全自动继电器组立机的制作方法

本技术涉及继电器生产设备领域，特别涉及一种全自动继电器组立机。

背景技术：

1、在现有技术中，大部分的工厂还是采用半自动组装继电器，手工将端子板、第一端子、第二端子通过治具进行暂组装，通过设备压固组立成端子板组立品，然后取出端子板组立品并通过皮带传送，另外的操作人员取本体组立品，通过手工将本体组立品与端子板组立品进行暂组装，最后输送到总压固机构进行自动压入成总组立成品的继电器，作业人数多，效率低，成本高，不良率高。

2、故需要提供一种全自动继电器组立机来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种全自动继电器组立机，以解决现有技术中半自动组装继电器导致的效率低，成本高，不良率高的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种全自动继电器组立机，其包括环形结构的输送机构、以及依次设置在所述输送机构一侧的第一端子供给机构、第二端子供给机构、端子板供给机构、端子压固机构，所述输送机构的另一侧靠近所述端子压固机构的一端依次设置有本体供给机构和总压固机构，远离所述端子压固机构的一端依次设置有良品排出机构、不良品排出机构以及空治具清扫机构；

3、所述输送机构包括平行设置的两条搬送轨道以及连接在两条所述搬送轨道之间的两端的转移输送线体，继电器的零部件在治具上进行组装，且通过治具在所述输送机构上进行输送以经过各个机构的供料及组装加工，所述搬送轨道包括第一输送槽以及设置在所述第一输送槽内的输送杆和框槽板，所述输送杆可升降且可平移的设置在所述第一输送槽内，多个所述框槽板等间距的固定连接在所述输送杆上，所述框槽板上设置有用于对所述治具进行定位的定位槽。

4、在本实用新型中，所述搬送轨道还包括升降气缸、移动板以及支撑座，所述第一输送槽固定在所述支撑座上，所述升降气缸设置在所述移动板上，且所述升降气缸的活动部与所述输送杆连接，所述移动板由直线驱动件驱动平移。

5、在本实用新型中，所述第一端子供给机构、所述第二端子供给机构、以及所述端子板供给机构均包括振动盘、直振轨道以及机械手，所述直振轨道对接在所述振动盘的输出端，所述振动盘将第一端子、第二端子、或端子板逐个振动输送至所述直振轨道上，所述机械手设置在所述直振轨道远离所述振动盘的一端，用于将所述直振轨道上远离所述振动盘的一个所述第一端子、所述第二端子、或所述端子板抓取至治具上。

6、进一步的，所述第一端子供给机构、所述第二端子供给机构、以及所述端子板供给机构的直振轨道垂直于一侧的所述搬送轨道，所述本体供给机构位于另一侧的所述搬送轨道的端部，且所述本体供给机构的供料方向平行于所述搬送轨道。

7、另外，所述全自动继电器组立机包括两组所述第一端子供给机构和两组所述第二端子供给机构，两组所述第一端子供给机构的直振轨道平行，两组所述第二端子供给机构的直振轨道平行。

8、在本实用新型中，所述全自动继电器组立机还包括第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构设置在所述第二端子供给机构和所述端子板供给机构之间且位于所述输送机构的一侧，用于通过拍照检测治具上的第一端子和第二端子是否放置好、以及进行异机种的判别，所述第二检测机构设置在所述端子板供给机构和所述端子压固机构之间且位于所述输送机构的一侧，用于通过拍照检测治具上的端子板是否放置好。

9、在本实用新型中，所述全自动继电器组立机还包括端子板组立品清扫机构，所述端子板组立品清扫机构位于所述端子压固机构远离所述端子板供给机构的一侧，所述端子板组立品清扫机构与所述空治具清扫机构结构一致，均包括支撑板、连接板、洗净咀和吸风筒，所述支撑板固定设置在所述输送机构的一侧，所述连接板的一端与所述支撑板的顶部连接，所述支撑板位于所述输送机构的上方，所述洗净咀连接在所述连接板远离所述支撑板的一端，所述吸风筒连接在所述支撑板上且与所述洗净咀对立。

10、在本实用新型中，所述不良品排出机构包括顶针和吸管，所述顶针设置在所述输送机构的下方，治具上设置有与所述顶针相对的通孔，所述吸管设置在所述输送机构的上方。

11、在本实用新型中，所述转移输送线体上设置有第二输送槽，所述第二输送槽的两端分别与两条所述搬送轨道的所述第一输送槽连通，形成环形轨道；

12、所述转移输送线体包括第一直线驱动模组、推送驱动件、第一推送板以及抵挡板，所述抵挡板和多个所述第一推送板均与所述第一直线驱动模组的滑动部连接，所述第一直线驱动模组的滑动部滑动方向与所述第二输送槽的延长方向一致，所述第一直线驱动模组与所述推送驱动件的活动部连接，所述推送驱动件的活动部的滑动方向垂直于所述第二输送槽的延长方向，所述第一推送板的端部设置有用于框住所述治具的第一推送槽；

13、所述搬送轨道靠近所述转移输送线体的一端设置有第二推送板、以及用于驱动第二推送板的第二直线驱动模组，所述第二推送板的端部设置有用于框住所述治具的第二推送槽，所述抵挡板位于与所述第二推送槽相对的一侧，用于将所述治具推入所述第二推送槽。

14、在本实用新型中，所述治具的一侧设置有用于被挤压定位的v型槽。

15、本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的全自动继电器组立机通过输送机构循环输送治具，输送机构将治具以一定的间隔进行输送，需要的治具更少，且利于各个机构进行上料和加工，成本低，治具循环输送的过程中继电器的各部件能逐个被抓取输送至治具上，然后由端子压固机构和总压固机构进行压固组合为继电器，工作效率高，加工质量稳定。

技术特征：

1.一种全自动继电器组立机，其特征在于，包括环形结构的输送机构、以及依次设置在所述输送机构一侧的第一端子供给机构、第二端子供给机构、端子板供给机构、端子压固机构，所述输送机构的另一侧靠近所述端子压固机构的一端依次设置有本体供给机构和总压固机构，远离所述端子压固机构的一端依次设置有良品排出机构、不良品排出机构以及空治具清扫机构；

2.根据权利要求1所述的全自动继电器组立机，其特征在于，所述搬送轨道还包括升降气缸、移动板以及支撑座，所述第一输送槽固定在所述支撑座上，所述升降气缸设置在所述移动板上，且所述升降气缸的活动部与所述输送杆连接，所述移动板由直线驱动件驱动平移。

3.根据权利要求1所述的全自动继电器组立机，其特征在于，所述第一端子供给机构、所述第二端子供给机构、以及所述端子板供给机构均包括振动盘、直振轨道以及机械手，所述直振轨道对接在所述振动盘的输出端，所述振动盘将第一端子、第二端子、或端子板逐个振动输送至所述直振轨道上，所述机械手设置在所述直振轨道远离所述振动盘的一端，用于将所述直振轨道上远离所述振动盘的一个所述第一端子、所述第二端子、或所述端子板抓取至治具上。

4.根据权利要求3所述的全自动继电器组立机，其特征在于，所述第一端子供给机构、所述第二端子供给机构、以及所述端子板供给机构的直振轨道垂直于一侧的所述搬送轨道，所述本体供给机构位于另一侧的所述搬送轨道的端部，且所述本体供给机构的供料方向平行于所述搬送轨道。

5.根据权利要求3所述的全自动继电器组立机，其特征在于，所述全自动继电器组立机包括两组所述第一端子供给机构和两组所述第二端子供给机构，两组所述第一端子供给机构的直振轨道平行，两组所述第二端子供给机构的直振轨道平行。

6.根据权利要求1所述的全自动继电器组立机，其特征在于，所述全自动继电器组立机还包括第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构设置在所述第二端子供给机构和所述端子板供给机构之间且位于所述输送机构的一侧，用于通过拍照检测治具上的第一端子和第二端子是否放置好、以及进行异机种的判别，所述第二检测机构设置在所述端子板供给机构和所述端子压固机构之间且位于所述输送机构的一侧，用于通过拍照检测治具上的端子板是否放置好。

7.根据权利要求1所述的全自动继电器组立机，其特征在于，所述全自动继电器组立机还包括端子板组立品清扫机构，所述端子板组立品清扫机构位于所述端子压固机构远离所述端子板供给机构的一侧，所述端子板组立品清扫机构与所述空治具清扫机构结构一致，均包括支撑板、连接板、洗净咀和吸风筒，所述支撑板固定设置在所述输送机构的一侧，所述连接板的一端与所述支撑板的顶部连接，所述支撑板位于所述输送机构的上方，所述洗净咀连接在所述连接板远离所述支撑板的一端，所述吸风筒连接在所述支撑板上且与所述洗净咀对立。

8.根据权利要求1所述的全自动继电器组立机，其特征在于，所述不良品排出机构包括顶针和吸管，所述顶针设置在所述输送机构的下方，治具上设置有与所述顶针相对的通孔，所述吸管设置在所述输送机构的上方。

9.根据权利要求1所述的全自动继电器组立机，其特征在于，所述转移输送线体上设置有第二输送槽，所述第二输送槽的两端分别与两条所述搬送轨道的所述第一输送槽连通，形成环形轨道；

10.根据权利要求1所述的全自动继电器组立机，其特征在于，所述治具的一侧设置有用于被挤压定位的v型槽。

技术总结
本技术提供一种全自动继电器组立机，其包括输送机构以及依次设置在输送机构一侧的第一端子供给机构、第二端子供给机构、端子板供给机构、端子压固机构、端子板组立品清扫机构，输送机构另一侧依次设置有本体供给机构和总压固机构以及良品排出机构，远离端子压固机构的一端依次设置有不良品排出机构及空治具清扫机构。本技术的全自动继电器组立机通过输送机构循环输送治具，输送机构将治具以一定的间隔进行输送，需要的治具更少，且利于各个机构进行上料和加工，成本低，治具循环输送的过程中继电器的各部件能逐个被抓取输送至治具上，然后由端子压固机构和总压固机构进行压固组合为继电器，效率高，加工质量稳定。

技术研发人员：刘兆辉,陈心意
受保护的技术使用者：松下泰康电子（深圳）有限公司
技术研发日：20230217
技术公布日：2024/1/12