下表面设置有导向斜面，滚轮和导向斜面以及第一撞杆的下表面配合。

7、可选地，制片装置还包括第二撞杆，移动切割台处于第二位置时，第二撞杆与摆杆的下端抵接配合，以驱动摆杆摆动至松料位置。

8、可选地，移动切割台上设置有切割位，固定结构还包括设置在切割位上的吸附孔，固定台的底部固定设置有真空腔体，吸附孔与真空腔体连通。

9、可选地，切割位为多个，多个切割位间隔设置，真空腔体设置在送料机构的朝向第二位置的一侧，并且移动切割台处于第二位置时，真空腔体覆盖多个切割位。

10、可选地，真空腔体包括第一腔体和第二腔体，再沿着第二位置的方向上，第一腔体和第二腔体依次设置，并且第一腔体覆盖送料机构的前侧的至少两个切割位宽度的空间，第一腔体的负压大于第二腔体的负压。

11、可选地，固定台上设置有长条状的配合块，配合块与移动切割台的侧边之间形成第一密封间隙；和/或，固定台上置有支撑结构，支撑结构适于支撑移动切割台，真空腔体由吸附罩内空间形成，吸附罩的顶部侧边与支撑结构的侧边之间形成第二密封间隙。

12、可选地，第一密封间隙和/或第二密封间隙在0.5mm至2mm的范围内。

13、可选地，切割位的外侧设置有切缝和排废口，切缝和排废口与真空腔体连通。

14、可选地，切割机构包括激光器，切割机构固定设置在固定台的上方，移动切割台由第一位置移动至第二位置的过程中，激光器切割极片料带，并且移动切割台由第一位置移动至第二位置的方式为步进移动。

15、可选地，切割机构包括激光器，切割机构固定设置在固定台的上方，激光器包括振镜，移动切割台由第一位置移动至第二位置的过程中，振镜适于驱动激光光斑移动，以切割极片料带，并且移动切割台由第一位置移动至第二位置的方式为连续移动。

16、可选地，切割机构包括激光器，切割机构可移动地设置在固定台的上方，移动切割台由第一位置移动至第二位置后，激光器移动并切割极片料带。

17、可选地，切割机构包括激光器，切割机构可移动地设置在固定台的上方，移动切割台由第一位置移动至第二位置的过程中，激光器移动并切割极片料带。

18、可选地，制片装置还包括除尘机构，除尘机构设置在固定台上，并位于切割机构的下方。

19、可选地，切割机构固定设置在固定台的上方，除尘机构包括集尘罩及风刀，集尘罩和风刀分别固定设置在固定台的两侧。

20、可选地，切割机构可移动地设置在固定台的上方，除尘机构包括集尘罩及风刀，集尘罩和风刀分别可移动地设置在固定台的两侧，并且集尘罩和风刀与切割机构同步移动。

21、可选地，切割机构可移动地设置在固定台的上方，除尘机构包括集尘罩及多个风刀，集尘罩的开口沿切割机构的移动方向延伸，多个风刀沿切割机构的移动方向间隔设置。

22、本发明还提供了一种叠片装置，包括：叠片台；制片装置，设置在叠片台的侧部，制片装置为上述的叠片装置；上料搬运机构，适于将制片装置的移动切割台上切割后的极片搬运至叠片台上。

23、可选地，移动切割台在制片装置的固定台上具有第一位置和第二位置，移动切割台处于第二位置时，移动切割台带动极片料带同步移动至切割位置，并且移动切割台的第二位置形成上料搬运机构的取片位置。

24、本发明还提供了一种电池生产线，包括上述的制片装置，或者包括上述的叠片装置。

25、本发明具有以下优点：

26、利用本发明的技术方案，移动切割台为可沿着直线往复移动地设置在固定台上，当移动切割台处于第一位置时，通过固定结构将上游放卷的极片料带固定在移动切割台上，然后移动切割台移动至第二位置。在移动切割台移动至第二位置的过程中，或者移动至第二位置后，移动切割台同步带动极片料带移动至切割位置。上述结构中，通过移动切割台即可直接带动极片移动，因此无需搬运设备对极片进行搬运，节省了制片装置的占用空间，并且省去了额外的搬运工序，从而提高了制片效率。通过移动切割台直接带动极片料带移动，避免了搬运设备的放置位置误差，因此移动切割台的上下游均无需设置纠偏工位及ccd相机，省去了纠偏工序，进一步提高生产节拍。因此本发明的技术方案解决了现有技术中的电池极片制片设备占用空间大，制片效率低的缺陷。

技术特征：

1.一种制片装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的制片装置，其特征在于，所述固定台(10)的上方设置有送料机构(50)，所述送料机构(50)适于输送极片料带，所述移动切割台(30)处于所述第一位置时，所述固定结构(40)位于所述送料机构(50)的前侧，所述移动切割台(30)由所述第一位置滑动至第二位置的过程中，所述极片料带从所述送料机构(50)抽出并与所述移动切割台(30)同步移动。

3.根据权利要求2所述的制片装置，其特征在于，所述固定结构(40)包括：

4.根据权利要求3所述的制片装置，其特征在于，所述第一撞杆(51)沿水平方向延伸，并且所述第一撞杆(51)可摆动地设置在所述送料机构(50)上，所述送料机构(50)还包括第二弹性复位件(52)，所述第二弹性复位件(52)对所述第一撞杆(51)提供向下摆动的弹性力，所述移动切割台(30)由所述第二位置移动至第一位置的过程中，所述第一撞杆(51)先推顶所述摆杆(41)摆动至所述松料位置，然后所述第一撞杆(51)摆动至所述摆杆(41)的上端，以使所述第一弹性复位件(43)驱动所述摆杆(41)复位至夹料位置。

5.根据权利要求4所述的制片装置，其特征在于，所述摆杆(41)的上端设置有滚轮(44)，所述第一撞杆(51)的端部的下表面设置有导向斜面(511)，所述滚轮(44)和所述导向斜面(511)以及所述第一撞杆(51)的下表面配合。

6.根据权利要求3所述的制片装置，其特征在于，所述制片装置还包括第二撞杆(60)，所述移动切割台(30)处于所述第二位置时，所述第二撞杆(60)与所述摆杆(41)的下端抵接配合，以驱动所述摆杆(41)摆动至松料位置。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的制片装置，其特征在于，所述移动切割台(30)上设置有切割位(31)，固定结构(40)还包括设置在所述切割位(31)上的吸附孔(45)，所述固定台(10)的底部固定设置有真空腔体(70)，所述吸附孔(45)与所述真空腔体(70)连通。

8.根据权利要求7所述的制片装置，其特征在于，所述切割位(31)为多个，多个所述切割位(31)间隔设置，所述真空腔体(70)设置在所述送料机构(50)的朝向所述第二位置的一侧，并且所述移动切割台(30)处于所述第二位置时，所述真空腔体(70)覆盖多个所述切割位(31)。

9.根据权利要求8所述的制片装置，其特征在于，所述真空腔体(70)包括第一腔体(71)和第二腔体(72)，再沿着第一位置至第二位置的方向上，所述第一腔体(71)和所述第二腔体(72)依次设置，并且所述第一腔体(71)覆盖所述送料机构(50)的前侧的至少两个所述切割位(31)宽度的空间，所述第一腔体(71)的负压大于所述第二腔体(72)的负压。

10.根据权利要求7所述的制片装置，其特征在于，所述固定台(10)上设置有长条状的配合块(11)，所述配合块(11)与所述移动切割台(30)的侧边之间形成第一密封间隙；和/或，所述固定台(10)上置有支撑结构(12)，所述支撑结构(12)适于支撑所述移动切割台(30)，所述真空腔体(70)由吸附罩(80)内空间形成，所述吸附罩(80)的顶部侧边与所述支撑结构(12)的侧边之间形成第二密封间隙。

11.根据权利要求10所述的制片装置，其特征在于，所述第一密封间隙和/或所述第二密封间隙在0.5mm至2mm的范围内。

12.根据权利要求7所述的制片装置，其特征在于，所述切割位(31)的外侧设置有切缝(32)和排废口(33)，所述切缝(32)和排废口(33)与所述真空腔体(70)连通。

13.根据权利要求2至6中任一项所述的制片装置，其特征在于，所述切割机构(20)包括激光器，所述切割机构(20)固定设置在所述固定台(10)的上方，所述移动切割台(30)由所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，所述激光器切割所述极片料带，并且所述移动切割台(30)由所述第一位置移动至第二位置的方式为步进移动。

14.根据权利要求2至6中任一项所述的制片装置，其特征在于，所述切割机构(20)包括激光器，所述切割机构(20)固定设置在所述固定台(10)的上方，所述激光器包括振镜，所述移动切割台(30)由所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，所述振镜适于驱动激光光斑移动，以切割所述极片料带，并且所述移动切割台(30)由所述第一位置移动至第二位置的方式为连续移动。

15.根据权利要求2至6中任一项所述的制片装置，其特征在于，所述切割机构(20)包括激光器，所述切割机构(20)可移动地设置在所述固定台(10)的上方，所述移动切割台(30)由所述第一位置移动至所述第二位置后，所述激光器移动并切割所述极片料带。

16.根据权利要求2至6中任一项所述的制片装置，其特征在于，所述切割机构(20)包括激光器，所述切割机构(20)可移动地设置在所述固定台(10)的上方，所述移动切割台(30)由所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，所述激光器移动并切割所述极片料带。

17.根据权利要求1至6中任一项所述的制片装置，其特征在于，所述制片装置还包括除尘机构(90)，所述除尘机构(90)设置在所述固定台(10)上，并位于所述切割机构(20)的下方。

18.根据权利要求17所述的制片装置，其特征在于，所述切割机构(20)固定设置在所述固定台(10)的上方，所述除尘机构(90)包括集尘罩(91)及风刀(92)，所述集尘罩(91)和所述风刀(92)分别固定设置在所述固定台(10)的两侧。

19.根据权利要求17所述的制片装置，其特征在于，所述切割机构(20)可移动地设置在所述固定台(10)的上方，所述除尘机构(90)包括集尘罩(91)及风刀(92)，所述集尘罩(91)和所述风刀(92)分别可移动地设置在所述固定台(10)的两侧，并且所述集尘罩(91)和所述风刀(92)与所述切割机构(20)同步移动。

20.根据权利要求17所述的制片装置，其特征在于，所述切割机构(20)可移动地设置在所述固定台(10)的上方，所述除尘机构(90)包括集尘罩(91)及多个风刀(92)，所述集尘罩(91)的开口沿所述切割机构(20)的移动方向延伸，多个所述风刀(92)沿所述切割机构(20)的移动方向间隔设置。

21.一种叠片装置，其特征在于，包括：

22.根据权利要求21所述的叠片装置，其特征在于，所述移动切割台(30)在所述制片装置的所述固定台上具有第一位置和第二位置，所述移动切割台处于所述第二位置时，所述移动切割台带动所述极片料带同步移动至切割位置，并且所述移动切割台的第二位置形成所述上料搬运机构的取片位置。

23.一种电池生产线，其特征在于，包括如权利要求1至20中任一项所述的制片装置，或者包括如权利要求21或22所述的叠片装置。

技术总结
本发明提供了一种制片装置、叠片装置及电池生产线，其中，制片装置包括：固定台；切割机构，设置在固定台的上方；移动切割台，沿直线可往复移动地设置在固定台上并适于承载极片料带，移动切割台上设置有固定结构，其中，移动切割台在固定台上具有第一位置和第二位置，移动切割台将极片料带移动至切割位置。上述结构中，通过移动切割台即可直接带动极片移动，无需搬运设备对极片进行搬运，节省了制片装置的占用空间，并且省去了额外的搬运工序，从而提高了制片效率。通过移动切割台直接带动极片料带移动，避免了搬运设备的放置位置误差，移动切割台的上下游均无需设置纠偏工位及CCD相机，省去了纠偏工序，进一步提高生产节拍。

技术研发人员：易小刚,徐鑫,喻鹏亮,何晋武
受保护的技术使用者：三一技术装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17