端子插装设备的制作方法

本申请属于电机，更具体地说，是涉及一种端子插装设备。

背景技术：

1、在电机加工生产过程中，需要在电机胶盖中安装端子，以实现电机的内部零件之间的电连接，和/或电机的内部零件与外部器件之间的电连接。然而，目前的端子安装作业通常是由人工手动完成的，这就严重影响了端子的安装效率，进而影响了电机的加工生产效率，且增加了人工成本。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种端子插装设备，以解决相关技术中存在的：电机胶盖中插装端子的作业由人工手动完成，导致端子的安装效率低的问题。

2、为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

3、提供一种端子插装设备，包括：

4、支撑架，所述支撑架上间隔设有取料位和插装位；

5、振动上料组件，用于供应端子本体；

6、顶料组件，安装于所述振动上料组件的出料端并位于所述取料位的下方，用于将所述端子本体逐一顶出；

7、支撑座，设于所述插装位的下方，用于支撑盖体；

8、移料插装组件，活动安装于所述支撑架上并往复经过所述取料位和所述插装位，用于在所述取料位拾取由所述顶料组件顶出的所述端子本体，并在所述插装位将所述端子本体插装于所述盖体上。

9、在一个实施例中，所述振动上料组件包括振动盘、连接所述振动盘的出料端与所述顶料组件的导料座和用于抵推所述端子本体的推料单元；所述推料单元安装于所述导料座上。

10、在一个实施例中，所述推料单元包括用于夹持所述端子本体的两个夹料臂、用于驱动两个所述夹料臂相互靠近或远离的夹料驱动件和用于抵推两个所述夹料臂移动的推料驱动件；所述夹料驱动件分别与两个所述夹料臂连接，所述推料驱动件安装于所述导料座上并与所述夹料驱动件连接。

11、在一个实施例中，所述顶料组件包括：

12、顶料基座，安装于所述振动上料组件上，所述顶料基座上开设有用于供所述端子本体穿过的第一腔体；

13、顶料座，滑动安装于所述第一腔体中；

14、顶料驱动件，安装于所述顶料基座上并与所述顶料座连接，用于驱动所述顶料座升降以将所述端子本体顶出。

15、在一个实施例中，所述顶料基座上还开设有分别与所述第一腔体导通的两个第二腔体，两个所述第二腔体分别位于所述第一腔体的两侧；所述顶料组件还包括夹持单元，所述夹持单元包括分别滑动安装于两个所述第二腔体中的两个夹持座和用于驱动两个所述夹持座相互靠近或远离的夹持驱动件；所述夹持驱动件安装于所述顶料基座上并与两个所述夹持座连接。

16、在一个实施例中，所述顶料组件还包括安装于所述顶料基座上的吸气嘴，所述吸气嘴伸入所述第一腔体中。

17、在一个实施例中，所述移料插装组件包括滑动安装于所述支撑架上的滑动座、用于夹持所述端子本体的夹料单元和用于驱动所述滑动座往复经过所述取料位与所述插装位的移料驱动件；所述夹料单元安装于所述滑动座上，所述移料驱动件安装于所述支撑架上并与所述滑动座连接。

18、在一个实施例中，所述夹料单元包括具有容置腔体的夹料座、用于与所述端子本体插入所述容置腔体的端部配合抵挡的插装座和用于驱动所述插装座在所述容置腔体中滑动的插装驱动件；所述插装座设于所述容置腔体中，所述插装驱动件安装于所述滑动座上并与所述插装座连接。

19、在一个实施例中，所述夹料单元还包括安装于所述夹料座上的安装座、转动安装于所述夹料座上的转动座和用于驱动所述转动座转动以使所述转动座的一端与所述端子本体抵接的转动驱动件；所述转动驱动件安装于所述安装座上并与所述转动座的另一端抵接。

20、在一个实施例中，所述支撑座包括：

21、支撑底座，所述支撑底座上开设有用于容置所述盖体的容置腔室；

22、抵料座，滑动安装于所述支撑底座上；

23、抵料弹性件，一端与所述支撑底座抵接，另一端与所述抵料座抵接，用于抵推所述抵料座伸入所述容置腔室中，以使所述抵料座与所述盖体配合卡接。

24、本申请实施例提供的端子插装设备至少具有以下有益效果：本申请通过振动上料组件可实现端子本体的自动上料；通过顶料组件可将振动上料组件上的端子本体逐一顶出至取料位，并通过移料插装组件配合拾取；随后，移料插装组件可将该端子本体移至插装位，并可将该端子本体插装于由支撑座制成的盖体上。如此，通过移料插装组件在取料位和插装位之间的往复动作，可实现端子本体的自动插装作业，进而提高端子本体的安装效率，减少人工成本。

技术特征：

1.端子插装设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的端子插装设备，其特征在于：所述振动上料组件包括振动盘、连接所述振动盘的出料端与所述顶料组件的导料座和用于抵推所述端子本体的推料单元；所述推料单元安装于所述导料座上。

3.如权利要求2所述的端子插装设备，其特征在于：所述推料单元包括用于夹持所述端子本体的两个夹料臂、用于驱动两个所述夹料臂相互靠近或远离的夹料驱动件和用于抵推两个所述夹料臂移动的推料驱动件；所述夹料驱动件分别与两个所述夹料臂连接，所述推料驱动件安装于所述导料座上并与所述夹料驱动件连接。

4.如权利要求1所述的端子插装设备，其特征在于，所述顶料组件包括：

5.如权利要求4所述的端子插装设备，其特征在于：所述顶料基座上还开设有分别与所述第一腔体导通的两个第二腔体，两个所述第二腔体分别位于所述第一腔体的两侧；所述顶料组件还包括夹持单元，所述夹持单元包括分别滑动安装于两个所述第二腔体中的两个夹持座和用于驱动两个所述夹持座相互靠近或远离的夹持驱动件；所述夹持驱动件安装于所述顶料基座上并与两个所述夹持座连接。

6.如权利要求4所述的端子插装设备，其特征在于：所述顶料组件还包括安装于所述顶料基座上的吸气嘴，所述吸气嘴伸入所述第一腔体中。

7.如权利要求1所述的端子插装设备，其特征在于：所述移料插装组件包括滑动安装于所述支撑架上的滑动座、用于夹持所述端子本体的夹料单元和用于驱动所述滑动座往复经过所述取料位与所述插装位的移料驱动件；所述夹料单元安装于所述滑动座上，所述移料驱动件安装于所述支撑架上并与所述滑动座连接。

8.如权利要求7所述的端子插装设备，其特征在于：所述夹料单元包括具有容置腔体的夹料座、用于与所述端子本体插入所述容置腔体的端部配合抵挡的插装座和用于驱动所述插装座在所述容置腔体中滑动的插装驱动件；所述插装座设于所述容置腔体中，所述插装驱动件安装于所述滑动座上并与所述插装座连接。

9.如权利要求8所述的端子插装设备，其特征在于：所述夹料单元还包括安装于所述夹料座上的安装座、转动安装于所述夹料座上的转动座和用于驱动所述转动座转动以使所述转动座的一端与所述端子本体抵接的转动驱动件；所述转动驱动件安装于所述安装座上并与所述转动座的另一端抵接。

10.如权利要求1-9任一项所述的端子插装设备，其特征在于，所述支撑座包括：

技术总结
本申请提供了一种端子插装设备，包括支撑架，支撑架上间隔设有取料位和插装位；振动上料组件；顶料组件，安装于振动上料组件的出料端并位于取料位的下方；支撑座，设于所插装位的下方；移料插装组件，活动安装于支撑架上并往复经过取料位和插装位。本申请通过振动上料组件可实现端子本体的自动上料；通过顶料组件可将振动上料组件上的端子本体逐一顶出至取料位，并通过移料插装组件配合拾取；随后，移料插装组件可将该端子本体移至插装位，并可将该端子本体插装于由支撑座制成的盖体上。如此，通过移料插装组件在取料位和插装位之间的往复动作，可实现端子本体的自动插装作业，进而提高端子本体的安装效率，减少人工成本。

技术研发人员：何宗航,张亮,吴超
受保护的技术使用者：深圳市金岷江智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10