本技术属于光伏设备,尤其是涉及一种插片机空篮更换机构。
背景技术:
1、太阳能硅片在切片结束之后,需要进行清洗,再由插片机将一片片的硅片插到花篮中,当花篮装满时,需使用机械手更换空篮。双插头的插片机具有两个传送带,对应设置有两个插片花篮,对两个花篮同时进行插片。在现有技术中,通常配备一个机械手为双插头的插片机进行空篮的更换,但是一个机械手无法同时对两个花篮进行更换,影响花篮的更换速度,且更换花篮时,需要将花篮从上到下进行安装,花篮无法一步到位,影响生产效率。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本实用新型提供一种插片机空篮更换机构,有效的解决了插片机空篮更换速度慢,影响生产效率的问题,克服了现有技术的不足。
2、本实用新型采用的技术方案是:一种插片机空篮更换机构,设置在插片机的传送带端部,包括:第一支架和第二支架,用于放置花篮,所述第一支架设置在所述传送带端部,所述第二支架设置在所述第一支架一侧,所述第一支架和第二支架设置在第一驱动装置上,所述第一驱动装置可带动所述第一支架和第二支架移动,使所述第一支架和第二支架交替设置在所述传送带端部。
3、进一步,所述第一驱动装置垂直于所述传送带的方向设置,所述第一支架和第二支架并排设置在所述第一驱动装置上,可沿所述第一驱动装置移动。
4、进一步,所述第一支架和第二支架上均设有连接件,所述连接件与所述第一驱动装置连接。
5、进一步,所述连接件上均设有第二驱动装置,所述第二驱动装置上设有所述第一支架或第二支架,用于带动所述第一支架或第二支架上下移动。
6、进一步,所述第一支架和第二支架上均设有定位装置,用于将所述花篮对准所述传送带。
7、进一步,所述定位装置包括第一气缸和第二气缸,所述第一气缸设置在所述第一支架和第二支架的顶部,所述第二气缸设置在所述第一支架和第二支架的底部,所述第一气缸和第二气缸可同时推动所述花篮移动。
8、进一步,所述第一驱动装置和第二驱动装置均为直线模组。
9、本实用新型具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案,提高了插片机的空篮更换速度,简化了更换空篮的动作流程,减少了换篮时间,提高了生产效率,结构简单,操作便捷。
1.一种插片机空篮更换机构,设置在插片机的传送带端部,其特征在于,包括:第一支架和第二支架,用于放置花篮,所述第一支架设置在所述传送带端部,所述第二支架设置在所述第一支架一侧,所述第一支架和第二支架设置在第一驱动装置上,所述第一驱动装置可带动所述第一支架和第二支架移动,使所述第一支架和第二支架交替设置在所述传送带端部。
2.根据权利要求1所述的一种插片机空篮更换机构,其特征在于:所述第一驱动装置垂直于所述传送带的方向设置,所述第一支架和第二支架并排设置在所述第一驱动装置上,可沿所述第一驱动装置移动。
3.根据权利要求1或2所述的一种插片机空篮更换机构,其特征在于:所述第一支架和第二支架上均设有连接件,所述连接件与所述第一驱动装置连接。
4.根据权利要求3所述的一种插片机空篮更换机构,其特征在于:所述连接件上均设有第二驱动装置,所述第二驱动装置上设有所述第一支架或第二支架,用于带动所述第一支架或第二支架上下移动。
5.根据权利要求1、2、4任一所述的一种插片机空篮更换机构,其特征在于:所述第一支架和第二支架上均设有定位装置,用于将所述花篮对准所述传送带。
6.根据权利要求5所述的一种插片机空篮更换机构,其特征在于:所述定位装置包括第一气缸和第二气缸,所述第一气缸设置在所述第一支架和第二支架的顶部,所述第二气缸设置在所述第一支架和第二支架的底部,所述第一气缸和第二气缸可同时推动所述花篮移动。
7.根据权利要求4所述的一种插片机空篮更换机构,其特征在于:所述第一驱动装置和第二驱动装置均为直线模组。