于安装，主传动轴202和从动轴203均是通过两对第二轴承座208安装在两个立板502上的；并且从动轴203靠近上料装置的一侧。
[0042]装置本体的一个立板502上还安装有与柔性皮带传送装置进料端对应的感应器座207，该感应器座207上安装有用于感应上料信息的感应器(未图示)，当上料装置将电池片输送到柔性传送皮带201上时，第一动力源206启动，通过同步带轮204和同步带205带动主传动轴202转动，进而带动柔性传送皮带201输送物料。
[0043]在本实施例中,第一动力源206优选米用伺服电机,也可以米用其他电机。
[0044]本发明中的柔性皮带包覆装置包括柔性包覆皮带301、柔性包覆皮带夹紧轴302和安装座303，柔性包覆皮带301安装于柔性包覆皮带夹紧轴302上，并且柔性包覆皮带夹紧轴302通过安装座303安装于两个垂直滑动部件503的内侧。
[0045]柔性包覆皮带301主要是在滚轮滚压装置(下面详述)下压时将柔性传送皮带201上的电池片进行包覆，并且由于柔性包覆皮带301和柔性传送皮带201均是具有弹性的柔性皮带，在滚轮滚压装置滚压的时候不易损伤电池片，可以实现快速的裂片，而在裂片完成后，所有的格栅电池片可保持原来的位置，更加有利于后面再进行精确等距摆放。
[0046]请参阅图4，本发明中的直线移动装置包括线性导轨401、滚珠丝杆402、第二动力源403和横向滑动部件406 ;滚轮滚压装置包括滚轮安装横板409、滚轮410和滚轮安装轴承座411 ;下压装置包括固定座407和滚轮下压动力源408 ;其中，线性导轨401安装于垂直滑动部件503上，横向滑动部件406安装于线性导轨401上，滚珠丝杆402安装于垂直滑动部件503上，横向滑动部件406还与滚珠丝杆402连接；滚轮410通过滚轮安装轴承座411安装于滚轮安装横板409上,滚轮安装横板409安装于滚轮下压动力源408的动力输出端，滚轮下压动力源408通过固定座407安装于横向滑动部件406上。
[0047]其中，线性导轨401、滚珠丝杆402和第二动力源403等组成的直线移动装置可以平稳的驱动滚轮410移动，并且移动的速度可以进行控制。
[0048]而为了能够对滚轮410滚压前后的位置进行确定，本实施例中还设有行程开关404和挡光片405，并且，行程开关404安装垂直滑动部件503上，挡光片405安装在直线移动装置的横向滑动部件406上的，主要由挡光片405来感应其行程，并将信息传送给行程开关 404。
[0049]在本实施例中，第二动力源403优选采用伺服电机，也可以采用其他电机；而横向滑动部件406采用的是滑动横板，滚轮下压动力源408采用的是下压气缸，也可以选用油缸。
[0050]在实施例中，可将各个动力源连接到一个控制器上，通过在控制器内装有控制程序进行以实现自动化的控制。
[0051]参阅图1?图5所示，本发明的裂片装置的裂片方法具体包括以下步骤:
[0052]第一步:上料装置将电池片输送到柔性皮带传送装置上，具体为:经过激光刻划后的电池片经由外部的吸盘搬运到上料吸板101上，由旋转动力源102动作驱动吸板旋转轴103转动，以带动上料吸板101翻转180度，即可将电池片翻面并传送到柔性皮带传送装置的柔性传送皮带201上；
[0053]第二步:柔性皮带传送装置对电池片进行输送，具体为:固定于感应器座207上的感应器感应到柔性传送皮带201的上料信息，此时，第一动力源206启动，通过同步带轮204和同步带205带动主传动轴202转动，进而带动柔性传送皮带201输送物料，将电池片向前输送一个位置，即位于柔性包覆皮带301的下方；
[0054]第三步:当电池片位于柔性皮带包覆装置的柔性包覆皮带301下方时，升降装置的升降动力源505带动垂直滑动部件503下行，使柔性包覆皮带301贴近电池片；
[0055]第四步:下压装置的滚轮下压动力源408驱动滚轮滚压装置的滚轮410下行至柔性皮带包覆装置的柔性包覆皮带301包覆住电池片；
[0056]第五步:直线移动装置的第二动力源403驱动滚轮滚压装置的滚轮410沿柔性皮带传送装置的传送方向移动，并对柔性包覆皮带301和柔性传送皮带201之间所包覆的电池片进行滚压裂片，将电池片裂开成整齐排列靠紧的一条条子电池片(即格栅)，再滚压完成后，滚轮下压动力源408和升降动力源505复位，滚轮410和柔性包覆皮带301被抬起，第二动力源403再次带动柔性传送皮带201运转，将子电池片输出至柔性传送皮带201末端，等待下一装置处理。
[0057]本发明的优点表现在:采用两层柔性皮带对电池片进行包覆，并通过滚轮滚压装置进行滚压，可使电池片不被裂碎和挪位，提高了裂片的效率，降低了碎片率，并采用下压装置和直线移动装置对滚轮滚压装置进行驱动，可确保滚轮滚压装置在滚压时的精度。并且，本发明的裂片装置能够将一片电池片裂断为多列窄的子电池片，并且子电池片宽度可以根据需要而设定，同时列数也可根据需要设定。
[0058]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种裂片装置，其特征在于:该裂片装置包括装置本体，依次设于装置本体上的上料装置和柔性皮带传送装置，安装于柔性皮带传送装置一侧的装置本体上的升降装置，安装于升降装置上并位于柔性皮带传送装置上端的柔性皮带包覆装置，以及安装于升降装置上并位于柔性皮带包覆装置上端的滚轮滚压装置；并且，所述滚轮滚压装置上还安装有驱动所述滚轮滚压装置下压所述柔性皮带包覆装置的下压装置，以及安装有驱动所述滚轮滚压装置沿柔性皮带传送装置的传送方向移动的直线移动装置。
2.根据权利要求1所述的裂片装置，其特征在于:所述上料装置包括设于上料吸板(101)、旋转动力源(102)和吸板旋转轴(103)，所述上料吸板(101)通过吸板旋转轴(103)安装于装置本体的一端，所述旋转动力源(102)安装于装置本体上并与吸板旋转轴(103)连接。
3.根据权利要求1所述的裂片装置，其特征在于:所述柔性皮带传送装置包括柔性传送皮带(201)、主传动轴(202 )、从动轴(203 )以及驱动所述主传动轴(202 )转动的旋转动力装置，所述柔性传送皮带201通过主传动轴(202)和从动轴(203)安装于装置本体上，所述旋转动力装置安装于装置本体上并与主传动轴(202)连接。
4.根据权利要求1所述的裂片装置，其特征在于:所述升降装置包括设于装置本体两侧并可上下移动的两个垂直滑动部件(503)，以及设于装置本体两侧并驱动垂直滑动部件(503)上下移动的升降动力源(505)。
5.根据权利要求4所述的裂片装置，其特征在于:所述柔性皮带包覆装置包括柔性包覆皮带(301)、柔性包覆皮带夹紧轴(302 )和安装座(303 )，所述柔性包覆皮带(301)安装于柔性包覆皮带夹紧轴(302 )上，并且所述柔性包覆皮带夹紧轴(302 )通过所述安装座(303 )安装于两个垂直滑动部件(503)的内侧。
6.根据权利要求4所述的裂片装置，其特征在于:所述直线移动装置包括线性导轨(401)、滚珠丝杆(402)、第二动力源(403)和横向滑动部件(406);所述滚轮滚压装置包括滚轮安装横板(409 )、滚轮(410 )和滚轮安装轴承座(411);所述下压装置包括固定座(407 )和滚轮下压动力源(408)； 所述线性导轨(401)安装于垂直滑动部件(503)上，所述横向滑动部件(406)安装于线性导轨(401)上,所述滚珠丝杆(402)安装于垂直滑动部件(503)上,所述横向滑动部件(406 )还与滚珠丝杆(402 )连接；所述滚轮(410)通过滚轮安装轴承座(411)安装于滚轮安装横板(409)上，所述滚轮安装横板(409)安装于滚轮下压动力源(408)的动力输出端，所述滚轮下压动力源(408)通过固定座(407)安装于横向滑动部件(406)上。
7.根据权利要求3所述的裂片装置，其特征在于:所述旋转动力装置包括安装于装置本体上的两个同步带轮(204)、同步带(205)和第一动力源(206)，所述第一动力源(206)与其中一个同步带轮(204)连接,所述同步带(205)连接两个同步带轮(204),其中另一个同步带轮(204)与主传动轴(202)连接。
8.根据权利要求3所述的裂片装置，其特征在于:所述装置本体上还安装有与柔性皮带传送装置进料端对应的感应器座(207)，该感应器座(207)上安装有用于感应上料信息的感应器。
9.根据权利要求4所述的裂片装置，其特征在于:所述裂片装置的装置本体包括底板(501)和两个立板(502),所述两个立板(502)安装于底板(501)的两侧,所述两侧的立板(502)上安装有导板(504)，两个垂直滑动部件(503)分别安装于立板(502)上的导板(504)内。
10.一种基于权利要求1?9任一项所述的裂片装置的裂片方法,其特征在于:该方法包括以下步骤， . 51、上料装置将电池片输送到柔性皮带传送装置上； . 52、柔性皮带传送装置对电池片进行输送； . 53、当电池片位于柔性皮带包覆装置下方时，升降装置驱动柔性皮带包覆装置下行并贴近电池片； .54、下压装置驱动滚轮滚压装置下行至柔性皮带包覆装置包覆住电池片； .55、直线移动装置驱动滚轮滚压装置沿柔性皮带传送装置的传送方向移动，并对柔性皮带包覆装置和柔性皮带传送装置之间所包覆的电池片进行滚压裂片。
【专利摘要】本发明涉及晶硅电池制造技术领域，公开了裂片装置及裂片方法。该装置包括装置本体，依次设于装置本体上的上料装置和柔性皮带传送装置，安装于柔性皮带传送装置一侧的装置本体上的升降装置，安装于升降装置上并位于柔性皮带传送装置上端的柔性皮带包覆装置，安装于升降装置上并位于柔性皮带包覆装置上端的滚轮滚压装置；滚轮滚压装置上还安装有驱动所述滚轮滚压装置下压所述柔性皮带包覆装置的下压装置，安装有驱动所述滚轮滚压装置沿柔性皮带传送装置的传送方向移动的直线移动装置。本发明采用两层柔性皮带对电池片进行包覆，并通过滚轮滚压装置进行滚压，可使电池片不被裂碎和挪位，提高了裂片的效率，降低了碎片率。
【IPC分类】H01L21-78, H01L31-18
【公开号】CN104766821
【申请号】CN201410003845
【发明人】汤子文, 黄东海, 张宏里, 谢建, 徐波, 陈明金, 段军兵, 高云峰
【申请人】大族激光科技产业集团股份有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年1月2日