36、移动底座；37、正钉机固定座；38、滑轨；39、冲孔装置；310、钉孔针；61、切胶装置；62、胶带压块；63、胶带夹；64、传动胶轮；65、齿轮；66、胶捲压轮；67、贴胶带机构马达；69、胶带；610、扭簧；611、档片；612、活动齿条；613、导轨；614、胶带轮；618、轴承；71、退料机构固定座；721、第一端部；722、第二端部；73、顶针机构；74、第一摆臂；741、第一导槽；742、第二导槽；743、滑动柱；75、轨迹槽；711、滑动块；81、吸针圆盘；82、磁铁；83、拨针棒装置；84、圆盘转轴；85、平送机；86、翻针片装置；87、支撑架。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图对本发明进行进一步说明:
以下实施例中所提到的方向用语，例如“上、下、左、右”仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。
[0018]如图1所示，包括，卷绕机构5、依次设置在卷绕机构5的一侧的正钉机模具机构3和正钉接机构4、依次设置在卷绕机构5的另一侧的负钉机模具机构I和负钉接机构2、并列设置在卷绕机构5的下端的素子卷绕贴胶带机构6和素子退料机构7 ;正钉接机构4、负钉接机构2各连接一偏心导针自动选向机构8 ;上述机构均与一控制面板电路9连接。
[0019]设置多个放料机构11，包括与正钉机模具机构3连接的正箔放料机构、与负钉机模具机构I连接的负箔放料机构和垫箔放料机构、与卷绕机构5两侧连接的隔离纸放料机构和与素子卷绕贴胶带机构6连接的胶带放料机构。
[0020]导针10优选用偏心导针，因而需要偏心导针自动选向机构8。
[0021 ] 如图6-8所示，偏心导针自动选向机构8，包括吸针圆盘81、平送机85、磁铁82、圆盘转轴84、翻针片装置86、拨针棒装置83、支撑架87和传动齿轮；支撑架87上设置一传动齿轮，圆盘转轴84与吸针圆盘81的圆心固定连接，圆盘转轴84上设置了一个齿状部位，与传动齿轮啮合，当传动齿轮移动时将带动圆盘转轴84转动，同时带动了吸针圆盘81的转动；平送机85设置在支撑架87上，平送机85的导针10出口设置在吸针圆盘81旁；磁铁82均匀地设置在吸针圆盘81的四周，以便在吸针圆盘81旋转时吸取到导针10 ;翻针片装置86为一带有多个卡槽型的圆盘，其最大半径等于吸针圆盘81的半径加上导针10的导片部分向外时的直径，翻针片装置86设置在吸针圆盘81的上方，与吸针圆盘81处于同一圆心上，当导针10被吸针圆盘81带动，经过翻针片装置86时，假如导针10的导片部分向内，翻针片装置86将会将导针10翻转，最后导针10的导片部分将一致向外；最后吸针圆盘81经过拨针棒装置83，导针10被推出，送到正钉接机构4和负钉接机构2处。
[0022]如图9所示，正钉接机构4、负钉接机构2下各设置一滑动装置，用来实现不同规格的素子的制造。其滑动装置包括马达21、同步轮22、皮带23、滚珠螺杆25、滑轨24和固定座26，同步轮22为通过皮带23相连的两个同步轮22，其中一个同步轮22与马达21电路连接，另一个与滚珠螺杆25固定连接，当马达21驱动与其连接的同步轮22时，另一个同步轮22也同时转动，滚珠螺杆25也跟随转动；滚珠螺杆25与滑轨24滑动连接，在滚珠螺杆25旋转时，滑轨24将根据滚珠螺杆25的特性前后滑动，上述的都固定在固定座26上；正钉接机构4、负钉接机构2的底座与滑轨25固定连接，控制面板9控制马达21的输出，以实现正钉接机构4、负钉接机构2的移动，达到能制造不同规格的素子的要求。
[0023]如图2所示，正钉机模具机构3，包括依次连接的冲孔装置39、钉孔装置、压平装置35和移动装置；移动装置包括移动底座36、滑轨38、固定座37 ;钉孔装置包括滑块32、正钉扶正夹34和钉孔针310。当正箔101处于停止时，冲孔装置39向下冲孔，冲孔完迅速复位，移动装置将在外力的作用下，推动移动底座36，从而带动整个模具移动，而固定座37用来限定移动底座36的移动方向和距离，距离为1mm ;同时导针10被正钉接机构4送到扶正夹34底下等待，滑块32下降，带动扶正夹34先把33扶正，然后继续下降用钉孔针310钉孔，钉孔完成后复位，导针10钉孔完成后，正箔101向前送，当导针10移到压平装置35下方时将导针10压平，压平后等待正箔101向前移动。
[0024]如图3所示，负钉机模具机构1，包括依次连接的钉孔装置、送料装置和铆焊装置；钉孔装置包括扶正夹12和钉孔针；送料装置包括马达17、长度轴16和传动带；铆焊装置包括剪刀117、压平头111和冷焊模114。当负钉接机构2把导针10送到扶正夹12下方时，压头将带动扶正夹12先把导针10扶正，然后继续下降用钉孔针钉孔，完成后复位。在钉孔完成后，负箔102将向前移动，压轮14会压在垫箔15在长度轴16上，在负钉机马达17的驱动下，提前把垫箔15通过长度轴16送到压平头111和冷焊模114下方，当导针10被送到压平头111和冷焊模114下方时，一压头驱动冷焊模114下降，把垫箔15铆焊在负箔102上，然后另一压头驱动压平头111下降，把导针10压平，同时驱动剪刀117把垫箔15剪断。
[0025]卷绕机构5，把由放料机构11中的隔离纸放料机构所放出的隔离纸，分别贴在上述已经处理的正箔101和负箔102的背面，并迅速的卷起来。
[0026]如图4所示，素子卷绕贴胶带机构6，包括升降装置、送胶装置、压胶装置、胶捲装置和切胶装置61。升降装置包括导轨613、活动齿条612和齿轮65 ;送胶装置包括胶带夹63和胶带轮614 ;压胶装置包括胶带压块62、传动胶轮64、轴承618、贴胶带机构马达67和扭簧610;胶捲装置包括档片611和胶捲压轮66。首先切胶装置61向下滑动，轴承618带动了胶带压块62往下打开，让胶带夹63把胶带69夹住向前送到传动胶轮64的上方，让后等待齿轮65下滑将胶带69压紧在胶捲压轮66的上面，形成捲胶，胶带69的长度可由马达67从传动胶轮64控制。然后等捲胶长度长度足够后，马达67停止，切胶装置61向上移动切断胶带69，而胶带压块62在扭簧610的作用下，把切断后的胶带69尾端压在挡片611上。最后，齿轮65向上滑动，带动活动齿条612把胶捲压轮66送到素子下方，等待素子捲绕完成，再将胶带69的尾端压上素子上。同时下方重复上述活动。在升降装置中，齿轮65的作用是将活动齿条612的活动距离提升到齿轮65的活动距离的6倍，将其减少空间，提升速率。
[0027]如图5所示，素子的退料结构，其包括固定座71、取料装置及顶针机构73，所述顶针机构73通过嵌入滑动块711上，沿滑动块711水平移动，固定座71的一侧面设置驱动机构712，另一侧面设置与驱动机构连接的摆动机构，所述摆动机构713的一端与驱动机构712的轴心连接，绕驱动机构的轴心转动，摆动机构713的另一端与由马达驱动转动的第一摆臂74连接；所述固定座71设置有一轨迹槽75，取料装置的第一端部721穿过第一摆臂74后与所述固定座71上的轨迹槽75连接，取料装置的第二端部722绕固定座上的固定轴转动，顶针机构73与所述的第二端部722连接。优选地，所述第一摆臂74带有第一导槽741和第二导槽742，取料装置的第一端部721穿过第一导槽741与所述轨迹槽75连接，摆动机构713在与第一摆臂74连接处设有一滑动柱743，所述滑动柱743穿过第二导槽742且在第二导槽内滑动。优选地，取料装置72的第一端部721和第二端部722之间通过一滑动杆723连接，第一端部721沿所述的滑动杆723滑动。优选地，所述第二端部722设有一定位槽724，所述顶针机构73通过一连接点731插入所述的定位槽724内，连接点731沿定位槽724滑动且带动顶针机构73沿水平方向滑动。本机构中主要分为3部分，一部分是取料，一部分为顶针，令一部分则为用以固定两者的固定座，所述的取料装置分为两个端部，其中一个端部即第一端部721用以直接与素子接触取料，以实现退料的直接目的，而第二端部722则绕一轴心转动，由于在第二端部上设有定位槽，将顶针机构与该定位槽连接后，第二端部722转动时，可以带动连接点731的移动，从而带动顶针机构移动，达到顶针机构的水平滑动目的，该顶针机构主要是用以固定于素子产品的两极性脚之间，以达到增强固定效果的目的，此水平来回动作可实现退料或未退料时的固定或退出的动作。
[0028]在固定座的一侧面上设置的驱动机构712，其带动了另一侧同时固定了的摆动机构713，在驱动机构转