用于绕线机的全自动上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及绕线机设备技术领域，具体地讲，涉及一种用于绕线机的全自动上料装置。
【背景技术】
[0002]日常生活中，经常会使用到各种各样的线圈部件，如骨架变压器、空心线圈等电子产品，尤其是变压器，其在生活中的应用，也是更加的广泛，通过所绕制的线圈的圈数及绕线方式等来改变传输过程中的电压、电流及阻抗等，使得不同类型的变压器具备电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压等功能，以方便将合适的电输送至客户端供使用。
[0003]然而，现有技术中的绕线机，其一般均是半自动化作业，即一般均是人工手动上料，再通过相应的绕线机构自动绕线，其缺陷在于，不能全程全自动化作业，当每一轮线圈部件绕完线圈后，均需要重新添置待绕线的线圈部件，如此，即使得整个的工作间断性停止，使得不能从实质意义上加快绕线作业的进度，其生产效率低下的同时，也不能满足大批量的生产需求。
[0004]藉此，基于现有技术的缺陷，设计出一款用于绕线机的全自动上料装置，使得相应的作为来料的线圈部件，能通过机械全自动化上料，并进行全自动化绕线作业，以提高生产效率、加快生产周期、降低生产成本等，则是非常有必要的，其必然具有很好的市场推广价值。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种用于绕线机的全自动上料装置。
[0006]本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是:一种用于绕线机的全自动上料装置，包括工作台及主控系统，还包括:
[0007]送料振盘，所述送料振盘设置于所述工作台的左侧，且所述送料振盘内装置有需要绕线的绕线骨架；
[0008]直线送料器，所述直线送料器设置于所述送料振盘的右端，与所述送料振盘相旋接，用以将从所述送料振盘输送的绕线骨架进行定向及将定向后的所述绕线骨架进行直线输送；
[0009]插料槽装置，所述插料槽装置设置于所述直线送料器的右端，与所述直线送料器相旋接，用以装置从所述直线送料器输送的定向后的绕线骨架；
[0010]来料中转装置，所述来料中转装置设置于所述插料槽装置的右端，包括绕线骨架固定座，所述绕线骨架固定座的上端设有多个用以卡放所述绕线骨架的卡放槽；
[0011]一级取料装置，所述一级取料装置设置于所述插料槽装置的后端，包括多个取料机械手A、控制多个所述取料机械手A整体前后移动的驱动气缸A及多个分别控制多个所述取料机械手A左右移动的驱动气缸B，多个所述取料机械手A分别与所述插料槽装置相垂直；
[0012]通过所述驱动气缸A及驱动气缸B的控制，多个所述取料机械手A分别插至所述插料槽装置内，以使抓取所述插料槽装置内所装置有的定向后的绕线骨架，并放置于多个所述卡放槽内；
[0013]二级取料装置，所述二级取料装置设置于所述来料中转装置的前端，包括滑板及设置于所述滑板上的多个取料机械手B，所述工作台的前端沿其长度方向设有一滑槽，所述滑板可滑动的固定于所述滑槽内；
[0014]通过所述滑板在所述滑槽内的滑动，多个所述取料机械手B分别抓取放置于多个所述卡放槽内的绕线骨架，并放置于相应绕线机的绕线轴的治具头上。
[0015]下面对以上技术方案作进一步阐述:
[0016]优选地，所述插料槽装置包括与所述绕线骨架形状相适配的插料槽及设置于所述插料槽右端的挡料机构。
[0017]优选地，所述插料槽内设有绕线骨架在位检测机构。
[0018]优选地，所述来料中转装置还包括用以控制所述绕线骨架固定座升降的驱动电机；
[0019]当多个所述取料机械手B分别插入至放置于多个所述卡放槽内的绕线骨架内时，所述驱动电机控制所述绕线骨架固定座下降，以使放置于多个所述卡放槽内的绕线骨架脱离所述绕线骨架固定座，并分别固定于多个所述取料机械手B上。
[0020]优选地，所述一级取料装置还包括一滑块及一控制多个所述取料机械手A整体左右移动的驱动气缸C，所述驱动气缸C与所述滑块相连接，且每个所述驱动气缸B分别固定于所述滑块上。
[0021]本实用新型的有益效果是:
[0022]本实用新型所提供的一种用于绕线机的全自动上料装置，将需要绕线的绕线骨架预先装置于所述送料振盘内，并依次通过所述送料振盘、直线送料器、插料槽装置、一级取料装置、来料中转装置及二级取料装置全自动化送至到相应的绕线机的绕线轴上的治具头上，来完成来料的全自动输送，再结合相应的绕线机来对相应的绕线骨架来料进行全自动的绕线，如此，即使得通过本实用新型的辅助送料，使得后续的绕线作业的效率大大提高，使得能够加快生产速度，缩短生产周期并大大降低成本。
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型用于绕线机的全自动上料装置的整体结构示意图；
[0024]图2是图1中A的放大图；
[0025]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
[0026]附图标号:
[0027]工作台100 ；
[0028]送料振盘10 ；
[0029]直线送料器20 ；
[0030]插料槽装置30 ;插料槽301 ;挡料机构302 ；
[0031]来料中转装置40 ;绕线骨架固定座401 ;卡放槽402 ；
[0032]—级取料装置50 ;取料机械手A501 ;驱动气缸A502 ;驱动气缸B503 ;滑块504 ;驱动气缸C505 ；
[0033]二级取料装置60 ;滑板601 ;取料机械手B602 ;滑槽70。
【具体实施方式】
[0034]以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。
[0035]图1是本实用新型用于绕线机的全自动上料装置的整体结构示意图；图2是图1中A的放大图；
[0036]结合图1及图2所示；
[0037]本实用新型所提供的一种用于绕线机的全自动上料装置，主要应用于配合相应的绕线机或绕线包胶一体机使用，以使为相应的绕线机或绕线包胶机进行全自动上料；
[0038]具体来说，本实用新型包括工作台100及主控系统，还包括:
[0039]送料振盘10，所述送料振盘10设置于所述工作台100的左侧，且所述送料振盘10内装置有需要绕线的绕线骨架；
[0040]直线送料器20，所述直线送料器20设置于所述送料振盘10的右端，与所述送料振盘10相旋接，用以将从所述送料振盘10输送的绕线骨架进行定向及将定向后的所述绕线骨架进行直线输送；
[0041 ] 插料槽装置30，所述插料槽装置30设置于所述直线送料器20的右端，与所述直线送料器20相旋接，用以装置从所述直线送料器20输送的定向后的绕线骨架；
[0042]来料中转装置40，所述来料中转装置40设置于所述插料槽装置30的右端，包括绕线骨架固定座401，所述绕线骨架固定座401的上端设有多个用以卡放所述绕线骨架的卡放槽402 ；
[0043]—级取料装置50，所述一级取料装置50设置于所述插料槽装置30的后端，包括多个取料机械手A501、控制多个所述取料机械手A501整体前后移动的驱动气缸A502及多个分别控制多个所述取料机械手A501左右移动的驱动气缸B503，多个所述取料机械手A501分别与所述插料槽装置30相垂直；
[0044]通过所述驱动气缸A502及驱动气缸B503的控制，多个所述取料机械手A501分别插至所述插料槽装置30内，以使抓取所述插料槽装置30内所装置有的定向后的绕线骨架，并放置于多个所述卡放槽402内；
[0045]二级取料装置60，所述二级取料装置60设置于所述来料中转装置40的前端，包括滑板601及设置于所述滑板601上的多个取料机械手B602，所述工作台100的前端沿其长度方向设有一滑槽70，所述滑板601可滑动的固定于所述滑槽70内；
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