能可以为发送终端当前所剩余的电能，可选的，本地预设电能可以为预先设置的允许转换为超声波信号的电能门限，例如本地预设电能为0.2千瓦时，或者发送终端当前所剩余的电能的0.5倍，等等，具体不受本发明实施例的限制。
[0041]S104，将超声波信号通过建立的与接收终端之间的超声波连接发送给接收终端，以使接收终端将超声波信号转换为接收终端的电能。
[0042]发送终端可以将超声波信号通过建立的与接收终端之间的超声波连接发送给接收终端，以使接收终端将超声波信号转换为接收终端的电能，从而实现对接收终端进行充电。具体实现中，接收终端接收到超声波信号之后，可以输出超声波信号到超声波换能装置，接收终端通过超声波换能装置将超声波信号转换为电能。
[0043]在可选实施例中，发送终端建立了与各个接收终端之间的超声波连接时，可以将超声波信号通过建立的与各个接收终端之间的超声波连接发送给各个接收终端，从而实现同时对多个接收终端进行充电，充电效率较高。
[0044]在可选实施例中，发送终端将超声波信号通过建立的与接收终端之间的超声波连接发送给接收终端之后，可以获取超声波连接断开请求，并根据超声波连接断开请求，断开与接收终端之间的超声波连接，进而停止将本地预设电能转换为超声波信号。
[0045]例如，发送终端的用户不想继续对接收终端进行充电时，可以对发送终端提交超声波连接断开请求，则发送终端获取超声波连接断开请求，根据超声波连接断开请求，断开与接收终端之间的超声波连接，进而停止将本地预设电能转换为超声波信号。
[0046]又如，接收终端的用户不想发送终端继续对接收终端进行充电时，可以对发送终端提交超声波连接断开请求，则发送终端获取超声波连接断开请求，根据超声波连接断开请求，断开与接收终端之间的超声波连接，进而停止将本地预设电能转换为超声波信号。
[0047]在图1所示的充电方法中，获取接收终端的终端标识信息，根据终端标识信息，建立与接收终端之间的超声波连接，将本地预设电能转换为超声波信号，将超声波信号通过建立的与接收终端之间的超声波连接发送给接收终端，以使接收终端将超声波信号转换为接收终端的电能，可实现无线电能传输，提升用户体验。
[0048]图2是本发明第二实施例中提供的一种充电方法的流程示意图，如图所示，本发明实施例中的充电方法可以包括:
[0049]S201，接收对超声波配对列表提交的终端确定指令，超声波配对列表包括至少一个终端的终端标识信息。
[0050]发送终端可以接收对超声波配对列表提交的终端确定指令，其中超声波配对列表可以包括至少一个终端的终端标识信息。
[0051]例如，接收终端的电量较低时，接收终端和发送终端可以开启超声波配对模式，发送终端扫描开启了超声波配对模式的终端，获取超声波配对列表，其中超声波配对列表可以包括至少一个终端的终端标识信息，发送终端的用户可以在超声波配对列表中点击接收终端的终端标识信息，则发送终端接收用户对超声波配对列表提交的终端确定指令。
[0052]S202，根据终端确定指令，获取接收终端的终端标识信息。
[0053]S203，根据终端标识信息，建立与接收终端之间的超声波连接。
[0054]S204，将本地预设电能转换为超声波信号。
[0055]发送终端建立与接收终端之间的超声波连接之后，可以将本地预设电能转换为超声波信号。具体实现中，发送终端可以输出电流到超声波换能装置，发送终端通过超声波换能装置将接收到的电流转换为超声波信号。
[0056]其中，本地预设电能可以为发送终端当前所剩余的电能，可选的，本地预设电能可以为预先设置的允许转换为超声波信号的电能门限，例如本地预设电能为0.2千瓦时，或者发送终端当前所剩余的电能的0.5倍，等等，具体不受本发明实施例的限制。
[0057]S205，将超声波信号通过建立的与接收终端之间的超声波连接发送给接收终端，以使接收终端将超声波信号转换为接收终端的电能。
[0058]发送终端可以将超声波信号通过建立的与接收终端之间的超声波连接发送给接收终端，以使接收终端将超声波信号转换为接收终端的电能，从而实现对接收终端进行充电。具体实现中，接收终端接收到超声波信号之后，可以输出超声波信号到超声波换能装置，接收终端通过超声波换能装置将超声波信号转换为电能。
[0059]在可选实施例中，发送终端将超声波信号通过建立的与接收终端之间的超声波连接发送给接收终端之后，可以获取超声波连接断开请求，并根据超声波连接断开请求，断开与接收终端之间的超声波连接，进而停止将本地预设电能转换为超声波信号。
[0060]例如，发送终端的用户不想继续对接收终端进行充电时，可以对发送终端提交超声波连接断开请求，则发送终端获取超声波连接断开请求，根据超声波连接断开请求，断开与接收终端之间的超声波连接，进而停止将本地预设电能转换为超声波信号。
[0061]又如，接收终端的用户不想发送终端继续对接收终端进行充电时，可以对发送终端提交超声波连接断开请求，则发送终端获取超声波连接断开请求，根据超声波连接断开请求，断开与接收终端之间的超声波连接，进而停止将本地预设电能转换为超声波信号。
[0062]在图2所示的充电方法中，接收对超声波配对列表提交的终端确定指令，超声波配对列表包括至少一个终端的终端标识信息，根据终端确定指令获取接收终端的终端标识信息，根据终端标识信息建立与接收终端之间的超声波连接，将本地预设电能转换为超声波信号，将超声波信号通过建立的与接收终端之间的超声波连接发送给接收终端，以使接收终端将超声波信号转换为接收终端的电能，可实现无线电能传输，提升用户体验。
[0063]图3是本发明第三实施例中提供的一种充电方法的流程示意图，如图所示，本发明实施例中的充电方法可以包括:
[0064]S301，发送终端获取接收终端的终端标识信息。
[0065]发送终端可以获取接收终端的终端标识信息。
[0066]在可选实施例中，发送终端可以接收对超声波配对列表提交的终端确定指令，其中超声波配对列表可以包括至少一个终端的终端标识信息，发送终端可以根据终端确定指令，获取接收终端的终端标识信息。
[0067]例如，接收终端的电量较低时，接收终端和发送终端可以开启超声波配对模式，发送终端扫描开启了超声波配对模式的终端，获取超声波配对列表，其中超声波配对列表可以包括至少一个终端的终端标识信息，发送终端的用户可以在超声波配对列表中点击接收终端的终端标识信息，则发送终端接收用户对超声波配对列表提交的终端确定指令，并根据终端确定指令获取接收终端的终端标识信息。
[0068]在可选实施例中，发送终端可以接收接收终端发送的充电请求信息，其中充电请求信息可以携带接收终端的终端标识信息。
[0069]例如，接收终端的电量较低时，接收终端可以向发送终端发送充电请求信息，其中充电请求信息携带接收终端的终端标识信息，进而发送终端可以获取接收终端的终端标识?目息O
[0070]在可选实施例中，发送终端可以获取至少一个接收终端的终端标识信息。例如，发送终端在显示屏上显示包括至少一个终端的终端标识信息的超声波配对列表，发送终端的用户在超声波配对列表中点击至少一个接收终端的终端标识信息，则发送终端可以接收对超声波配对列表提交的终端确定指令，并根据终端确定指令获取至少一个接收终端的终端标识信息。又如，至少一个接收终端向发送终端发送充电请求信息，各个充电请求信息携带对应接收终端的终端标识信息，发送终端可以获取各个接收终端的终端标识信息。
[0071]S302，发送终端根据终端标识信息，建立与接收终端之间的超声波连接。
[0072]发送终端获取到接收终端的终端标识信息之后，可以根据终端标识信息，建立与接收终端之间的超声波连接。
[0073]在可选实施例中，发送终端获取到至少一个接收终端的终端标识信息之后，可以根据各个终端标识信息，建立与对应接收终端之间的超声波连接。例如，发送终端获取到一个接收终端的终端标识信息时，可以根据该接收终端的终端标识信息，建立与该接收终端之间的超声波连接。又如，发送终端获取到两个接收终端的终端标识信息时，可以根据第一接收终端的终端标识信息，建立与