一种方形自动绕线机及其绕线工艺的制作方法

本发明涉及线圈制作，特别是涉及一种方形自动绕线机及其绕线工艺。

背景技术：

1、线圈通常指呈环形的导线绕组，在生产过程中，主要采用自动化的绕线设备实现绕线工作。但是，目前大多数的绕线设备只能用于单线圈的缠绕成型，针对双线圈产品需要在第一台加工设备绕好第一个线圈后，再插入到第二台设备中进行另一个线圈的加工，操作繁琐，需要耗费大量人力物力，生产效率低，无法满足生产加工的需求。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术中存在的问题，提供一种方形自动绕线机及其绕线工艺。

2、一种方形自动绕线机，包括机架，放线结构、矫平结构、分切结构、绕线结构、取料结构、检测结构、激光脱漆结构、镀锡结构、回收结构和出料结构，所述放线结构位于所述机架靠近所述矫平结构的一侧，所述矫平结构、分切结构、绕线结构、取料结构、检测结构、激光脱漆结构、镀锡结构、回收结构、出料结构分别安装于所述机架的预设位置上，所述放线结构包括底座以及安装于底座两侧的第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构的顶部设有第一线轨，所述第二升降机构的顶部设有第二线轨，且所述第一升降机构和所述第二升降机构之间设有送线滚轮和导线滚轮，所述送线滚轮安装在第一转轴上，并位于所述导线滚轮的下方，所述导向滚轮安装在第二转轴上，所述第二转轴的一端通过滑块安装于所述第一线轨上，另一端通过滑块安装于所述第二线轨上。

3、在其中一个实施例中，所述第一升降机构上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第一转轴靠近所述第一升降机构的一端设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合；

4、所述第一转轴靠近所述第二升降机构的一端设有相互配合的调节机构，所述调节机构包括压紧滚轮组，所述压紧滚轮组包括第一压紧滚轮和第二压紧滚轮，且所述第一压紧滚轮和所述第二压紧滚轮分别连接有调节螺丝。

5、在其中一个实施例中，所述绕线结构包括第一绕线机构和第二绕线机构，所述第一绕线机构包括第一绕线平台以及安装于第一绕线平台上的第一绕线组件和第一裁切组件，所述第一裁切组件位于所述第一绕线组件的上方，其包括第一下压气缸，所述第一下压气缸连接有裁切板，且所述第一绕线平台上设有与所述裁切板相适配的凹槽。

6、在其中一个实施例中，所述第一绕线平台上还设有第一送线轨道，所述第一送线轨道上设有第一绕线导板，其末端相接所述第一绕线组件，所述第一绕线组件包括推线模组、升降模组和绕线模组，所述推线模组的一端安装于所述升降模组上，另一端与所述绕线模组连接，所述绕线模组包括绕线槽口、旋转平台以及安装于旋转平台上的旋转块，所述旋转块、所述旋转平台以及所述绕线导板相互配合进行绕线。

7、在其中一个实施例中，所述第二绕线机构包括第二绕线平台，所述第二绕线平台上设有第二送线轨道，所述第二送线轨道上设有第二绕线导板，其末端相接所述第二绕线组件，所述第二绕线组件与所述第一绕线组件的结构相同且绕线方向相反。

8、在其中一个实施例中，所述第二绕线平台上还设有用于压紧线材的压线组件，所述压线组件通过滑座安装于所述第二绕线平台上。

9、在其中一个实施例中，所述第二绕线机构远离所述第一绕线机构的一侧连接有拉线轨道。

10、在其中一个实施例中，所述检测结构包括第一检测机构、第二检测机构以及用于移送待测产品的移载机构，所述移载机构安装于所述机架上，所述第一检测机构和所述第二检测机构分别安装于固定支架上，并垂直于所述移载机构。

11、在其中一个实施例中，所述移载机构包括旋转组件，所述旋转组件包括步进电机，所述步进电机的输出轴上连接有用于固定待测产品的旋转治具；

12、所述第一检测机构包括第一工业相机以及位于第一工业相机两侧的第一光源板，所述第二检测机构包括第二工业相机以及位于第二工业相机两侧的第二光源板，且所述第一工业相机和所述第二工业相机平行分布。

13、一种方形自动绕线机的绕线工艺，包括如下步骤：

14、s1：接通电源并启动设备，通过放线结构将待绕线加工的线材送至矫平结构进行矫直工作，保证线材的平直度，然后将矫直的线材继续送到绕线结构的加工位置，等待绕线；

15、s2：线材通过绕线结构进行绕线，当第一组线圈绕线完成后，通过第一裁切组件切断线材，接着进行第二组线圈的绕线加工；

16、s3：接着通过取料结构将绕好的线圈放置检测结构中进行检测，当检测结构检测到产品为不合格时，通过取料结构将其抓取并移至回收结构中；

17、s4：当检测的产品合格时，通过取料结构将其抓取并放置激光脱漆结构中进行脱漆，然后再移至镀锡结构对线圈的两端引线进行镀锡，镀锡完成后通过出料结构进行出料。

18、上述一种方形自动绕线机及其绕线工艺，通过合理的设置，能够实现整个双线圈的自动绕线过程，无需人工参与，节省了人工成本，大大提高了整体的生产效率；另外，本发明能够对绕好的线圈进行检测，有利于保证后续产品的加工质量，能够满足生产加工的需求。

技术特征：

1.一种方形自动绕线机，包括机架，放线结构、矫平结构、分切结构、绕线结构、取料结构、检测结构、激光脱漆结构、镀锡结构、回收结构和出料结构，所述放线结构位于所述机架靠近所述矫平结构的一侧，所述矫平结构、分切结构、绕线结构、取料结构、检测结构、激光脱漆结构、镀锡结构、回收结构、出料结构分别安装于所述机架的预设位置上，其特征在于，所述放线结构包括底座以及安装于底座两侧的第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构的顶部设有第一线轨，所述第二升降机构的顶部设有第二线轨，且所述第一升降机构和所述第二升降机构之间设有送线滚轮和导线滚轮，所述送线滚轮安装在第一转轴上，并位于所述导线滚轮的下方，所述导向滚轮安装在第二转轴上，所述第二转轴的一端通过滑块安装于所述第一线轨上，另一端通过滑块安装于所述第二线轨上。

2.根据权利要求1所述的一种方形自动绕线机，其特征在于，所述第一升降机构上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第一转轴靠近所述第一升降机构的一端设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合；

3.根据权利要求1所述的一种方形自动绕线机，其特征在于，所述绕线结构包括第一绕线机构和第二绕线机构，所述第一绕线机构包括第一绕线平台以及安装于第一绕线平台上的第一绕线组件和第一裁切组件，所述第一裁切组件位于所述第一绕线组件的上方，其包括第一下压气缸，所述第一下压气缸连接有裁切板，且所述第一绕线平台上设有与所述裁切板相适配的凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种方形自动绕线机，其特征在于，所述第一绕线平台上还设有第一送线轨道，所述第一送线轨道上设有第一绕线导板，其末端相接所述第一绕线组件，所述第一绕线组件包括推线模组、升降模组和绕线模组，所述推线模组的一端安装于所述升降模组上，另一端与所述绕线模组连接，所述绕线模组包括绕线槽口、旋转平台以及安装于旋转平台上的旋转块，所述旋转块、所述旋转平台以及所述绕线导板相互配合进行绕线。

5.根据权利要求4所述的一种方形自动绕线机，其特征在于，所述第二绕线机构包括第二绕线平台，所述第二绕线平台上设有第二送线轨道，所述第二送线轨道上设有第二绕线导板，其末端相接所述第二绕线组件，所述第二绕线组件与所述第一绕线组件的结构相同且绕线方向相反。

6.根据权利要求5所述的一种方形自动绕线机，其特征在于，所述第二绕线平台上还设有用于压紧线材的压线组件，所述压线组件通过滑座安装于所述第二绕线平台上。

7.根据权利要求6所述的一种方形自动绕线机，其特征在于，所述第二绕线机构远离所述第一绕线机构的一侧连接有拉线轨道。

8.根据权利要求1所述的一种方形自动绕线机，其特征在于，所述检测结构包括第一检测机构、第二检测机构以及用于移送待测产品的移载机构，所述移载机构安装于所述机架上，所述第一检测机构和所述第二检测机构分别安装于固定支架上，并垂直于所述移载机构。

9.根据权利要求8所述的一种方形自动绕线机，其特征在于，所述移载机构包括旋转组件，所述旋转组件包括步进电机，所述步进电机的输出轴上连接有用于固定待测产品的旋转治具；

10.一种根据权利要求1-9中任意一项所述的方形自动绕线机的绕线工艺，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明涉及一种方形自动绕线机及其绕线工艺，包括机架，放线结构、矫平结构、分切结构、绕线结构、取料结构、检测结构、激光脱漆结构、镀锡结构、回收结构和出料结构，所述放线结构位于所述机架靠近所述矫平结构的一侧，所述矫平结构、分切结构、绕线结构、取料结构、检测结构、激光脱漆结构、镀锡结构、回收结构、出料结构分别安装于所述机架的预设位置上。本发明通过合理的设置，能够实现整个双线圈的自动绕线过程，无需人工参与，节省了人工成本，大大提高了整体的生产效率；另外，本发明能够对绕好的线圈进行检测，有利于保证后续产品的加工质量，能够满足生产加工的需求。

技术研发人员：余华
受保护的技术使用者：惠州市友卉智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17