全自动钉接卷绕机及其素子制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种全自动制造素子的机械制造领域。
【背景技术】
[0002]传统的素子制造机械中，正负钉接机构与卷绕机构位置比较远，当钉接机构把导针钉压在铝箔后，卷绕机构启动高速卷绕，在这段距离卷绕的过程中，铝箔会左右飘动，最终正负铝箔重叠不一，使产品的使用寿命没有达到最佳状态，特性不稳定，甚至爆裂，并且传统的机械在生产大幅引线型产品时速度慢，效率低。
【发明内容】
[0003]针对上述存在问题，本发明提供一种全自动钉接卷绕机，保证每个素子的产品特性都能达到最佳状态。
[0004]通过以下技术方案实现上述目的:
全自动钉接卷绕机，包括，卷绕机构、依次设置在所述的卷绕机构的一侧的正钉机模具机构和正钉接机构、依次设置在所述的卷绕机构的另一侧的负钉机模具机构和负钉接机构、并列设置在所述的卷绕机构的下端的素子卷绕贴胶带机构和素子退料机构；所述的正钉接机构、负钉接机构各连接一偏心导针自动选向机构；上述机构均与一控制面板电路连接。
[0005]进一步地说，设置一与正钉机模具机构连接的正箔放料机构、与负钉机模具机构连接的负箔放料机构和垫箔放料机构、与卷绕机构两侧连接的隔离纸放料机构和与素子卷绕贴胶带机构连接的胶带放料机构。
[0006]进一步地说，所述的正钉机模具机构，依次包括冲孔装置、钉孔装置和压平装置，装置一移动装置连接，以带动上述装置同向移动；所述的移动装置包括移动底座、滑轨和固定座，所述的固定座和移动底座分别设置所述的滑轨，保证移动底座能在固定座上移动；所述的移动底座与固定座的移动距离为1mm ;所述的钉孔装置包括滑块、平行设置于滑块下端的扶正夹和钉孔针。
[0007]进一步地说，所述的负钉机模具机构，包括依次设置钉孔装置、送料装置和铆焊装置；所述的铆焊装置包括剪刀、压平头和冷焊模，所述的压平头和冷焊模并列设置，并分别连接一压头，所述的剪刀设于所述的压平头侧面；所述的钉孔装置包括扶正夹和钉孔针，所述的扶正夹和钉孔针设置一压头的下端；所述的送料装置包括马达、长度轴、压轮和传动带，所述的长度轴通过所述的传动带与马达连接，所述的压轮设置在所述的长度轴上面。
[0008]进一步地说，所述的正钉接机构、负钉接机构的下方各设置一滑动装置。
[0009]优选地，所述的滑动装置包括马达、同步轮、皮带、滚珠螺杆、滑轨和固定座，所述的同步轮为通过皮带相连的两个同步轮，其中一个同步轮与所述的马达电路连接，另一个与所述的滚珠螺杆固定连接；所述的滚珠螺杆与滑轨滑动连接；上述结构都设置在固定座上。
[0010]进一步地说，所述的素子捲绕贴胶带机构，包括升降装置、送胶装置、压胶装置、胶捲装置和切胶装置，所述的胶捲装置固定在所述的升降装置的顶部，随升降装置上下移动；所述的切胶装置设置在所述的胶捲装置下方，所述的压胶装置和送胶装置分别位于所述的切胶装置的两侧；所述的压胶装置包括胶带压块、传动胶轮、轴承、马达和扭簧，所述的轴承带动所述的胶带压块向下转动，所述的扭簧与所述的胶带压块连接，所述的传动胶轮与所述的胶带压块活动连接，所述的马达驱动所述的传动胶轮转动；所述的升降装置包括导轨、活动齿条和齿轮，所述的导轨的下端设置所述的活动齿条，所述的齿轮与所述的活动齿条啮合；所述的胶捲装置包括档片和胶捲压轮，所述的挡片设置于所述的胶捲压轮的侧面。
[0011]进一步地说，所述的一种素子的退料机构，包括固定座、取料装置及顶针机构，所述顶针机构通过嵌入滑动块上，沿滑动块水平移动，固定座的一侧面设置驱动机构，另一侧面设置与驱动机构连接的摆动机构，所述摆动机构的一端与驱动机构的轴心连接，绕驱动机构的轴心转动，摆动机构的另一端与由马达驱动转动的第一摆臂连接；所述固定座设置有一轨迹槽，取料装置的第一端部穿过第一摆臂后与所述固定座上的轨迹槽连接，取料装置的第二端部绕固定座上的固定轴转动，顶针机构与所述的第二端部连接；所述第一摆臂带有第一导槽和第二导槽，取料装置的第一端部穿过第一导槽与所述轨迹槽连接，摆动机构在与第一摆臂连接处设有一滑动柱，所述滑动柱穿过第二导槽且在第二导槽内滑动；取料装置的第一端部和第二端部之间通过一滑动杆连接，第一端部沿所述的滑动杆滑动；所述第二端部设有一定位槽，所述顶针机构通过一连接点插入所述的定位槽内，连接点沿定位槽滑动且带动顶针机构沿水平方向滑动。
[0012]进一步地说，所述的偏心导针自动选向机构包括吸针圆盘、平送机、磁铁、圆盘转轴、翻针片装置、拨针棒装置、支撑架和传动齿轮；所述的吸针圆盘四周设置所述的磁铁；所述的圆盘转轴与所述的吸针圆盘的底部中心相连；所述的传动齿轮设置在支撑架上，并与所述的圆盘转齿轮连接；所述的翻针片装置设置在所述的吸针圆盘的顶部；所述的拔针棒机构设置在所述的吸针圆盘的侧边；所述的平送机设置在所述的吸针圆盘的侧边。
[0013]全自动钉接卷绕机的素子制造方法，一个素子的制造经过以下步骤:
(1)从正箔放料机构中放出正箔，正箔经过正钉机模具机构，在其中静止等待，正钉机模具机构在正箔上冲孔，然后复位，正钉机模具机构向前移动10mm，同时导针从导针箱里经过偏心导针自动选向机构，把导针按规定的方向送到正钉接机构，正钉接机构把导针送到正钉机模具机构的钉孔装置下方，正钉机模具机构将导针扶正，并钉孔，完成后复位，而正箔继续向前，导针位置移动压平装置的下方时，正箔停止前进，待压平装置压平导针，正箔继续向前；
(2)从负箔放料机构中放出负箔，负箔经过负钉机模具机构，同时导针从导针箱里经过偏心导针自动选向机构，把导针按规定的方向送到负钉接机构，负钉接机构把导针送到负钉机模具机构中的钉孔装置的下方，钉孔装置将下降的同时把导针扶正，当钉孔装置下降到底时进行钉孔，然后复位，负箔继续向前，带动导针移动到负钉机模具机构中的铆焊装置下方时，由与其铆焊装置连接的垫箔放料机构送出垫箔，送到导针的上方，再由铆焊装置把垫箔和导针压平和剪掉垫箔，最后负箔向前移动；
(3)隔离纸放料机构送出隔离纸，分别贴在正箔和负箔上，位于正钉机模具机构和负钉机模具机构中间的卷绕机构将已经处理好的正箔和负箔卷起来，形成素子； (4)位于卷绕机构下方的素子捲绕贴胶带机构将从胶带放料机构送出的胶带裁剪好适当的长度，再由素子捲绕贴胶带机构中的胶捲装置把胶带贴在素子上；
(5)—种素子的退料机构的顶针机构将卷绕机构中的素子中的导针固定脚距，待素子贴上胶带后，再由一种素子的退料机构的取料装置将素子取出，送到指定位置；
(6)上述机构均可在同一时间进行。
[0014]本发明的有益效果是:素子的正负箔在全自动钉接卷绕机中的正钉机模具机构和负钉机模具机构同时运行下，快速的在卷绕机构中形成素子，同时素子捲绕贴胶带机构将早已准备好的胶带贴在素子上，最后素子的退料机构将卷绕机构中的素子中的导针固定脚距后，迅速旋转，固定好胶带，最后素子退料，放进放料盒里。全自动钉接卷绕机的各机构都是同步进行，这样将带来的有益效果:1、生产效率大大的提高；2、废品的几率减低；3、正钉机模具机构和负钉机模具机构的距离可调控，可满足不同要求的铝箔重叠度；4、在同一规格的素子下，本发明所生产的素子的容量比传统的大。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的结构图；
图2为本发明的正钉机模具机构结构图；
图3为本发明的负钉机模具机构结构图；
图4为本发明的素子捲绕贴胶带机构结构图；
图5为本发明的素子的退料机构结构图；
图6为本发明的偏心导针自动选向机构结构图；
图7为本发明的偏心导针自动选向机构的A部放大图；
图8为本发明的偏心导针自动选向机构的B部放大图；
图9为本发明的滑动装置结构图。
[0016]图标:1、负钉机模具机构；2、负钉接机构；3、正钉机模具机构；4、正钉接机构；5、卷绕机构；6、素子捲绕贴胶带机构；7、素子退料机构；8、偏心导针自动选向机构；9、控制面板；10、导针；11、放料机构；101、正箔；102、负箔；12、负钉机扶正夹；14、压轮；15、垫箔；16、长度轴；17、负钉机马达；111、压平头；114、冷焊模；117、剪刀；21、马达；22、同步轮；23、皮带；24、滑轨；25、滚珠螺杆；26、固定座；32、滑块；34、正钉机扶正夹；35、压平装置；