导线端部的间距可调节的扭绞装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种扭绞装置，它包括供应装置和安装成可旋转的扭绞头，该供应装置用来供应至少两个导线的导线端部，该扭绞头用来扭绞所述的导线。该供应装置具有用来夹紧导线端部的第一卡爪，并且扭绞头具有用来夹紧导线端部的第二卡爪。供应装置和扭绞头可相对彼此移动到过渡位置中，第一卡爪和第二卡爪在该过渡位置中相对彼此定位。此外，第一卡爪能够在夹持位置中相对彼此移动，从而能够改变夹持的导线端部之间的间距。
[0002]本发明涉及一种方法，其借助具有第一卡爪的供应装置以及具有扭绞头(其具有第二卡爪)的扭绞装置来夹持至少两个导线。在此，这些提到的导线的导线端部夹持在供应装置的第一卡爪之间，并且将供应装置移动到扭绞头的过渡位置中，在该过渡位置中供应装置的第一卡爪和扭绞头的第二卡爪相对彼此定位。然后，将导线端部夹持在扭绞头的第二卡爪之间，并且松开供应装置的第一卡爪，并且通过扭绞头的旋转来扭绞所述的导线。
【背景技术】
[0003]扭绞装置以及上述类型的用来扭绞两个导线的方法基本上由现有技术是已知的。EP I 032 095 A2为此公开了一种用来加工和扭绞导体副的方法和装置。在该扭绞装置中，前面的导线端部由第一用来加工和装配的枢转单元传输到第一自动装置中。然后，移出滑块接管了这些前面的导线端部，并且将该导线拉出期望的长度。供应装置接管了这些前面的导线端部，并且将它们带至扭绞头。后面的导线端部由第二枢转单元接管，并且为了加工和装配传输至第二自动装置。输送模块接管了已加工好的后面的导线端部，并且将它传递到保持模块中。位于保持模块和扭绞头之间的导体副以调节的牵引力扭绞和延长。
[0004]总的说来，试图在整个长度上扭绞导线。在扭绞时导线端部之间的间距对下述情况影响很大，即未扭绞的端部段能够达到哪种最短的长度。这些导线端部的间距越大，则通常不期望的未扭绞的端部段也越长。但是，导线端部之间的间距不能任意地缩小，尤其是因为导线端部还用安装的密封件和/或触点来加工。
[0005]根据现有技术，供应装置和扭绞头因此在结构上针对导线端部之间存在的最大间距来设计，因此只有当导线端部(大概是因为安装的密封件和触点)不是以比扭绞头更小的间距设置，未扭绞的端部段才会保持得尽量短。因此，其它所有扭绞的导线具有过长的未扭绞的端部段，大多数都是这种情况。
【发明内容】
[0006]因此本发明的目的是，说明一种经改善的供应装置和一种经改善的用来传递导线的方法。未扭绞的端部段尤其应该尽可能短。
[0007]此目的通过独立权利要求的特征得以实现。在附图和从属权利要求中描述了有利的改进方案。
[0008]根据本发明，上述类型的扭绞装置还包括控制器，它与用于第一卡爪的驱动器相连并且用来对该驱动器进行控制，使得在传递到扭绞头中之前将夹持的导线端部之间的间距设为可调节的值。
[0009]根据本发明，在导线端部夹持到扭绞头的第二卡爪之前，在前述类型的方法中夹持的导线端部之间的间距通过第一卡爪运动到夹持位置带到可调节的值。
[0010]在此有利的是，能够针对夹持的导线端部之间的间距选出至少两个不同的值。但还可考虑的是，(例如)测量导线端部，并且自动地调节(最小的)间距。
[0011]该扭绞装置的结构和该扭绞装置中的功能流程能够以可变的间距扭绞导线端部。薄的导线(其可能具有小的压接触点或小的密封件)能够相互以比大外径的导线更小的导线间距进行设置，该大外径的导线尤其装配有大容积的(压接)触点和密封件。这些导线能够以这种方式在尽可能长的长度上扭绞，或者能够使未扭绞的导线端部保留得尽可能短。此外，所需的导线间距以及所需的未扭绞的导线长度能够保持得较好。
[0012]本发明的其它有利的构造方案和改进方案由从属权利要求以及从结合附图的描述中得出。
[0013]有利的是，位于完全打开的第一卡爪之间的中间空间在用于改变夹持的导线端部之间的间距的运动方向上延伸至少在用来夹持导线端部的第一卡爪的夹持方向上两倍远。该所谓的中间空间在用于改变夹持的导线端部之间的间距的运动方向上至少是将供应装置指定用于的、导线端部的直径的两倍大。最后还有利的是，所述的中间空间在用于改变夹持的导线端部之间的间距的运动方向上的尺寸至少是9mm。以这种方式，这些导线端部能够由供应装置在不同的位置并因此以不同的间距相互夹持在第一夹钳中。
[0014]尤其有利的是，第一卡爪具有面向彼此的夹持面，它们
[0015]α )基本上是平坦的，或者b)包括超过一个、尤其超过两个半壳状的用来在一个壳体容纳一个导线端部的槽。情况a)可实现任意位置中的夹持。第一夹钳能够为了实现稳固的固定也能够设置成锯齿形，其中齿高有利地小于导线直径的10%和/或在第一卡爪完全打开时小于第一卡爪沿夹持方向的间距的3%，和/或小于0.3_。那么，夹持面还是构成为基本平坦的。情况b)可使导线端部最终夹持在多个预设的位置上。
[0016]还尤其有利的是，第二卡爪具有面向彼此的夹持面，它们c)基本上是平坦的，或者d)包括超过两个、尤其超过三个半壳状的用来在一个壳体中容纳一个导线端部的槽。针对第一卡爪所做的说明在此同样适用于此。
[0017]此外还有利的是，第一卡爪能够在夹持位置中相对彼此移动，从而能够改变两个夹持的导线端部之间的间距。三芯的扭绞导线能够以这种方式制成，其具有不同间距的导线端部。
[0018]此外还有利的是，第一卡爪能够在夹持位置中相对彼此移动，从而能够改变三个夹持的导线端部之间的间距。三芯的扭绞导线能够以这种方式制成，其具有不同间距的导线端部。
[0019]此外还有利的是，第一卡爪和/或第二卡爪安装成，为了夹持导线端部而相对彼此移动。因此，能够精确地夹持或者说精确地保持导线端部的所需间距。
[0020]还有利的是，为了改变夹持的导线端部之间的间距，第一卡爪安装成在不影响夹持位置的情况下相对彼此旋转。因此，通过此装置，产生了用于供应装置的简单结构。
[0021]在此建议的方法中有利的是，导线端部依次单个地由供应装置并且同时共同地由扭绞头抓取和夹住。导线端部能够以这种方式由供应装置总是在同一个位置上抓取，因此使用来输送待扭绞的导线的装置产生构造简单的结构。
[0022]但有利的是，导线端部同时共同地由供应装置并且同时共同地由扭绞头抓取和夹住。以这种方式能够提高加工速度或吞吐率。
[0023]还有利的是，第一卡爪的可调节位置在夹持导线端部之前根据导线端部之间的所选间距进行调节，并且将导线端部夹持在扭绞头的第二卡爪之前将第一卡爪移到预设的固定位置中。在本发明的实施方案中，该导线在可调节的位置上夹在第一卡爪中。导线端部之间的经调节的间距通过以下方式产生，即第一卡爪和第二卡爪相对彼此移到在固定的预设过渡位置中。
[0024]最后还有利的是，第一卡爪在夹持导线端部之前移到预设的固定位置中，第一卡爪的可调节位置在将导线端部夹持到扭绞头第二卡爪中之前根据导线端部之间的所选间距进行调节。在本发明的实施方案中，该导线总是在同一个位置上夹在第一卡爪中。导线端部之间的经调节的间距通过以下方式产生，即第一卡爪和第二卡爪相对彼此移到可调节的过渡位置中。
[0025]在此应注意，针对扭绞装置公开的变形方案以及从中引出的优点同样适用于所述公开的方法，或者反过来。
【附图说明】
[0026]本发明的其它优点、特征和细节从以下的附图描述中得出，在此附图描述中参照附图来描述本发明的实施例。在此，在权利要求和说明书中提到的特征都可以单独地或者任意组合地成为本发明的重要内容。
[0027]该参考标记清单是本公开文献的组成部分。连续地并且综合性地描述了这些附图。相同的参考标记表示相同的构件，具有不同标志的参考标记表示功能相同或类似的构件。
[0028]其中:
[0029]图1示出了扭绞装置的例子；
[0030]图2示出了供应装置的平整的卡爪的第一示例性的且示意示出的实施例；
[0031]图3与图2—样，只是具有齿状的卡爪；
[0032]图4与图2 —样，只是具有用来容纳导线的凹陷处；
[0033]图5示出了第一卡爪的详细视图，其具有夹持的、相互以较小间隔隔开的导线；
[0034]图6示出了第一卡爪的详细视图，其具有夹持的、相互以较