专利名称：两轴线相交的天线跟踪装置的制作方法
技术领域：
该装置属于无线电控制工程技术领域。
在极轨卫星的天线跟踪系统中，目前采用较多提综合性能较好的X－Y双轴跟踪装置，其X轴和Y轴处于互相垂直但不相交的两个平面上，驱动装置分别设于X轴和Y轴上，两垂直轴线的距离为b(见图4)，b的最小尺寸只少为X轴和Y轴驱动机构(电机、减速器)外廊包容半径之和(见附图5和6)。由此得出，天线底面顶点通过X轴转动轴心的距离为a，当天线绕Y轴旋转时，其偏心距为a＋b，由于上述不同偏心距的存在，造成天线绕较大偏心距的轴转动时，其旋转外廊尺寸较大，同此产生在为其设置保护天线的天线罩时，其天线罩尺寸亦较大，不仅如此，由于偏心距不等又不得不按较大偏心距选择较大传动力矩的驱动装置，这种天线跟踪系统由于存在上述不足，致使其外形尺寸较大，不够十分紧凑，且动力消耗及材料消耗都大些。
本实用新型的目的在于改进已有X－Y轴天线跟踪装置转动偏心距不等的缺陷，使其达到最小的限度，以取得最佳的无线电信号接收效果。
该装置的改进方法是使X轴与Y轴两轴线处于互相垂直又相交的状态，亦即使两轴处于同一个平面内，使用原系统的偏心距b＝0，使得天线无论是绕X轴还是Y轴旋转，其轴心是共同的，只有一个。从而减少旋转的偏心距，缩小了转动空间，减少天线罩的尺寸。使这种天线跟踪装置与已有的雷达天线相比，结构更为紧凑，动力消耗也相应减少，且能取得较好的天线信号接收效果。
两轴线相交的天线跟踪装置构造如下互相垂直、呈“十”字相交的两根轴，其中一根(称其为X轴)的外轴套部分固定于另一根轴(称其为Y轴)上的外轴套上，且X轴穿通Y轴，就是说，X轴是整根轴，而Y轴被X轴分成两段、是通过中间连接部分使其成为整根轴的。X轴的心轴上固定有天线支架，天线通过此支架与X轴相连接，Y轴的心轴与下面的支架固定连接。X轴与Y轴套上分别设置一驱动装置，X轴的心轴与驱动装置的输出轴(或转子)相连接，机壳(或定子)与X轴的外轴相固定；Y轴的心轴与驱动装置的输出轴(或转子)相连接并固定于下面的支架上，而驱动装置的外壳(或定子)与Y轴的外轴套相固定。当需要X轴转动时，它以Y轴做为支承，其心轴在驱动装置驱动下，连同上面的天线沿X轴的轴线旋转，其最大角度为180℃(如图示旋转位置，亦可停止留在相反位置上，即90°＋90°＝180°)、当需要绕Y轴转动时，由于其心轴是被固定在支架上的，所以驱动装置驱动外轴套旋转，即电机原转子成为新的定子“定子”，而原定子成为新的“转子”并带动上面的X轴及其天线旋转，其最大转角亦180°，这样当两轴同时转动时，即可达至任何方位。
该装置是对现有天线跟踪装置的改进，可广泛替代现有的雷达天线装置。
下面附图提供了本实用新型的一个实例。
附
图1两轴线相交的天线跟踪装置主视图；附图2两轴线相交的天线跟踪装置侧视图；附图3驱动装置在旋转轴及支架上的安装示意图(本示意图以Y轴为例)。
附图4已有天线跟踪装置X、Y轴线距离示意图；附图5已有天线跟踪装置其天线底面顶点通过X轴转动时其轴心的距离示意图；附图6已有天线跟踪装置其天绕Y轴旋转时其偏心距离示意图；见附图1、2和3，该系统装置由两轴线互相垂直并相交的两根轴(2)(即Y轴)和(4)(即X轴)、天线支架(6)、天线(7)、下支架(1)和两个驱动装置(3)和(5)所构成，本实用新型的驱动装置采用了适用于雷达天线控制的伺服电动机。附图3给出了驱动装置在轴(2)及支架上的安装状况，图示中分别为轴(2)的空心轴(2a)、外轴套(2b)、用于心轴(2a)与电机转连续用的法兰(2)、用于与电机转子相连接的实心轴(2d)、用于外轴套与电机定子(3a)相连接的法兰(2e)、用于实心轴(2d)与支下架(1)相连接的法兰(2f)以及电机(3)的定子(3a)和转子(3b)。从中不难看出，外轴套(2b)与电机的定子(3a)固定连接，而内部的心轴(2a)和电机的转子相连接，与心轴(2a)相连为一体的实心轴(2d)通过法兰(2f)与下支架(1)相连接，即转子及心轴被固定不动，接通电源后是定子带动外轴套旋转，并带动轴(4)即X轴围绕Y轴的轴线旋转。在轴(4)即X轴上，驱动电机(5)安装于轴(4)的外轴套内，只不过由于此外轴套已与轴(2)(即Y轴)的外轴套固定连接，当电机通电后，只有其电机的转子带动其心轴并上面的天线一同绕X轴的轴线旋转罢了。
附图4、5和6分别已有天线跟踪装置两旋转轴线及天线顶部(亦即锅底底部)绕X轴旋转和装于X轴上的天线共同绕Y轴旋转时所产生的偏心距情况，揭示了已有天线跟踪装置存在的两旋转轴线间较大偏心距离的缺陷状况。
权利要求1.两轴线相交的天线跟踪装置，由两根互相交叉的X轴和Y轴及下支架、天线支架、天线以及驱动装置所构成，其特征在于X轴与Y轴的轴线互相垂直呈“+”字型交叉，且其两轴线在同一个平面内。
专利摘要一种两轴线相交的雷达天线跟踪装置。该装置的x轴与y轴两轴线处于互相垂直、呈“+”字形交叉，且其两轴线处于同一个平面内。其两根轴上各设置一套驱动装置，分别与x轴和心轴和y轴的外轴套相啮合(或连接)，分别驱动x轴(以y轴为支承)和y轴(以底部支架为支承)绕各自的轴线，或共同绕y轴轴线转动。实现所要求的任何方位，该装置由底部支架。x、y轴及其上面的驱动装置、天线支架和天线所构成，其结构紧凑、动力消耗亦少。
文档编号H01Q3/02GK2207633SQ94224039
公开日1995年9月13日 申请日期1994年7月4日 优先权日1994年7月4日
发明者张洪齐 申请人:张洪齐