孔33与左导电片32电连接;所述左导电片32的另一端上设有夹板34，胶盒1上对应的引线19穿入夹板34且焊接在左导电片32上，本发明优选的悬挂支架11与胶盒1左侧壁之间为独立空间，导电柱3穿过固设孔13并与其呈过盈配合，进而悬挂支架11左侧的胶盒1内腔可填充绝缘胶体以提高传感器的电气安全性和绝缘稳定性。
[0022]所述胶盒1右侧壁和悬挂支架11之间设有右导电片4，右导电片4里端穿过悬挂支架11与右端的阻尼弹簧22电连接，右导电片4的外端与胶盒1上对应的引线19电连接，右导电片4的外端与胶盒1之间设有限位机构;所述悬挂支架11右端侧壁优选的开有装配口，右导电片4穿设于装配口，右导电片4里端设有与阻尼弹簧22电连接的触片41;本发明优选的悬挂支架11右侧的胶盒1内腔为独立空间，从而可填充绝缘胶体以提高传感器的电气安全性和绝缘稳定性。
[0023]所述限位机构包括条状凸块14，条状凸块14设于胶盒1的底板上，所述右导电片4外端的两侧设有限位折页42，限位折页42的下端设有定位口 43，定位口 43卡接在条状凸块14上与其呈过盈配合;本发明优选的胶盒1顶板和底板上分别设有高度调整块，右导电片4穿设于上下高度调节块之间并与其配合连接，该高度调节块使右导电片4与上述的悬挂支架11装配口等高设置，下高度调节块上设置条状凸块14与定位口 43配合，从而避免右导电片4产生横向位移影响电气连接稳定性。
[0024]所述胶盒1右侧壁上的引线19穿设于两个限位折页42之间，且引线19与右导电片4电连接，限位折页42之间的通道可方便引线19的穿入和焊接，从而使右导电片4与引线19焊接后进彳丁装配以提尚效率。
[0025]所述胶盒1和的正面为开口设置，且胶盒1的开口上以及悬挂支架11两侧的胶盒1内腔中均填充有密封胶15;所述悬挂支架11为正面开口的框形结构，悬挂支架11的开口和密封胶15之间设有绝缘垫片16，胶盒1正面的开口为装配口，装配完成后通过如环氧树脂、硅酮胶、702胶等密封胶15进行封口。
[0026]所述绝缘垫片16两端均设有扣板17，绝缘垫片16设于悬挂支架11正面的开口上且两个扣板17分别扣接在悬挂支架11的两端，其中右端的扣板17上设有与右导电片4配合的插口 18，绝缘垫片16为悬挂支架11内部构件的封装盖板，且绝缘垫片16与胶盒1里侧内壁配合行程可导磁环2的纵向行程极限;所述右端的扣板17与右导电片4咬合后将上述悬挂支架11上的装配口形成封堵，从而方便胶盒1右侧内腔中灌注绝缘胶体。
[0027]所述可导磁环2为外周同一磁极的硬磁环，本发明的可导磁环2与之匹配的外磁无需选择极性，即可实现相吸或相斥的感应驱动配合。
[0028]以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
【主权项】
1.一种360度无盲角位置检知磁传感器，包括中空的胶盒(1)，其特征在于:所述胶盒(I)内横向设有空心簧片(21)，空心簧片(21)两端均设有阻尼弹簧(22)，且两个阻尼弹簧(22)外端与胶盒(1)两端内壁分别固定连接，空心簧片(21)可活动地悬空设置在胶盒(1)内腔中，且空心簧片(21)上套设有可导磁环(2);所述胶盒(1)内设有导电柱(3)，导电柱(3)的里端穿入空心簧片(21)且与其配合设置;所述胶盒(1)上设有分别与导电柱(3)和空心簧片(21)电连接的进出引线(19)。2.根据权利要求1所述的360度无盲角位置检知磁传感器，其特征在于:所述胶盒(1)内设有悬挂支架(11)，空心簧片(21)可活动地悬空设置在悬挂支架(11)内，空心簧片(21)两端的外缘上设有与可导磁环(2)配合的锁片(23)，两个阻尼弹簧(22)里端分别套设于空心簧片(21)的对应端上配合电连接;所述悬挂支架(11)两端的内侧壁上设有固定凸台(12)，两个阻尼弹簧(22)的外端分别套设于对应的固定凸台(12)上。3.根据权利要求2所述的360度无盲角位置检知磁传感器，其特征在于:所述悬挂支架(II)左端侧壁上设有贯穿固定凸台(12)的固设孔(13);所述导电柱(3)外端设有限位环(31)，导电柱(3)穿设于固设孔(13)内与其配合连接，导电柱(3)里端穿设于空心簧片(21)内与其呈配合设置。4.根据权利要求3所述的360度无盲角位置检知磁传感器，其特征在于:所述胶盒(1)左侧壁与悬挂支架(11)之间设有左导电片(32)，左导电片(32)的一端设有铆接孔(33)，导电柱(3)外端穿过铆接孔(33)与左导电片(32)电连接;所述左导电片(32)的另一端上设有夹板(34)，胶盒(1)上对应的引线(19)穿入夹板(34)且焊接在左导电片(32)上。5.根据权利要求2所述的360度无盲角位置检知磁传感器，其特征在于:所述胶盒(1)右侧壁和悬挂支架(11)之间设有右导电片(4)，右导电片(4)里端穿过悬挂支架(11)与右端的阻尼弹簧(22)电连接，右导电片(4)的外端与胶盒(1)上对应的引线(19)电连接，右导电片(4)的外端与胶盒(1)之间设有限位机构。6.根据权利要求5所述的360度无盲角位置检知磁传感器，其特征在于:所述限位机构包括条状凸块(14)，条状凸块(14)设于胶盒(1)的底板上，所述右导电片(4)外端的两侧设有限位折页(42)，限位折页(42)的下端设有定位口(43)，定位口(43)卡接在条状凸块(14)上与其呈过盈配合。7.根据权利要求6所述的360度无盲角位置检知磁传感器，其特征在于:所述胶盒(1)右侧壁上的引线(19)穿设于两个限位折页(42)之间，且引线(19)与右导电片(4)电连接。8.根据权利要求2所述的360度无盲角位置检知磁传感器，其特征在于:所述胶盒(1)和的正面为开口设置，且胶盒(1)的开口上设有密封胶(15);所述悬挂支架(11)为正面开口的框形结构，悬挂支架(11)的开口和密封胶(15)之间设有绝缘垫片(16)。9.根据权利要求8所述的360度无盲角位置检知磁传感器，其特征在于:所述绝缘垫片(16)两端均设有扣板(17)，绝缘垫片(16)设于悬挂支架(11)正面的开口上且两个扣板(17)分别扣接在悬挂支架(11)的两端，其中右端的扣板(17)上设有与右导电片(4)配合的插口(18)。10.根据权利要求1或2所述的360度无盲角位置检知磁传感器，其特征在于:所述可导磁环(2)为外周同一磁极的硬磁环。
【专利摘要】本发明涉及磁性开关技术领域，具体指一种360度无盲角位置检知磁传感器。包括中空的胶盒，所述胶盒内设有空心簧片，空心簧片两端均设有阻尼弹簧，阻尼弹簧外端与胶盒固定连接，空心簧片上套设有可导磁环；所述胶盒内设有导电柱，导电柱的里端穿入空心簧片且与其配合设置；本发明的可导磁环与之匹配的外磁无需选择极性，即可实现相吸或相斥的感应驱动配合；可导磁环与空心簧片悬空设置在悬挂支架内，空心簧片的两端通过阻尼弹簧提供恒定支撑力，外部磁极从任意角度接近均可触发空心簧片动作实现与导电柱的通断配合；改变现有传感器单一磁极适配和检测方向的局限性，提高机器人动作感知的灵活性，可有效减少传感器配置数量。
【IPC分类】H01H36/00
【公开号】CN105470042
【申请号】CN201610018517
【发明人】刘利, 龙克文
【申请人】佛山市溢釜科技有限公司, 佛山市川东磁电股份有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2016年1月12日