一种电池片规整输送装置的制作方法

本技术涉及光伏电池串生产领域，具体地说是一种电池片规整输送装置。

背景技术：

1、现有的电池片加工设备，在对电池片进行加工前，通常是利用皮带输送电池片，由于皮带的输送精度低，难以保证将电池片精准输送到指定的加工位置，故现有的电池片加工设备上通常会配置具有高移动精度的承载台，皮带将电池片输送至规整机构，规整机构对电池片进行粗规整后由抓手拾取到承载台上，由承载台将电池片精准输送到指定的加工位置并在承载台上完成对电池片的加工。但抓手和承载台的设置增加了电池片加工设备的结构复杂度及成本，此外，抓手抓取电池片时容易造成电池片隐裂。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电池片规整输送装置，其采用如下技术方案：

2、一种电池片规整输送装置，用于将电池片输送至加工工位，电池片规整输送装置包括输送机构、定位机构及规整机构，其中：

3、输送机构包括输送带和第一吸附组件，输送带的至少两侧边为刚性材质；输送带上设置有吸附孔，第一吸附组件通过吸附孔将电池片吸附于输送带上，输送带用于沿x方向步进输送电池片；

4、输送机构的输送路径上依次设置有定位工位和规整工位，定位机构设置在定位工位，规整机构设置在规整工位；

5、定位机构用于实施对输送至定位工位的电池片的定位，以获得电池片的位置信息；

6、规整机构用于根据位置信息对输送至规整工位的电池片实施x方向、y方向和平面旋转方向的规整；

7、输送机构还用于将规整后的电池片输送至加工工位。

8、本实用新型的电池片规整输送装置，其规整机构能够对电池片实施x方向、y方向和平面旋转方向上的全方位规整，实现电池片的精规整，将电池片直接规整到位；输送机构通过刚性输送带和第一吸附组件的配合，能够有效保证规整后的电池片的输送位置精度，从而采用输送机构就可以直接将规整后的电池片输送至加工工位，并且由于输送带具有刚性，电池片可以直接承载于输送带上进行加工作业。

9、相比于现有的电池片加工设备的输送方式，采用本实用新型的电池片规整输送装置，无需再额外设置抓手和承载台，其一方面降低了电池片加工设备的结构复杂度及成本，另一方面，解决了抓手抓取电池片时容易造成电池片隐裂的问题。

10、在一些实施例中，加工工位为施胶工位，输送带的数量至少为两根且并排间隔设置。

11、通过设置两根以上间隔排布的输送带，可减少输送带与电池片的接触面积，实现输送带对电池片上的施胶点的避让。

12、在一些实施例中，每根输送带的宽度小于电池片上的相邻两排施胶点之间的距离。

13、通过将每根输送带的宽度设置为小于电池片上的相邻两排施胶点之间的距离，使得各输送带与电池片上的施胶点完全错开，保证输送带对电池片上的施胶点的完全避让。

14、在一些实施例中，规整机构包括xyr模组、底板、升降机构、顶升安装板及第二吸附组件，其中：底板水平连接在xyr模组的驱动端上，升降机构安装在底板上，顶升安装板水平连接在升降机构的活动部件上，第二吸附组件安装在顶升安装板上；升降机构用于驱动第二吸附组件上升，以带动第二吸附组件吸附输送机构上的电池片；xyr模组用于驱动第二吸附组件在x方向、y方向上平移，以及在水平面上旋转，以带动第二吸附组件规整电池片；升降机构还用于驱动第二吸附组件下降。

15、提供了一种结构简单的规整机构，其通过升降机构驱动第二吸附组件上升，以吸附住位于输送机构上的电池片，通过xyr模组实施对被吸附在第二吸附组件上的电池片在x方向、y方向和平面旋转方向上的规整。

16、在一些实施例中，规整机构包括xr模组、y轴规整机构、底板、升降机构、顶升安装板及第二吸附组件，其中：底板水平连接在xr模组的驱动端上，升降机构安装在底板上，顶升安装板水平连接在升降机构的活动部件上，第二吸附组件安装在顶升安装板上，y轴规整机构安装在输送机构的两侧；升降机构用于驱动第二吸附组件上升，以带动第二吸附组件吸附输送机构上的电池片；xr模组用于驱动第二吸附组件在x方向上平移以及在水平面上旋转，以带动吸附组件规整电池片，y轴规整机构用于带动电池片在y方向上平移；升降机构还用于驱动吸附组件下降。

17、提供了另一种结构简单的规整机构，其通过升降机构驱动第二吸附组件上升，以吸附住位于输送机构上的电池片，通过xr模组实施对被吸附在第二吸附组件上的电池片在x方向和平面旋转方向上的规整，通过y轴规整机构实施对电池片在y方向上的规整。

18、在一些实施例中，第二吸附组件包括连接底板及若干吸附板，其中：连接底板安装在顶升安装板上，若干吸附板并排间隔连接在连接底板上，若干吸附板的吸附表面位于同一水平面上，相邻两个吸附板之间形成用于避让至少一根输送带的避让通道。

19、通过对第二吸附组件进行设置，使得第二吸附组件能够实施对输送带上的电池片的吸附，且使得第二吸附组件避让输送带。

20、在一些实施例中，吸附板的吸附表面上至少设置有一排吸附孔。

21、通过在各吸附板的吸附表面上设置吸附孔，使得电池片能够被稳定地吸附在第二吸附组件上，防止电池片产生意外偏移，进一步保证规整效果。

22、在一些实施例中，若干吸附板包括第一端吸附板、第二端吸附板、以及位于第一端吸附板和第二端吸附板之间的至少一个中间吸附板，第一端吸附板、第二端吸附板的宽度大于中间吸附板的宽度，其中：第一端吸附板和第二端吸附板用于吸附电池片的相对的两端，第一端吸附板和第二端吸附板的吸附表面上均设置有至少两排吸附孔，且相邻的两排吸附孔之间设置有胶点避让槽；中间吸附板的吸附表面上设置有至少一排吸附孔。

23、通过将第一端吸附板和第二端吸附板的宽度加大，并在第一端吸附板和第二端吸附板上设置至少两排吸附孔，相邻的两排吸附孔之间设置胶点避让槽，一方面提升了对电池片的两端的吸附稳定性，另一方面可实施对电池片上的施胶点的避让。

24、在一些实施例中，升降机构包括升降滑轨、升降滑板及升降驱动组件，其中：升降滑轨沿竖直方向设置底板上，升降滑板固定安装在顶升安装板上并滑动连接在升降滑轨上；升降驱动组件的驱动端与升降滑板连接，升降驱动组件用于驱动升降滑板沿升降滑轨上下滑动，以带动顶升安装板升降。

25、提供了一种结构简单、驱动稳定的升降机构，其通过升降驱动组件驱动升降滑板沿升降滑轨滑动，以实施对顶升安装板的升降驱动。

26、在一些实施例中，升降驱动组件包括电机、轴承座、轴承及偏心轴，其中：轴承座固定在升降滑板上，轴承座上设置有腰型孔；电机设置在底板上，偏心轴安装在电机的驱动端上，轴承安装在偏心轴上并插接在腰型孔内；电机用于驱动偏心轴旋转，从而驱动升降滑板沿升降滑轨上下滑动。

27、提供了一种升降驱动组件的实现方式，其通过电机带动偏心轴旋转，从而驱动升降滑板沿升降滑轨上下滑动。

28、在一些实施例中，定位机构包括相机和光源，相机设置在输送带的上方，光源设置在输送带的下方。

29、通过相机和光源的配合，实现了对电池片的拍照定位。