堆叠装置的制作方法

本申请涉及机械工装，特别是涉及一种堆叠装置。

背景技术：

1、堆叠装置用于对构件进行堆叠以装配形成产品，产品可以为电池模组等。但是，对于传统的堆叠装置，当堆叠装置的堆叠工位处于饱和状态时，必须等待该工位处的产品移除之后才能进行下轮堆叠，如此将使得产品的堆叠因存在中间等待时间而断续进行，如此将影响产品的堆叠效率。

技术实现思路

1、本申请解决的一个技术问题是如何提高产品的堆叠效率。

2、一种堆叠装置，包括：

3、支架，具有呈夹角设置的至少两个用于承载装配产品所需构件的斜面；及

4、堆叠机构，与所述斜面的数量相等且一一对应，所述堆叠机构包括支撑组件、驱动组件和夹持组件，所述支撑组件和所述驱动组件设置在所述斜面上，所述驱动组件与所述夹持连接，所述夹持组件用于夹持和抵压构件，所述支撑组件用于支撑构件，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件沿所述斜面靠近或远离所述支撑组件运动。

5、在其中一个实施例中，所述支架包括一端相互连接并均具有所述斜面的第一承载架和第二承载架，所述第一承载架上的所述斜面记为第一斜面，所述第二承载架上的所述斜面记为第二斜面，以所述堆叠装置工作时的重力方向为参考方向，所述第一斜面和所述第二斜面两者与所述参考方向的夹角相等。

6、在其中一个实施例中，还包括主机，所述支架还包括连接承载架，所述连接承载架连接在所述第一承载架和所述第二承载架的另一端之间，所述连接承载架与所述主机转动连接。

7、在其中一个实施例中，所述夹持组件包括夹持主体和两个夹爪，两个所述夹爪的一端与所述夹持主体活动连接，两个所述夹爪用于夹持构件，所述夹持主体用于驱动所述夹爪相对所述夹持主体运动以改变两个所述夹爪之间的间距。

8、在其中一个实施例中，所述夹爪与所述夹持主体滑动连接。

9、在其中一个实施例中，所述夹持组件还包括抵压部，所述抵压部设置在所述夹持主体上且位于两个所述夹爪之间，所述抵压部用于抵压构件。

10、在其中一个实施例中，所述夹持组件还包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述夹爪上并用于检测两个所述夹爪中是否存在构件。

11、在其中一个实施例中，所述驱动组件包括滑块和驱动单元，所述滑块与所述支架滑动连接，所述夹持组件设置在所述滑块上，所述驱动单元驱动所述滑块相对所述支架滑动。

12、在其中一个实施例中，所述驱动单元包括驱动器和丝杆，所述丝杆的一端与所述驱动器连接，所述丝杆的另一端与所述支架转动连接，所述滑块与所述丝杆螺纹连接。

13、在其中一个实施例中，所述支撑组件包括支撑座、压力传感器和吸附件，所述支撑座设置在所述支架上并用于支撑构件，所述压力传感器和所述吸附件设置在所述支撑座上。

14、本申请的一个实施例的一个技术效果是：当在其中一个斜面通过堆叠机构进行产品的堆叠时，可以对另外一个斜面上已堆叠完成的产品进行卸载；当其中一个斜面已完成产品的堆叠时，可以对另外一个已卸载产品的斜面进行下一轮产品的堆叠，如此可以消除中间等待时间，也即消除相邻两个产品在堆叠过程中的中间等待时间，使得相邻两个产品的堆叠可以连续而非断续进行，从而提高堆叠装置对产品的堆叠效率。

技术特征：

1.一种堆叠装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的堆叠装置，其特征在于，所述支架包括一端相互连接并均具有所述斜面的第一承载架和第二承载架，所述第一承载架上的所述斜面记为第一斜面，所述第二承载架上的所述斜面记为第二斜面，以所述堆叠装置工作时的重力方向为参考方向，所述第一斜面和所述第二斜面两者与所述参考方向的夹角相等。

3.根据权利要求2所述的堆叠装置，其特征在于，还包括主机，所述支架还包括连接承载架，所述连接承载架连接在所述第一承载架和所述第二承载架的另一端之间，所述连接承载架与所述主机转动连接。

4.根据权利要求1所述的堆叠装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持主体和两个夹爪，两个所述夹爪的一端与所述夹持主体活动连接，两个所述夹爪用于夹持构件，所述夹持主体用于驱动所述夹爪相对所述夹持主体运动以改变两个所述夹爪之间的间距。

5.根据权利要求4所述的堆叠装置，其特征在于，所述夹爪与所述夹持主体滑动连接。

6.根据权利要求4所述的堆叠装置，其特征在于，所述夹持组件还包括抵压部，所述抵压部设置在所述夹持主体上且位于两个所述夹爪之间，所述抵压部用于抵压构件。

7.根据权利要求4所述的堆叠装置，其特征在于，所述夹持组件还包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述夹爪上并用于检测两个所述夹爪中是否存在构件。

8.根据权利要求1所述的堆叠装置，其特征在于，所述驱动组件包括滑块和驱动单元，所述滑块与所述支架滑动连接，所述夹持组件设置在所述滑块上，所述驱动单元驱动所述滑块相对所述支架滑动。

9.根据权利要求8所述的堆叠装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动器和丝杆，所述丝杆的一端与所述驱动器连接，所述丝杆的另一端与所述支架转动连接，所述滑块与所述丝杆螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的堆叠装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑座、压力传感器和吸附件，所述支撑座设置在所述支架上并用于支撑构件，所述压力传感器和所述吸附件设置在所述支撑座上。

技术总结
本申请涉及一种堆叠装置。包括：支架，具有呈夹角设置的至少两个用于承载装配产品所需构件的斜面；及堆叠机构，与斜面的数量相等且一一对应，堆叠机构包括支撑组件、驱动组件和夹持组件，支撑组件和驱动组件设置在斜面上，驱动组件与夹持连接，夹持组件用于夹持和抵压构件，支撑组件用于支撑构件，驱动组件用于驱动夹持组件沿斜面靠近或远离支撑组件运动。当在其中一个斜面通过堆叠机构进行产品的堆叠时，可以对另外一个斜面上已堆叠完成的产品进行卸载；当其中一个斜面已完成产品的堆叠时，可以对另外一个已卸载产品的斜面进行下一轮产品的堆叠，使得相邻两个产品的堆叠可以连续而非断续进行，从而提高堆叠装置对产品的堆叠效率。

技术研发人员：梅立恒,胡金,宋东亮,曾建伟,马水春
受保护的技术使用者：深圳市联鹏智能装备科技有限公司
技术研发日：20230831
技术公布日：2024/3/27