双稳态光路调整机构及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及双稳态动作执行器，具体地，涉及双稳态光路调整机构及方法。
【背景技术】
[0002]—般的电磁执行机构(例如电磁阀、电磁锁等等)，通常有通断或者开关两种状态。例如，名称为“一种双稳态永磁操作机构的控制电路”的中国专利文献(申请号200710154528.4;公开号CN101399124A)，公开了一种自动控制的操作机构，具体说是一种双稳态永磁操作机构的控制电路。包括永磁操作机构和连接在永磁操作机构脉冲线圈上的脉冲信号控制电路，脉冲信号控制电路包括分闸储能电路、合闸储能电路、分闸接触开关、合闸接触开关，通过分闸接触开关和合闸接触开关将永磁操作机构脉冲线圈连接在电路中，使之在合闸时串联使用，分闸时并联使用。这样降低了合闸前期机件偏高的运行速度，有利于降低合闸噪音并延长机件的使用寿命;提高了分闸初期的刚分速度，有利于降低分闸电弧的产生。
[0003]但是，现有技术中的双稳态动作执行器的结构较为复杂，较易发生故障等不足之处，因此有必要设计一种改进的双稳态动作执行器。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种双稳态光路调整机构及方法。
[0005]根据本发明提供的一种双稳态光路调整机构，包括第一磁体、第二磁体、传动组件、动作执行组件；
[0006]在第一磁体未对第二磁体施加磁力时，第二磁体位于保持位置使得动作执行组件保持在第一稳态位置；
[0007]在第一磁体对第二磁体施加磁力后，第一磁体驱动第二磁体由保持位置开始平动或摆动，第二磁体的平动动作或摆动动作通过传动组件驱动动作执行组件由第一稳态位置移动至第二稳态位置；
[0008]所述传动组件包括弹性环；
[0009]第一磁体、第二磁体分别紧固连接于弹性环的不同的两处；
[0010]在第一磁体对第二磁体施加磁力后，第一磁体驱动第二磁体向远离第一磁体的方向平动，使得弹性环沿一径向被撑开，并沿另一径向被压缩；
[0011 ]弹性环通过压缩驱动传动组件传递驱动力。
[0012]优选地，第一磁体、第二磁体分别紧固连接于弹性环的两端，这两端分别记为端Α1.Α2;
[0013]弹性环上与端A1、端A2距离相等的两端分别记为端B1、端B2;
[0014]在第一磁体对第二磁体施加磁力后，第一磁体驱动第二磁体向远离第一磁体的方向平动，使得端A1、端A2之间的距离增大，并使得端B1、端B2之间的距离减小；
[0015]弹性环的端Β1或端B2通过位移驱动动作执行组件。
[0016]优选地，在第一磁体停止对第二磁体施加磁力后，弹性环由形变恢复原状，驱使第二磁体回复至保持位置。
[0017]优选地，第二磁体为方向异形永磁转子。
[0018]优选地，所述第一磁体、第二磁体具体为如下任一种:
[0019]-第一磁体为电磁体，第二磁体为永磁体；
[0020]-第一磁体为永磁体，第二磁体为电磁体；
[0021]-第一磁体、第二磁体均为电磁体。
[0022]优选地，所述传动组件包括如下任一个部件:
[0023]-杠杆:杠杆的一端连接弹性环，杠杆的另一端连接驱动动作执行组件；
[0024]-连杆:连杆的一端连接弹性环，连杆的另一端连接驱动动作执行组件。
[0025]优选地，还包括复位组件；
[0026]在第一磁体停止向第二磁体施加磁力后，复位组件驱动第二磁体复位至所述保持位置。
[0027]优选地，所述复位组件包括如下任一种或任多种装置的组合:
[0028]-弹簧:弹簧向第二磁体施加使第二磁体平动至保持位置的作用力，其中，该作用力为弹簧拉力或弹簧推力；
[0029]-第三磁体:第三磁体为电磁体或永磁体，第三磁体向第二磁体施加使第二磁体平动至保持位置的磁力，其中，该磁力为吸力或斥力；
[0030]-弹性环本身构成所述复位组件。
[0031 ]优选地，动作执行组件的转轴设置有扭簧；
[0032]在第一磁体停止对第二磁体施加磁力后，扭簧驱使动作执行组件由第二稳态位置移动至第一稳态位置，从而动作执行组件驱使第二磁体平动至保持位置。
[0033]根据本发明提供的一种平动模式的双稳态动作执行方法，设置第一磁体、第二磁体、传动组件、动作执行组件;第一磁体为电磁体;第二磁体为电磁体或者永磁体;第一磁体的数量为一个或多个，第二磁体的数量为一个或多个；
[0034]在第一磁体未对第二磁体施加磁力时，第二磁体位于保持位置使得动作执行组件保持在第一稳态位置；
[0035]在第一磁体对第二磁体施加磁力后，使第一磁体驱动第二磁体由保持位置开始平动或摆动，第二磁体的平动动作或摆动动作通过传动组件驱动动作执行组件由第一稳态位置移动至第二稳态位置；
[0036]其中，所述传动组件包括弹性环；
[0037]第一磁体、第二磁体分别紧固连接于弹性环的不同的两处；
[0038]在第一磁体对第二磁体施加磁力后，第一磁体驱动第二磁体向远离第一磁体的方向平动，使得弹性环沿一径向被撑开，并沿另一径向被压缩；
[0039]弹性环通过压缩驱动传动组件传递驱动力。
[0040]与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果:
[0041]1、本发明结构合理简单，体积小、部件少，断电保持，因此可靠性较高。
[0042]2、本发明能够通过弹性环等部件的作用，将第二磁体因平动而对外部施加力的方向进行转换，例如，如图1中的下图所示，第二磁体的施力方向为纸面的横向方向，经弹性环的形变，使得输出的驱动力的方向为纸面的竖向方向。
[0043]3、本发明通过杠杆等部件的作用，使得位移得到多级放大。
[0044]4、本发明应用范围广泛，可应用于开关、光强控制、阀门等需要两个工位位置切换的驱动控制领域，例如可以控制汽车大灯近光、远光之间的切换驱动。
【附图说明】
[0045]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0046]图1为本发明第一实施例中双稳态光路调整机构处于不同稳态下的结构对比图；
[0047]图2、图3为本发明第二实施例中双稳态光路调整机构处于不同稳态下的结构图；
[0048]图4、图5为本发明第三实施例中双稳态光路调整机构的结构图。
[0049]图中:
[0050]1-第一磁体[0051 ]2-第二磁体
[0052]3-传动组件
[0053]301-弹性环
[0054]4-动作执行组件
[0055]8-方向异形永磁转子
[0056]Θ表示动作执行组件的转动角度
【具体实施方式】
[0057]下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
[0058]在本发明的基础实施例中，根据本发明提供的一种双稳态光路调整机构，包括第一磁体1、第二磁体2、传动组件3、动作执行组件4;第一磁体1的数量为一个或多个，第二磁体2的数量为一个或多个;在第一磁体1未对第二磁体2施加磁力时，第二磁体2位于保持位置使得动作执行组件4保持在第一稳态位置;在第一磁体1对第二磁体2施加磁力后，第一磁体1驱动第二磁体2由保持位置开始平动，第二磁体2的平动或摆动动作通过传动组件3驱动动作执行组件4由第一稳态位置移动至第二稳态位置；
[0059]所述传动组件3包括弹性环301;第一磁体1、第二磁体2分别紧固连接于弹性环301的不同的两处;在第一磁体1对第二磁体2施加磁力后，第一磁体1驱动第二磁体2向远离第一磁体1的方向平动，使得弹性环301沿一径向被撑开，并沿另一径向被压缩;弹性环301通过压缩驱动传动组件3传递驱动力。
[0060]在一个优选例中，第一磁体1为电磁体，第二磁体2为永磁体;在另一个优选例中，第一磁体1为永磁体，第二磁体2为电磁体;在又一个优选例中，第一磁体1、第二磁体2均为电磁体。其中，电磁体上电后，第一磁体1对第二磁体2施加磁力，电磁体失电后，第一磁体1停止对第二磁体2施加磁力。[0061 ]如下各附图所对应实施例可以理解为所述基础实施例的优选例。
[0062]第一实施例
[0063]图1为本发明第一实施例中双稳态光路调整机构处于不同稳态下的结构对比图。在本实施例中，所述双稳态光路调整机构，包括第一磁体1、第二磁体2、传动组件3、动作执行组件4;第一磁体1为电磁体;第二磁体2为电磁体或者永磁体;在第一磁体1未对第二磁体2施加磁力时，第二磁体2位于保持位置使得动作执行组件4保持在第一稳态位置;在第一磁体1对第二磁体2施加磁力后，第一磁体1驱动第二磁体2由保持位置开始平动，第二磁体2的平动动作通过传动组件3驱动动作执行组件4由第一稳态位置移动至第二稳态位置。
[0064]所述传动组件3包括弹性环301;第一磁体1、第二磁体2分别紧固连接于弹性环301的不同的两处;在第一磁体1对第二磁体2施加磁力后，第一磁体1驱动第二磁体2向远离第一磁体1的方向平动，使得弹性环301沿一径向被撑开，并沿另一径向被压缩;弹性环301通过压缩驱动传动组件3传递驱动力。第一磁体1、第二磁体2分别紧固连接于弹性环301的两端，这两端分别记为端A1、端A2;弹性环301上与端A1、端A2距离相等的两端分别记为端B1、端B2;在第一磁体1对第二磁体2施加磁力后，第一磁体1驱动第二磁体2向远离第一磁体1的方向平动，使得端A1、端A2之间的距离增大，从而使得端B1、端B2之间的距离减小;传动组件3中的连杆连接于弹性环301的端B1或端B2。在第一磁体1停止对第二磁体2施加磁力后，弹性环301由形变恢复原状，驱使第二磁体2回复至保持位置。
[0065