断路器螺母对焦安装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种断路器螺母对焦安装装置。
【背景技术】
[0002]过载保护是低压断路器的重要功能之一，其工作原理是:当断路器的回路电流超过额定值时，双金属片受热变形，并向脱扣器的一侧偏移，直至双金属片上的脱扣螺钉顶到脱扣装置，使脱扣器发生跳闸动作，切断回路电流。
[0003]对于断路过载保护的检测，目前市场上大多采用手工调节双金属片螺钉的方式，即如果在规定的时间内断路器没有动作，通过手工调节螺钉螺母在金属片上的位置，调整后使得螺钉能够顶到脱扣装置，这种手工调整方法存在效率低、误差大的问题。
[0004]为了解决上述问题，机器视觉技术领域急需一种断路器螺母对焦安装装置，能够自动调整将螺刀套筒安装到断路器上，消除人工检测方式所存在的不稳定因素，提高低压断路器过载保护的可靠性，并且提高图像的捕捉清晰度，提高电源使用时间和安装的成功率、准确率。
【发明内容】
[0005]本实用新型提供了断路器螺母对焦安装装置，技术方案如下:
[0006]断路器螺母对焦安装装置，包括:移动机械平台、螺刀套筒、摄像装置、PLC控制器、图像采集卡和补光装置；
[0007]移动机械平台，上面安装有螺刀套筒和摄像装置，摄像装置与螺刀套筒的数量相同，在任意一个螺刀套筒的旁边都设置有一个对应的摄像装置；
[0008]补光装置，安装于螺刀套筒外侧；
[0009]PLC控制器，与移动机械平台、外接或内置计算机相连接；
[0010]图像采集卡，安装于外接或内置计算机的主机上，与摄像装置相连接。
[0011]优选的，在上述断路器螺母对焦安装装置中，移动机械平台分为3个部分，每部分之间通过弹簧件相连接。
[0012]优选的，在上述断路器螺母对焦安装装置中，补光装置为环形LED光源，数量与螺刀套筒数量相同，在每一个螺刀套筒上都套有一个环形LED光源。
[0013]优选的，在上述断路器螺母对焦安装装置中，环形LED光源套在螺刀套筒的中间位置。
[0014]优选的，在上述断路器螺母对焦安装装置中，摄像装置为红外CCD摄像机。
[0015]优选的，在上述断路器螺母对焦安装装置中，螺刀套筒和摄像装置的数量都为3个。
[0016]优选的，在上述断路器螺母对焦安装装置中，还包括电源，分别与摄像装置、PLC控制器相连接。
[0017]优选的，在上述断路器螺母对焦安装装置中，电源为外接电源或者内置电源。
[0018]本实用新型的有益效果是:
[0019]1、本实用新型通过采用视觉定位技术自动检测螺钉的运动状态，能够计算出螺钉的中心坐标，从而实现螺钉长度的自动调节，改变了传统手动定位调整的方式，提高了安装和检测效率以及安装的准确性和稳定性，提高了低压断路器过载保护测试的可靠性。
[0020]2、本实用新型的移动机械平台分为3个部分，每部分之间通过弹簧件相连接；之所以设置成如上的活动结构，是因为当断路器3个螺母A、B、C中的一个螺母对准螺刀套同时，PLC控制器控制移动机械平台移动其他的2个部分即可，不需再移动已对准的部分，定位、安装更加快速，提高安装效率。
[0021]3、本实用新型通过在螺刀套筒外侧安装了补光装置，提高了红外C⑶摄像机捕获照片的清晰度。
[0022]4、本实用新型选用环形LED光源作为补光装置，与其他光源相比，环形LED光源的亮度均匀、稳定，并且光线定向照射，保证摄像装置在各个角度都能拍摄到清晰的照片；同时环形LED光源具有能耗低、发热量极低的特点，适合在工业流水线上使用。本系统中LED灯环绕螺刀套筒，节省空间。
[0023]5、本实用新型在每个螺刀套筒的旁边都设置有一个对应的摄像装置，能够同时捕捉断路器3个螺母A、B、C的中心点，避免了只安装一个红外CXD摄像机捕捉B相螺母，而A相和C相螺母没有实时捕捉，导致的套筒和螺母的安装失败率高、效率低下的问题，本实用新型定位安装更加精准，进而提尚了安装效率。
[0024]6、本实用新型摄像装置选用红外CXD摄像机，相对于普通摄像机而言，采用了红外强制同步技术，对光线进行滤光，保证拍摄的图像更加清晰。
[0025]7、本实用新型拥有合适的空间，能够将摄像装置与PLC控制器相连接，能够保证其在电量充足的情况下工作，避免了摄像装置因电量不足无法正常拍摄或者拍摄的图像不清晰的问题，以及PLC无法正常工作的问题，提高了工作效率。
【附图说明】
[0026]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本实用新型:
[0027]图1是本实用新型断路器螺母对焦安装装置的结构框图。
[0028]图2是本实用新型断路器螺母对焦安装装置的结构示意图。
[0029]图3是本实用新型环形LED光源安装于螺刀套筒上的结构示意图。
[0030]其中，图1-3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0031]移动机械平台I，螺刀套筒2，摄像装置3，PLC控制器4，图像采集卡5，补光装置6，弹簧件7，电源8。
【具体实施方式】
[0032]本实用新型的核心为提供一种断路器螺母对焦安装装置，解决了手工调整方法存在效率低、误差大的问题，并在其基础上做了进一步的改进，使其拍摄更加清晰、安装更加快速、准确。
[0033]为了使本实用新型技术实现的措施、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0034]实施例1:
[0035]图1是本实用新型断路器螺母对焦安装装置的结构框图。
[0036]如图1所示，本实用新型提供了断路器螺母对焦安装装置，包括:移动机械平台1、螺刀套筒2、摄像装置3、PLC控制器4、图像采集卡5和补光装置6 ;移动机械平台1，上面安装有螺刀套筒2和摄像装置3，摄像装置3与螺刀套筒2的数量相同，在任意一个螺刀套筒2的旁边都设置有一个对应的摄像装置3 ;补光装置6，安装于螺刀套筒2外侧；PLC控制器4，与移动机械平台1、外接或内置计算机相连接；图像采集卡5，安装于外接或内置计算机的主机上，与摄像装置3相连接。
[0037]实施例2:
[0038]图2是本实