键帽组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种组装设备，特别是涉及一种键帽组装机，属于机械设备技术领域。
【背景技术】
[0002]在日常生产生活中，各种笔记型计算机或是按键类产品，皆设有键盘作为输入装置，键盘的结构设计也随着各种产品而必须对应改变。
[0003]从组装方面考虑，目前的键帽组装传统依靠手工组装的方式，比较先进的技术也仅仅依靠振动盘的方式整列键帽组装，功能键还是需要人工装配，造成生产效率较低，制造成本较高的问题。而且，现有技术中的组装方式需要将物料准备好并运送到组装车间，占用库存空间和降低生产效率的同时，各种零件在搬运、拿取或是装配的过程中都有可能造成损坏与误装的现象，增加了制造上复杂性与困扰，也降低成品质量。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的主要目的在于，克服现有技术中的不足，提供一种新型结构的键帽组装机，特别适用于整版键帽装配。
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供结构紧凑、体积小巧、操作方便、安全可靠、实用性强的键帽组装机，不仅自动化程度高、大幅提升生产效率、降低劳动成本，而且省略了零件搬运和拿取等过程，避免零件受损和误装，可保证组装高质量，同时节省库存空间，极且具有产业上的利用价值。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:
[0007]一种键帽组装机，包括机架，还包括均位于机架上并依次设置的:对接机械手、用于将注塑机输出的键帽吸取对接并排除不良键帽后转移良品键帽到缩间隙错位模组中，缩间隙错位模组、用于将转移来的良品键帽进行错位并缩间隙，中转模组、用于将经错位并缩间隙后的良品键帽吸取进行中转，压键模组、用于将中转模组吸取的良品键帽承接过来进行压键；以及控制系统。
[0008]本实用新型进一步设置为:所述对接机械手包括接料载具、翻转气缸和纵向位移气缸。
[0009]其中，所述接料载具与翻转气缸相连，初始状态时与注塑机机械手的取料载具相面对设置并处于对接等待、对接状态时通过开启接料载具吸气阀与取料载具相接触对接、吸取对接后通过开启接料载具吹气阀将不良键帽吹落并通过翻转气缸翻转、翻转至接料载具平面与机架台面相平行时通过纵向位移气缸驱动接料载具将良品键帽放入正处于接料载具正下方的缩间隙错位模组；所述缩间隙错位模组通过位于机架台面上的滑轨和延伸出机架台面的滑轨延伸段移行至接料载具正下方。
[0010]本实用新型更进一步设置为:所述接料载具的初始状态与注塑机机械手的取料载具相面对保持平行，所述接料载具平面与机架台面相垂直；所述翻转气缸为90度翻转气缸，实现90度翻转。
[0011]本实用新型更进一步设置为:所述滑轨延伸段的正下方设置有不良键帽回收箱，用于将吹落的不良键帽回收。
[0012]本实用新型更进一步设置为:所述缩间隙错位模组包括与滑轨相连的底座，位于底座上的托盘，位于托盘上的单行横向缩间隙气缸、纵向缩间隙气缸和错位定位块。
[0013]其中，所述错位定位块围成放置良品键帽的容纳空间；所述单行横向缩间隙气缸和纵向缩间隙气缸分别从同一水平面的X轴方向和Y轴方向对错位定位块施加推动力、对容纳空间中的良品键帽进行错位并缩间隙；所述缩间隙错位模组完成错位并缩间隙动作后通过滑轨移行至中转模组正下方。
[0014]本实用新型更进一步设置为:所述中转模组包括中转吸键气缸、吸嘴固定板和中转支架。
[0015]其中，所述中转吸键气缸通过中转支架固设在机架台面上，所述吸嘴固定板与中转吸键气缸相连、并通过中转吸键气缸驱动可纵向往复运动；所述吸嘴固定板通过中转吸键气缸驱动下压、下压完毕后通过开启吸嘴固定板吸气阀将缩间隙错位模组中经错位并缩间隙后的良品键帽吸取、吸取完毕后通过中转吸键气缸复位，同时缩间隙错位模组通过滑轨移行复位。
[0016]本实用新型更进一步设置为:所述中转支架包括竖立于滑轨两侧边的立柱和设置在立柱顶端的固定中转吸键气缸用的中转气缸固定板；所述吸嘴固定板包括与中转吸键气缸相连的底板、位于底板下端面的吸键板，所述底板套设在立柱上、通过中转吸键气缸驱动可沿着立柱纵向往复运动。
[0017]本实用新型更进一步设置为:所述压键模组包括压键气缸、压键上模、压键承盘和压键支架；所述压键气缸通过压键支架固设在机架台面上，所述压键上模与压键气缸相连、并通过压键气缸驱动可纵向往复运动；所述压键承盘初始状态时位于压键上模正下方、通过滑轨可移行至吸嘴固定板正下方并复位。
[0018]当所述压键承盘移彳丁至吸嘴固定板正下方，吸取有良品键帽的吸嘴固定板通过中转吸键气缸驱动下压并关闭吸嘴固定板吸气阀而将良品键帽放置入压键承盘中，放置完毕后吸嘴固定板通过中转吸键气缸复位、同时承接有良品键帽的压键承盘复位到压键上模正下方。
[0019]同时，所述压键上模在操作员将铝板放入压键承盘上后、通过压键气缸驱动下压、将压键承盘上承接的良品键帽压入铝板实现键帽组装，下压完毕后压键上模通过压键气缸复位、而后操作员将组装好键帽的铝板取出。
[0020]本实用新型更进一步设置为:所述压键支架包括竖立于滑轨两侧边的支柱和设置在支柱顶端的固定压键气缸用的压键气缸固定板；所述压键上模套设在支柱上、通过压键气缸驱动可沿着支柱纵向往复运动。
[0021]本实用新型更进一步设置为:所述对接机械手通过三角支架与机架固定；所述缩间隙错位模组、中转模组和压键模组均位于机架台面上、并罩在隔离用中空的透明箱体中；所述透明箱体靠近压键模组的箱侧面开设有用于操作员放入铝板的窗口 ；所述窗口设置有安全光栅，所述安全光栅为对称两个、分别分布在窗口的对称两端；所述控制系统包括组装机的气路系统、按钮操作台和显示报警灯；所述按钮操作台设置在窗口下边沿，包括控制箱体和按钮操作面板；所述按钮操作面板上设置有启动按钮和紧急停止按钮。
[0022]与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是:
[0023]1、通过对接机械手将注塑机输出的键帽吸取对接并排除不良键帽后转移良品键帽到缩间隙错位模组中，再通过缩间隙错位模组将转移来的良品键帽进行错位并缩间隙，接着通过中转模组将经错位并缩间隙后的良品键帽吸取进行中转，最后通过压键模组将中转模组吸取的良品键帽承接过来进行压键，从而实现键帽组装；整机自动化程度高，依次是注塑机机械手自动将键帽从注塑机中取出、自动排除注塑不良键帽、自动实现键帽错位并缩间隙、自动中转并承接、自动压键帽入铝板，只有其中铝板的放入和取出由操作员完成，所以可大幅提升生产效率、降低劳动成本。
[0024]2、键帽组装机整体结构紧凑、体积小巧而可节省设备占用空间，流水线式从注塑机取出直接完成键帽组装，特别适用于整版键帽装配，省略了键帽等零件搬运和拿取的过程，避免零件受损和误装，可保证组装高质量，而且可节省零件的库存空间。
[0025]3、键帽组装机的每个动作有效高效、安全可靠、组装成品优化率高。
[0026]上述内容仅是本实用新型技术方案的概述，为了更清楚的了解本实用新型的技术手段，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
【附图说明】
[0027]图1为本实用新型键帽组装机的立体结构示意图；
[0028]图2为本实用新型键帽组装机的正视结构示意图；
[0029]图3为本实用新型键帽组装机的俯视结构示意图；
[0030]图4为本实用新型键帽组装机中注塑机的局部立体结构示意图；
[0031]图5为本实用新型键帽组装机中对接机械手的立体结构示意图；
[0032]图6为本实用新型键帽组装机中缩间隙错位模组和中转模组的立体结构示意图；
[0033]图7为本实用新型键帽组装机中压键模组的侧视结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]下面结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。
[0035]如图1至图7所示，一种键帽组装机，包括机架1，均位于机架I上并依次设置的对接机械手2、缩间隙错位模组3、中转模组4、压键模组5以及控制系统。
[0036]所述对接机械手2用于将注塑机10输出的键帽101吸取对接并排除不良键帽后转移良品键帽102到缩间隙错位模组3中；所述缩间隙错位模组3用于将转移来的良品键帽102进行错位并缩间隙；所述中转模组4用于将经错位并缩间隙后的良品键帽102吸取进行中转；所述压键模组5用于将中转模组4吸取的良品键帽102承接过来进行压键。其中，不良键帽由注塑机10的注塑不良率和不良品始终出现的排版位置决定，通过实际注塑输出统计得到相对同一台注塑机的不良键帽位置是固定的。
[0037]所述对接机械手2通过三角支架20与机架I固定；所述缩间隙错位模组3、中转模组4和压键模组5均位于机架台面11上、并罩在隔离用中空的透明箱体6中；所述透明箱体6靠近压键模组5的箱侧面开设有用于操作员放入铝板的窗口 61 ;所述窗口 61设置有保护操作员误操作的安全光栅62，所述安全光栅62为对称两个、分别分布在窗口 61的对称两端，确保操作员取放铝板过程中手的安全。
[0038]所述控制系统包括组装机的气路系统、按钮操作台7和显示报警灯8 ;所述按钮操作台7设置在窗口 61下边沿，包括控制箱体71和按钮操作面板72 ;所述按钮操作面板72上设置有启动按钮73和紧急停止按钮74。所述启动按钮73为两个，用于双手同时按下操作。
[0039]如图5所示，所述对接机械手2包括接料载具21、翻转气缸22和纵向位移气缸23，所述接料载具21与翻转气缸22相连。
[0040]初始状态时:接料载具21与注塑机机械手103的取料载具104相面对设置、并处于对接等待状态；
[0041]对接状态时:接料载具21通过开启接料载具吸气阀(图中未示出)与取料载具104相接触对接。
[0042]吸取对接后:接料载具21通过开启接料载具吹气阀(图中未示出)将不良键帽吹落、并通过翻转气缸22翻转；