。另一方面，如果从燃料电池堆I取出行驶允许电流时的输出电压低于最低电压，则控制器5进行步骤S7的处理。
[0098]在步骤S6中，控制器5发出车辆的行驶允许。
[0099]在步骤S7中，控制器5将从实施过渡时IV特性估计处理起到实施后述的稳定时IV特性估计处理为止的间隔期间tint设定为零。
[0100]在步骤S8中，控制器5实施稳定时IV特性估计处理。稳定时IV特性估计处理是在实施了过渡时IV特性估计处理之后进行的第二次以后的IV特性估计处理，是基本在辅机消耗电力达到暖机时目标消耗电力之后的稳定时实施的IV特性估计处理。关于稳定时IV特性估计处理的详情，参照图8来在后面叙述。
[0101]在步骤S9中，控制器5基于通过稳定时IV特性估计处理估计出的IV特性，来判定从燃料电池堆I取出行驶允许电流时的输出电压是否低于最低电压。如果从燃料电池堆I取出行驶允许电流时的输出电压不低于最低电压，则控制器5进行步骤S6的处理。另一方面，如果从燃料电池堆I取出行驶允许电流时的输出电压低于最低电压，则控制器5进行步骤SlO的处理。
[0102]在步骤SlO中，控制器5将间隔期间tint设定为可变值t…可变值U被设定为:通过稳定时IV特性估计处理估计出的IV特性越接近基准IV特性、即IV特性越恢复，则该可变值U越短。
[0103]图8是说明过渡时IV特性估计处理的流程图。
[0104]在步骤S31中，控制器5将IV估计实施标志设定为0N。
[0105]在步骤S32中，控制器5将上限输出电流U与稳定时下限电流I tl之差为规定的电流振幅AItW上时的上限输出电流(以下称为“负荷提高时目标电流”。)1。和当前的上限输出电流Id中的较小一方设定为IV估计用目标电流。在该步骤中，基本上是将负荷提尚时目标电流It2被设定为IV估计用目标电流，但是像这样将负荷提尚时目标电流112和当前的上限输出电流Id中的较小一方设定为IV估计用目标电流是基于以下的理由。SP，为了在通过后述的步骤S33将输出电流保持为IV估计用目标电流时防止以下情况:当异常地负荷提高时目标电流It/变得大于当前的上限输出电流I。:时，充电电流过多而蓄电池45劣化。
[0106]在步骤S33中，控制器5判定从输出电流达到通过步骤S32设定的IV估计用目标电流起是否经过了规定时间。如果从输出电流达到IV估计用目标电流起尚未经过规定时间，则控制器5进行步骤S34的处理，如果经过了规定时间则控制器5进行步骤S37的处理。
[0107]在步骤S34中，控制器5实施电压下降判定。具体地说，判定在将输出电流保持为IV估计用目标电流时输出电压是否小于规定的电压下降判定值。如果输出电压小于规定的电压下降判定值，则控制器5进行步骤S35的处理以中止过渡时IV特性估计处理。另一方面，如果输出电压为规定的电压下降判定值以上，则返回到步骤S32的处理。
[0108]在步骤S35中，控制器5将IV估计实施标志设定为OFF并中止过渡时IV特性估计处理。然后，将基本目标输出电流设定为目标输出电流来将输出电流控制为基本目标输出电流。
[0109]在步骤S36中，控制器5将间隔期间tint设定为规定的固定值t ?2。固定值t?2是大于前述的可变值tnl的值。
[0110]在步骤S37中，控制器5判定从当前的输出电流(=通过步骤S32设定的IV估计用目标电流)乙减去电流振幅A I ,所得的值是否为下限输出电流I。2和IV估计下限电流
1。3以上。如果从当前的输出电流I J咸去电流振幅A I t所得的值为下限输出电流I。2和IV估计下限电流1。3以上，则控制器5进行步骤S38的处理。另一方面，如果从当前的输出电流乙减去电流振幅A I t所得的值小于下限输出电流I。2和IV估计下限电流I。3，则控制器5进行步骤S43的处理以中止过渡时IV特性估计处理。
[0111]在步骤S38中，控制器5将从当前的输出电流U咸去电流振幅Δ I t所得的值和下限输出电流1。2中的较大一方设定为IV估计用目标电流，使输出电流以规定的变化率朝向IV估计用目标电流下降。
[0112]在步骤S39中，控制器5在使输出电流下降的期间内获取基准电压和实际输出电压的数据。
[0113]在步骤S40中，控制器5判定输出电流是否下降到通过步骤S38设定的IV估计用目标电流。如果输出电流下降到IV估计用目标电流，则控制器5进行步骤S41的处理，否则返回到步骤S39的处理来获取上述的三个参数。
[0114]在步骤S41中，控制器5结束基准电压和实际输出电压的数据的获取，基于获取到的数据来估计IV特性。
[0115]在步骤S42中，控制器5将IV估计实施标志设定为0FF，将基本目标输出电流设定为目标输出电流来将输出电流控制为基本目标输出电流。
[0116]在步骤S43中，控制器5将IV估计实施标志设定为OFF来中止过渡时IV特性估计处理。然后，将基本目标输出电流设定为目标输出电流来将输出电流控制为基本目标输出电流。
[0117]在步骤S44中，控制器5将间隔期间tint设定为零。
[0118]图9是说明稳定时IV特性估计处理的流程图。
[0119]在步骤S81中，控制器5判定从设定间隔期间tint起的经过时间是否大于所设定的间隔期间tint。控制器5反复进行本处理直到经过间隔期间tint为止，如果经过间隔期间tinJj进行步骤S82的处理。
[0120]在步骤S82中，控制器5判定上限输出电流L1与下限输出电流I。2及IV估计下限电流1。3中的较大一方之差是否为电流振幅A It以上。如果上限输出电流Iel与下限输出电流1。2及IV估计下限电流I。3中的较大一方之差为电流振幅Δ I t以上，则控制器5进行步骤S83的处理，否则继续进行本处理直到该差为电流振幅AIt以上为止。
[0121 ] 在步骤S83中，控制器5将IV估计实施标志设定为0N。
[0122]在步骤S84中，控制器5将上限输出电流Iel与下限输出电流I。2及IV估计下限电流1。3中的较大一方之差为电流振幅A I ,以上时的上限输出电流I 以及当前的上限输出电流L1中的较小一方设定为负荷提高时的IV估计用目标电流。
[0123]在步骤S85中，控制器5判定从输出电流达到通过步骤S84设定的负荷提高时的IV估计用目标电流起是否经过了规定时间。如果从输出电流达到负荷提高时的IV估计用目标电流起尚未经过规定时间，则控制器5进行步骤S86的处理，如果经过了规定时间则进行步骤S89的处理。
[0124]在步骤S86中，控制器5实施电压下降判定。具体地说，判定在将输出电流保持为负荷提高时的IV估计用目标电流时输出电压是否小于规定的电压下降判定值。如果输出电压小于规定的电压下降判定值，则控制器5进行步骤S87的处理以在经过规定的间隔期间后再次实施稳定时IV特性估计处理。另一方面，如果输出电压为规定的电压下降判定值以上，则返回到步骤S84的处理。
[0125]在步骤S87中，控制器5将IV估计实施标志设定为0FF，将基本目标输出电流设定为目标输出电流来将输出电流控制为基本目标输出电流。
[0126]在步骤S88中，控制器5将间隔期间tint设定为规定的固定值t ?2，之后返回到步骤S81来在经过所设定的间隔期间后再次开始IV特性的估计处理。
[0127]在步骤S89中，控制器5判定从当前的输出电流L减去电流振幅Δ I t所得的值是否为下限输出电流1。2和IV估计下限电流I。3以上。如果从当前的输出电流I J咸去规定的电流振幅Δ It所得的值为下限输出电流I。2和IV估计下限电流I。3以上，则控制器5进行步骤S90的处理。另一方面，如果从当前的输出电流L减去规定的电流振幅A I #斤得的值小于下限输出电流1。2和IV估计下限电流I。3，则控制器5进行步骤S95的处理。
[0128]在步骤S90中，控制器5将从当前的输出电流Ir减去电流振幅A I t所得的值和下限输出电流1。2中的较大一方设定为负荷降低时的IV估计用目标电流，使输出电流以规定的变化率朝向负荷降低时的IV估计用目标电流下降。
[0129]在步骤S91中，控制器5在使输出电流下降的期间内获取基准电压和实际输出