基板反转装置的制作方法

本技术涉及一种基板反转装置。

背景技术：

1、有机发光显示器(oled：organic light emitting display)作为自发光型显示器，与液晶显示装置(lcd：liquid crystal display)相比，视角和对比度等优异，不需要背光(backlight)，因此能够实现轻量薄型，在耗电方面也具有优势。并且，具有能够进行直流低电压驱动且响应速度快的优点，尤其，在制造费用方面也具有优势的优点。

2、通常，在有机发光显示器的制造装置中，需要用于反转基板的基板反转装置。若在基板反转装置中所需的时间增加，则良率及生产率降低，因此基板的反转应尽可能快速、稳定、准确地实现。以往，当基板在基板反转装置中破损时，中断工艺，并从基板反转装置回收所述基板。这会存在因工艺进行停止而导致基板反转装置所需的时间的增加且良率及生产率降低的问题。并且，与移动基板的装置分开地，追加需要用于反转基板的反转器，因此存在投资成本增加并且需要确保足够的空间的问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于防止因需要与以简单的结构移动基板的装置分开的用于反转基板的反转器而导致的费用及所需空间增加的问题。

2、本实用新型所要解决的另一技术问题在于以简单的结构在不损伤布置于基板上的元件层的情况下稳定地反转基板。

3、本实用新型的技术问题并不限于以上提及的技术问题，本领域技术人员可以通过以下记载明确理解未提及的其他技术问题。

4、用于解决所述技术问题的根据一实施例的一种基板反转装置包括：手部，包括第一手及第二手；向上/向下部，结合到所述手部以固定所述第一手并且使所述第二手沿第一方向及所述第一方向的相反方向移动；翻转部，结合到所述向上/向下部并使所述向上/向下部旋转；移送部，结合到所述翻转部并使所述翻转部沿第二方向及所述第二方向的相反方向进行线性移动；以及高度调节部，结合到所述移送部并使所述移送部沿所述第一方向及所述第一方向的相反方向移动，其中，所述第一手包括：第一结合部，连接到所述向上/向下部；第一主干部，连接到所述第一结合部并沿所述第二方向延伸；以及第一分支部，从所述第一主干部的末端沿与所述第二方向交叉的第三方向及所述第三方向的相反方向延伸，所述第二手包括：第二结合部，连接到所述向上/向下部；第二主干部，连接到所述第二结合部并沿所述第二方向延伸；以及第二分支部，从所述第二主干部的末端沿所述第三方向及所述第三方向的相反方向延伸。

5、所述向上/向下部可以包括：连接部，与所述翻转部连接；以及主体部，与所述手部连接。

6、所述翻转部可以以所述连接部为旋转轴使所述向上/向下部旋转。

7、所述基板反转装置还可以包括：第一真空垫，布置于所述第一分支部的一表面上；以及第二真空垫，布置于与所述第一分支部的所述一表面对向的所述第二分支部的一表面上。

8、所述基板反转装置还可以包括：支撑部件，布置于与所述第一主干部对向的所述第二主干部的一表面上。

9、所述支撑部件可以具有岛状结构。

10、所述支撑部件可以以线状结构覆盖所述第二主干部的一表面的一部分。

11、所述第一主干部可以包括：第1-1主干，布置于所述第三方向；以及第1-2主干，布置于所述第三方向的相反方向，所述第二主干部可以包括：第2-1主干，布置于所述第三方向；以及第2-2主干，布置于所述第三方向的相反方向。

12、所述第一分支部可以包括：多个第1-1分支，在所述第1-1主干的侧表面上沿所述第三方向延伸；以及多个第1-2分支，在所述第1-2主干的侧表面上沿所述第三方向的相反方向延伸，所述第二分支部可以包括：多个第2-1分支，在所述第2-1主干的侧表面上沿所述第三方向延伸；以及多个第2-2分支，在所述第2-2主干的侧表面上沿所述第三方向的相反方向延伸。

13、所述多个第1-1分支、所述多个第1-2分支、所述多个第2-1分支以及所述多个第2-2分支可以分别彼此隔开。

14、所述第一主干部及所述第二主干部所延伸的所述第二方向与所述第一分支部及所述第二分支部所延伸的第三方向可以彼此垂直。

15、所述高度调节部可以在与所述第一方向垂直的平面上使所述移送部旋转。

16、所述基板反转装置还可以包括：控制部，控制所述向上/向下部、所述翻转部、所述移送部及所述高度调节部的运动。

17、所述控制部可以控制所述翻转部的运动，使得第二手布置于基板的上表面上并且第一手布置于所述基板的下表面上。

18、所述控制部控制所述手部的运动，使得在第二手布置于基板的上表面上且第一手布置于所述基板的下表面上之后由所述手部夹持基板。

19、所述控制部控制所述向上/向下部的运动，使得所述手部在基板夹持于所述手部的状态下进行旋转。

20、用于解决所述技术问题的根据另一实施例的一种基板反转装置包括：移送部；翻转部，布置于所述移送部的一表面上；向上/向下部，布置于所述翻转部的一侧表面上，并包括连接部及主体部；手部，连接到所述主体部并布置于所述向上/向下部的一侧；以及高度调节部，布置于所述移送部的另一表面上，其中，所述连接部与所述翻转部直接结合，所述手部包括：第一手，固定到所述主体部的一侧；以及第二手，布置于所述主体部的内侧并与所述第一手沿第一方向隔开而布置，所述第一手包括：第一结合部，连接到所述向上/向下部；第一主干部，连接到所述第一结合部并沿第二方向延伸；以及第一分支部，从所述第一主干部的末端沿与所述第二方向交叉的第三方向及所述第三方向的相反方向延伸，所述第二手包括：第二结合部，连接到所述向上/向下部；第二主干部，连接到所述第二结合部并沿所述第二方向延伸；以及第二分支部，从所述第二主干部的末端沿所述第三方向及所述第三方向的相反方向延伸。

21、所述第一主干部及所述第二主干部可以与所述移送部沿第一方向重叠而布置。

22、所述基板反转装置还可以包括：第一真空垫，布置于所述第一分支部的一表面上；以及第二真空垫，布置于与所述第一分支部的所述一表面对向的所述第二分支部的一表面上。

23、所述第一真空垫和所述第二真空垫可以具有彼此对称的结构。

24、根据实施例的基板反转装置，借由一个装置移送基板并反转基板的上下面，从而能够防止投资成本及所需空间增加的问题。并且，可以在不损坏布置于基板上的元件层的情况下稳定地执行基板的再次反转。

25、根据实施例的效果不受以上例示的内容的限制，在本说明书中包括更加多样的效果。

技术特征：

1.一种基板反转装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基板反转装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的基板反转装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的基板反转装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的基板反转装置，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的基板反转装置，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求4所述的基板反转装置，其特征在于，

8.一种基板反转装置，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的基板反转装置，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的基板反转装置，其特征在于，

技术总结
提供一种基板反转装置。一种基板反转装置包括：手部，包括第一手及第二手；向上/向下部，结合到手部以固定第一手并且使第二手沿第一方向及第一方向的相反方向移动；翻转部，结合到向上/向下部并使向上/向下部旋转；移送部，结合到翻转部并使翻转部沿第二方向及第二方向的相反方向进行线性移动；以及高度调节部，结合到移送部并使移送部沿第一方向及第一方向的相反方向移动。

技术研发人员：李种益
受保护的技术使用者：三星显示有限公司
技术研发日：20230424
技术公布日：2024/1/15