208动作，压线头二 209和托线柱210把漆包线压紧。步进电机201旋转时，左旋转头聚氨脂轴承和压线头206之间被扭成绞线，右旋转头聚氨脂轴承和压线头209之间被扭成反向绞线，为了防止扭线时漆包线被拉长，针形气缸支架上安装有直线导轨一 211和弹簧，随着绞线圈数的增加，漆包线变短，漆包线拉力克服弹簧力把针形气缸一 205及下面的安装块拉向右边。扭线完成后，针形气缸一 205和针形气缸二 208复位，针形气缸一 205及下面的安装块在弹簧力的作用下被拉回左边。扭线完成后，漆包线往右送前，气缸204顶开扭线头，扭线旋转头202上的聚氨脂轴承张开，把漆包线释放。
[0030]所述全自动Tl环绕线机还包括一绕线传动组件4和送线组件3，所述送线组件3用于将漆包线送入绞线机构中，所述绕线传动组件4配合送线组件3将绞线机构扭好扭线的漆包线送入储线盘内。
[0031]绕线机构5主要由前斜轮座501、后斜轮座502、导线针503、导线针安装块504、直线导轨二 505、导线针锁紧块506、切刀507、出线切刀座508、切刀护块509、切刀连接杆510、出线门511、出线门旋转拉块512、钢珠513、弹簧514、压板515、光纤安装块516、储线盘底座517、储线盘半圆块518、绕线垫片519、储线盘半圆盖板520、储线盘前方块521、储线盘后方块522、储线盘后方盖板523、储线盘盖板524等组成。送线组件输送扭好绞线的同时，绕线传动组件4带动前后斜轮旋转，完成储线动作；绕线时，绕线传动组件4带动前后斜轮旋转，储线盘内的漆包线穿过固定在送磁环组件7上磁环，经过导线针503、绕线垫片519、钢珠513的导引下，绕在TI磁环上，每绕一圈，排线组件6驱动TI磁环旋转设定的排线角度，当绕完设定圈数后，出线门511打开，线头从出线门出去，取料手取走绕好的产品后，出线门复位，进入下个产品的绕制。
[0032]更进一步地，所述绕线传送组件3和绕线机构5之间还包括一送磁环组件7，用于将Tl环送入到绕线机构5中。送磁环组件主要由磁环轨道板、磁环轨道盖片、送磁环气缸、推磁环活动块、磁环推杆、直线导轨、磁环轮摆臂组、摆臂气缸、磁环轮组等组成，绕线前先由送磁环气缸推动磁环推杆将磁环送入磁环轮组和磁环轮摆臂组之间，然后送磁环气缸复位，完成送磁环动作。磁环的高度通过上下调节螺杆调整，左右位置通过磁环调节螺杆机构调节。绕线过程中，由排线组件驱动磁环轮组上面的两个个磁环轮和磁环轮摆臂组上的黑色聚氨脂轮旋转，磁环在三个轮子的磨擦下跟着转动，让漆包线均匀的排列在磁环上。取料时，摆臂气缸顶起磁环轮摆臂组，绕好线的磁环被取料机械手取走。
[0033]所述全自动Tl环绕线机的绕线机构6还包括排线组件6，排线组件6通过送磁环组件7中的磁环轮组带动磁环转动，在绕线过程中完成排线动作，使得Tl环在绕漆包线的过程中漆包线可以均匀的排列在Tl环上。
[0034]进一步地，所述绕线机构和断尾线机构之间还设有一取料机械手8，用于将绕线机构绕好的Tl环及其头尾线送入到断尾线机构9中。所述取料机械手由双行程气缸通过浮动接头、直线导轨和导轨固定块推动抓料头上升，在绕线的过程中，只上升第一段行程130mm，产品绕完设定圈数后，继续上升第二段行程20mm，到达取料位置，这样做的目的是为了节约取料机械手上升的时间。抓料头取到料后下降，快到底时，抓料头上的磁铁被推高，磁环在重力做用下脱离抓料头，掉到断尾线机构的磁铁上，取料动作完成。
[0035]请参见图6，所述断尾线机构9，包括机架、压紧线尾组件91、以及安装在机架上的移动磁环组件94和卡磁环组件95。还包括与所述压紧线尾组件91相连的平行压线组件93、与所述移动磁环组件94和卡磁环组件95分别相连的传动机构组件96。
[0036]所述绕线机的断尾线机构还包括垂直压线组件92，所述垂直压线组件92设于所述压紧线尾组件91与所述卡磁环组件95之间，用于确保后续工艺分线机械手夹到的产品都在所述分线机械手夹爪的同一个位置。
[0037]进一步地，所述绕线机的断尾线机构还包括夹废线组件97，所述夹废线组件97设于所述压紧线尾组件91下方，用于把多余绞线头从绕线机的断尾线机构中取出。
[0038]本实用新型全自动Tl环绕线机运行原理如下:
[0039]四条漆包线在送线组件3的牵引下，被输送到漆包线预断线机构4，漆包线预断线机构4预断漆包线；
[0040]送线组件3把预断过的漆包线送入绞线机构2，绞线机构2扭好绕入Tl磁环需要的绞线；
[0041]送线组件3和绕线传动组件4把绞好绞线的漆包线送入绕线机构5的储线盘内，完成储线动作；
[0042]在绕线传动组件4的带动下，绕线机构5的前后斜轮驱动漆包线在储线盘内旋转，并绕到Tl磁环上，在绕线的同时，排线组件6转动磁环，实现均匀排线；
[0043]绕到设定圈数后，出线门打开，线头从出线门出来；
[0044]取料机械手上升，取走绕好的产品，送到到断尾线机构9的磁铁上；
[0045]断尾线机构9拉断多余的尾线，分线机构(不在此专利内)取出断掉多余尾线的
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[0046]应当理解的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，不能因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种全自动Tl环绕线机，其特征在于，包括依次相连的漆包线预断线机构、绞线机构、绕线机构和断尾线机构。
2.根据权利要求1所述全自动Tl环绕线机，其特征在于，所述漆包线预断线机构包括底座、设置在所述底座上的多组预断装置和所述底座下方并与所述预断装置相连的气缸，所述预断装置用于将漆包线在其直径方向预断线一部分。
3.根据权利要求2所述的全自动Tl环绕线机，其特征在于，所述预断装置包括用于连接所述气缸的切刀传动机构、与所述切刀传动机构相连的切刀，所述切刀传动机构头部呈台阶状，用于限制切刀行程，以控制预断量。
4.根据权利要求1所述的全自动Tl环绕线机，其特征在于，所述断尾线机构包括机架、压紧线尾组件、以及安装在机架上的移动磁环组件和卡磁环组件。
5.根据权利要求4所述的全自动Tl环绕线机，其还包括水平压线组件、垂直压线组件，所述水平压线组件、垂直压线组件设于所述压紧线尾组件与所述卡磁环组件之间。
6.根据权利要求4所述的全自动Tl环绕线机，其特征在于，还包括夹废线组件，所述夹废线组件设于所述压紧线尾组件下方。
7.根据权利要求1所述的全自动Tl环绕线机，其特征在于，所述绕线机构还包括NG自动取料手，用于将绕线不成功的产品取出。
8.根据权利要求1所述的全自动Tl环绕线机，其特征在于，所述绞线机构包括线头夹紧组件、线尾夹紧组件、Tl环固定组件、绞线组件，其中所述Tl环固定组件位于线尾夹紧组件和线头夹紧组件之间，所述绞线组件设于线头夹紧组件的上方。
【专利摘要】本实用新型提出一种全自动T1环绕线机，包括依次相连的漆包线预断线机构、绞线机构、绕线机构和断尾线机构。采用本实用新型全自动T1环绕线机，可以在对漆包线进行预断线，然后进行绞线和T1环绕线，最后通过断尾线机构在其预断线位置拉断漆包线，从而得到头尾线长度不一的绕好的T1环，为后续工艺的自动化实现带来了便利。
【IPC分类】B65H35-10, H01F41-08
【公开号】CN204558245
【申请号】CN201520232323
【发明人】陈新裕, 吉东亚, 吴金辉
【申请人】珠海市恒诺科技有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月16日