一种全自动包板机的吸板抓取机构的制作方法

本技术涉及铅酸电池生产，尤其涉及一种全自动包板机的吸板抓取机构。

背景技术：

1、铅酸电池生产的一个环节是对电极片包上绝缘材料—隔板纸，这个过程成为包片，几组包片后的电极叠加为一组，进行包膜，放入电池壳中。整个流程主要分为电极片的输送机构、抓取机构、包片结构、对电极片组进行包膜机构。

2、由于不同规格的电池电极片尺寸规格差异较大，对于电极片包片抓取时，现有的抓取机构能无法适应不同规格极片进行抓取，对于不同规格的电池电极片抓取时，需要不同的抓取工装，从而导致对电极片抓取包片时，生产效率偏低，生产成本较高的问题，所以需要一种全自动包板机的吸板抓取机构。

技术实现思路

1、基于现有的抓取机构能无法适应不同规格极片进行抓取，导致对电极片抓取包片时，生产效率偏低，生产成本较高的技术问题，本实用新型提出了一种全自动包板机的吸板抓取机构。

2、本实用新型提出的一种全自动包板机的吸板抓取机构，包括吸板抓取组固定板，所述吸板抓取组固定板的下方设置有吸板抓取组吸盘固定板，所述吸板抓取组吸盘固定板的表面固定连接有螺杆，四个所述螺杆以吸板抓取组固定板的轴线为中心呈对称分布；

3、所述螺杆的一端贯穿并延伸至吸板抓取组固定板的上表面，所述螺杆的表面套接有支撑弹簧；

4、所述吸板抓取组固定板的表面固定安装有导柱直线轴承，四个所述导柱直线轴承分别与四个所述螺杆相对应，所述螺杆的表面与导柱直线轴承的内壁滑动连接；

5、所述支撑弹簧的两端分别与导柱直线轴承的下表面和吸板抓取组吸盘固定板的上表面插接；

6、所述螺杆的表面螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母的表面与直线轴承的表面插接；

7、所述吸板抓取组吸盘固定板的表面固定连接有可调抓取机构，所述可调抓取机构包括调节气缸，所述调节气缸固定安装在吸板抓取组吸盘固定板的上表面。

8、优选地，所述调节气缸包括调节气杆，所述调节气杆的一端固定连接有吸板抓取组夹板推连板，所述吸板抓取组夹板推连板的表面固定连接有轴承固定座，所述轴承固定座的一端贯穿并延伸至吸板抓取组夹板推连板的下表面；

9、所述轴承固定座的内壁通过销轴固定安装有深沟球轴承。

10、优选地，所述吸板抓取组吸盘固定板的表面固定连接有直线轴承固定座，两个所述直线轴承固定座以吸板抓取组吸盘固定板的轴线为中心呈对称分布；

11、所述直线轴承固定座的表面固定安装有抓取导向直线轴承，四个所述抓取导向直线轴承以两个所述直线轴承固定座的轴线为中心呈对称分布。

12、优选地，所述抓取导向直线轴承的内壁滑动连接有吸板抓取组光轴，所述吸板抓取组光轴的两端分别固定连接有光轴固定板和弹簧片固定板，两个所述光轴固定板和两个所述弹簧片固定板以吸板抓取组吸盘固定板的轴线为中心呈对称分布；

13、所述弹簧片固定板的表面固定连接有吸板抓取组弹簧片。

14、优选地，所述吸板抓取组夹板推连板的表面固定开设有抓取驱动槽，两个所述抓取驱动槽在吸板抓取组夹板推连板的表面呈八字型分布，所述抓取驱动槽的内壁滑动连接有抓取驱动轴承，两个所述抓取驱动轴承通过销轴与光轴固定板的表面固定连接。

15、优选地，所述吸板抓取组吸盘固定板的下表面固定连接有吸板挡块，两个所述吸板挡块以吸板抓取组吸盘固定板的轴线为中心呈对称分布。

16、优选地，所述吸板抓取组吸盘固定板的下表面固定安装有抓取吸盘，多个所述抓取吸盘在吸板抓取组吸盘固定板的下表面以吸板抓取组吸盘固定板轴线为中心呈对称分布。

17、本实用新型中的有益效果为：

18、通过设置可调抓取机构，通过锁紧螺母、螺杆和支撑弹簧，调节对不同规格电极片进行抓取，并通过调节气缸带动吸板抓取组夹板推连板运动，带动两个吸板抓取组弹簧片运动，对电极片进行整形，然后通过抓取吸盘对电极片进行抓取，从而解决了现有的抓取机构能无法适应不同规格极片进行抓取，导致对电极片抓取包片时，生产效率偏低，生产成本较高的问题。

技术特征：

1.一种全自动包板机的吸板抓取机构，包括吸板抓取组固定板(1)，其特征在于：所述吸板抓取组固定板(1)的下方设置有吸板抓取组吸盘固定板(2)，所述吸板抓取组吸盘固定板(2)的表面固定连接有螺杆(3)，四个所述螺杆(3)以吸板抓取组固定板(1)的轴线为中心呈对称分布；

2.根据权利要求1所述的一种全自动包板机的吸板抓取机构，其特征在于：所述调节气缸(7)包括调节气杆(701)，所述调节气杆(701)的一端固定连接有吸板抓取组夹板推连板(702)，所述吸板抓取组夹板推连板(702)的表面固定连接有轴承固定座(703)，所述轴承固定座(703)的一端贯穿并延伸至吸板抓取组夹板推连板(702)的下表面；

3.根据权利要求2所述的一种全自动包板机的吸板抓取机构，其特征在于：所述吸板抓取组吸盘固定板(2)的表面固定连接有直线轴承固定座(703)，两个所述直线轴承固定座(703)以吸板抓取组吸盘固定板(2)的轴线为中心呈对称分布；

4.根据权利要求3所述的一种全自动包板机的吸板抓取机构，其特征在于：所述抓取导向直线轴承(705)的内壁滑动连接有吸板抓取组光轴(706)，所述吸板抓取组光轴(706)的两端分别固定连接有光轴固定板(707)和弹簧片固定板(708)，两个所述光轴固定板(707)和两个所述弹簧片固定板(708)以吸板抓取组吸盘固定板(2)的轴线为中心呈对称分布；

5.根据权利要求4所述的一种全自动包板机的吸板抓取机构，其特征在于：所述吸板抓取组夹板推连板(702)的表面固定开设有抓取驱动槽(710)，两个所述抓取驱动槽(710)在吸板抓取组夹板推连板(702)的表面呈八字型分布，所述抓取驱动槽(710)的内壁滑动连接有抓取驱动轴承(711)，两个所述抓取驱动轴承(711)通过销轴与光轴固定板(707)的表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动包板机的吸板抓取机构，其特征在于：所述吸板抓取组吸盘固定板(2)的下表面固定连接有吸板挡块(712)，两个所述吸板挡块(712)以吸板抓取组吸盘固定板(2)的轴线为中心呈对称分布。

7.根据权利要求6所述的一种全自动包板机的吸板抓取机构，其特征在于：所述吸板抓取组吸盘固定板(2)的下表面固定安装有抓取吸盘(713)，多个所述抓取吸盘(713)在吸板抓取组吸盘固定板(2)的下表面以吸板抓取组吸盘固定板(2)轴线为中心呈对称分布。

技术总结
本技术属于铅酸电池生产技术领域，尤其是一种全自动包板机的吸板抓取机构，包括吸板抓取组固定板，所述吸板抓取组固定板的下方设置有吸板抓取组吸盘固定板，所述吸板抓取组吸盘固定板的表面固定连接有螺杆。该全自动包板机的吸板抓取机构，通过设置可调抓取机构，通过锁紧螺母、螺杆和支撑弹簧，调节对不同规格电极片进行抓取，并通过调节气缸带动吸板抓取组夹板推连板运动，带动两个吸板抓取组弹簧片运动，对电极片进行整形，然后通过抓取吸盘对电极片进行抓取，从而解决了现有的抓取机构能无法适应不同规格极片进行抓取，导致对电极片抓取包片时，生产效率偏低，生产成本较高的问题。

技术研发人员：干连观
受保护的技术使用者：泉州市雅志自动化设备有限公司
技术研发日：20230110
技术公布日：2024/1/11