一种天线阵面自动对接调节平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及雷达天线对接装置，具体涉及一种天线阵面自动对接平台。
技术背景
[0002]随着技术的发展和需求的日益提高，雷达天线的自动精确对接要求也越来越高，这要求能够快速实现固定天线阵面与移动天线阵面空间相对位姿的精确测量、移动天线空间位姿精确调整、天线阵面自动对接锁紧与脱离。机动大型雷达，其天线阵面由于运输的限制，只能通过多车多天线阵面分散运输，到达阵地后再进行组合拼装。机动模式机动雷达大型天线阵面常采用多块天线子阵面吊装拼接的架设方式，架设时受架设效率低、吊装操作存在不确定因素等的制约，使得大型雷达机动性较差。且天线需要借助人工或机械进行对接安装，对接过程中的调整精度低、调整速度慢，锁紧与脱离过程自动化程度低，这种天线的对接时间通常需要几个小时。为了提高天线阵面对接的速度与精度，天线对接系统需要尽可能要减少人工操作，增加系统测量精确度与自动化程度，实现快速精确地自动对接和拆解。
【发明内容】
[0003]本发明为了解决天线阵面对接的速度与精度，天线对接时需要尽可能要减少人工操作，增加系统测量精确度与自动化程度，实现快速精确地自动对接和拆解的问题，提出一种天线阵面自动对接调节平台，解决该问题的具体技术方案如下:
[0004]本发明的一种天线阵面自动对接调节平台，包括三自由度并联平台和XY平台，XY平台设在三自由度并联平台的上方，XY平台的下台板与三自由度并联平台的上台板共同采用X方向平台面板；
[0005]所述的三自由度并联平台，由三个伺服电动缸、六个球铰、X方向平台面板、大型球铰、支撑柱和升降平台上面板组成，所述的第一伺服电动缸、第二伺服电动缸和第三伺服电动缸的电动缸顶头分别与第一上球铰、第二上球铰和第三上球铰相连，第一上球铰、第二上球铰和第三上球铰分别铰接在X方向平台面板下平面的三个角的球铰座上，第一伺服电动缸、第二伺服电动缸和第三伺服电动缸的电动缸下端分别与第一下球铰、第二下球铰和第三下球铰连接，第一下球铰、第二下球铰和第三下球铰分别铰接在升降平台上面板上平面的球铰座上，一伺服电动缸、第二伺服电动缸和第三伺服电动缸的倾斜角度相同，呈顺时针圆周阵列，第一上球铰与第一下球铰相对应，第二上球铰与第二下球铰相对应，第三上球铰与第三下球铰相对应，支撑柱和大型球铰分别设在升降平台上面板的上平面与X方向平台面板的下平面之间的轴线上；
[0006]所述的XY平台由X方向平台面板、X方向导轨、X方向滑块、X方向驱动机构、Y方向平台面板、Y方向导轨、Y方向滑块；Y方向驱动机构、天线支撑平台组成，一对X方向导轨设在X方向平台面板的上平面上，一对X方向滑块设在Y方向平台面板的下平面上，X方向驱动机构设在X方向平台面板与Y方向平台面板之间，X方向导轨与X方向滑块相配装，Y方向导轨设在Y方向平台面板的上平面上，Y方向滑块设在天线支撑平台的下平面上，Y方向导轨与Y方向滑块相配装，Y方向驱动机构设在Y方向平台面板与天线支撑平台之间。
[0007]本发明的一种天线阵面自动对接调节平台，对接测量精度高，自动化程度高，可靠性好，同时只需要一个人在5分钟内即可完成全部操作，机动性能好，快速反应能力强的优点。适用于雷达天线对接装置。
【附图说明】
[0008]图1是本发明的结构示意图，图2是三自由度平台并联的结构示意图，图3是大型球铰和支撑柱的结构示意图，图4是图2中A部的局部剖视图，图5是XY平台的结构示意图，图6是图5的右视图。图中1是固定天线阵面，2是固定天线支架，3是固定天线移动脚座，4是移动天线阵面，5是XY平台，6是三自由度平台，21是升降装置。
【具体实施方式】
[0009]【具体实施方式】一:根据图1、图2和图3描述本实施方式，本实施方式所述的由三自由度并联平台和XY平台组成，XY平台设在三自由度并联平台的上方，XY平台的下台板与三自由度平台的上台板共同采用X方向平台面板；
[0010]所述的三自由度并联平台，由三个伺服电动缸、六个球铰、X方向平台面板17、大型球铰9、支撑柱15和升降平台上面板20组成，所述的第一伺服电动缸6-1、第二伺服电动缸6-2和第三伺服电动缸6-3为等边三角形设置，第一伺服电动缸6-1、第二伺服电动缸
6-2和第三伺服电动缸6-3的电动缸顶头分别与第一上球铰7-1、第二上球铰7-2和第三上球铰7-3相连，第一上球铰7-1、第二上球铰7-2和第三上球铰7-3分别铰接在X方向平台面板17下平面的三个角的球铰套上，第一伺服电动缸6-1、第二伺服电动缸6-2和第三伺服电动缸6-3的电动缸下端分别与第一下球铰8-1、第二下球铰8-2和第三下球铰8-3连接，第一下球铰8-1、第二下球铰8-2和第三下球铰8-3分别铰接在升降平台上面板20上平面的球铰座上，一伺服电动缸6-1、第二伺服电动缸6-2和第三伺服电动缸6-3的倾斜角度相同，呈顺时针圆周阵列，第一上球铰7-1与第一下球铰8-1相对应，第二上球铰7-2与第二下球铰8-2相对应，第三上球铰7-3与第三下球铰8-3相对应，支撑柱15上部为空心圆筒形，设置在升降平台上面板的上平面的形心上，大型球铰9设在支撑柱15上，大型球铰9和支撑柱15设在升降平台上面板上平面与X方向平台面板17下平面之间的轴线上；工作时，通过三个电动缸伸缩长度的不同实现上支撑平台绕支撑柱上顶点的任意角度旋转。支撑柱15嵌套在三自由度并联平台的中心，三个电动缸和支撑柱15共同支撑X方向平台面板17，使平台结构简单的同时增加了平台的刚度；
[0011]所述的χγ平台由X方向平台面板17、X方向导轨23、X方向滑块24、X方向驱动机构25、Y方向平台面板26、Υ方向导轨27、Υ方向滑块28 ;Υ方向驱动机构29、天线支撑平台30组成，一对X方向导轨23设在X方向平台面板17的上平面上，一对X方向滑块24设在Υ方向平台面板26的下平面上，X方向驱动机构25设在X方向平台面板17与Υ方向平台面板26之间，X方向导轨23与X方向滑块24相配装，Υ方向导轨27设在Υ方向平台面板26的上平面上，Υ方向滑块28设在天线支撑平台30的下平面上，Υ方向导轨27与Υ方向滑块28相配装，Υ方向驱动机构29设在Υ方向平台面板26与天线支撑平台30之间。
[0012]【具体实施方式】二:根据图1、图2和图3描述本实施方式，本实施方式所述的升降平台上面板20与X方向平台面板17平行设置。
[0013]【具体实施方式】三:根据图1、图2和图3描述本实施方式，本实施方式所述的大型球铰9由Z压紧球铰9-1、Z轴承内圈9-2、Z轴承座9-3、Z轴承安装座9_4、螺母14和支撑柱15组成，在Z轴承安装座9-4上设有Z轴承座9-3，Z轴承内圈9_2设在Z轴承座9_3上，Z轴承内圈9-2与Z轴承座9-3之间为圆弧配合，其中，Z轴承内圈9-2和X方向平台面板17螺栓连接，Z压紧球铰9-1位于支撑柱15的中心，其上端通过Z轴承内圈9-2的内孔，Z轴承安装座9-4下端由垫片、碟簧和螺母14与支撑柱15上部连接。
[0014]【具体实施方式】四:根据图2和图4描述本实施方式，本实施