一种锂电池多功能侧面贴胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型专利属于一种锂电池多功能加工的自动化设备，功能包括:1)电芯侧面贴胶；2)适应不同形式的贴胶要求；3)备胶与贴胶同时进行；4)换胶卷及更换不同型号的电池方便快捷。
【背景技术】
[0002]手机电池贴胶即将表面涂有一层粘着剂的胶带通过机械自动化的方式贴到手机电池侧面。手机电池贴胶工艺要求包括:1)不损伤电池；2)无气泡；3)定位准确。
[0003]手机电池贴胶涉及多点贴胶，贴胶形式多样，如L型，U型等。现在有几种贴胶方式:1)手工贴胶，此方法工作效率低，不仅耗费时间，也耗费人工。随着近几年手机电池产量的爆发式增长已逐步被市场淘汰。2)半自动贴胶机，半自动化的手机电池贴胶机，在一定程度上提高了电池贴胶效率，节省了部分人工，有一定的市场需求。3)全自动手机电池贴胶机，此类手机电池贴胶机自动化程度高，操作简单，效率高，可代替2-3名工人。
[0004]本实用新型所属于的一种锂电池多功能加工的自动化设备，能够实现1)将单面胶同时自动贴到电芯两侧；2)自动进出料，可连线运行；3)两侧同时贴胶，工作效率高；4)采用PLC与触摸屏控制，性能稳定，操作简单，适用性广。
【发明内容】
[0005]—种锂电池多功能侧面贴胶机是一款聚合物电芯侧面贴胶设备，可将单面胶同时自动贴到电芯两侧。本发明采取以下的技术方案:
[0006]一种锂电池多功能侧面贴胶机，包括机架(1)，机架上安装有主体机构(3)，主体机构上安装有送胶机构(6)、旋转贴胶机构(4)和包胶机构(10)，送胶机构左上方是头部压胶机构(20)，送胶机构右下方是调节手轮(13)，主体机构以定位机构(18、19)为对称轴前后对称，主体机构的左边是进料传送带(2)，右边是出料流水线(12)，上面是送电池机构(5 )，机器上还有人机操作界面(7)。
[0007]送胶机构上有送料电机(11)，真空吸胶机构(16)，头部压胶机构(20)等送胶部件；旋转气缸(14)，顶料气缸(15 )在旋转贴胶机构(4)上；包胶气缸(22 )，胶辊(21)位于包胶机构(10)上。送电池机构上装有水平传动丝杆，竖直传动气缸，旋转气缸，真空发生器等部件。送电池机构(5)上的真空气缸可以推动传送机械臂沿水平传动丝杆左右运动?’传送机械臂上的送电池真空吸嘴可以将定位机构上的电池电芯吸紧进行传送。头部压胶机构
(20)可以对单面胶进行压平处理；主体机构上的剪切单元可以对单面胶进行剪切加工。
[0008]送电池机构(5)能够将机器外部的电池电芯送到主体机构(3)定位板上左边第一个定位位置(18)，定位板上左边第一个定位位置在主体机构的旋转贴胶机构(4)的正前方；送电池机构(5)上的机械手3#能够将主体机构左边第一个定位位置(18)上的电池电芯向右送到第二个定位位置(19)，第二个定位位置在主体机构的包胶机构(10)的正前方；送电池机构(5)上的机械手4#能够将主体机构第二个定位位置(19)上的电池电芯送到出料流水线(12)上。
[0009]定位机构(18、19)上有两个电池电芯定位位置；主体机构上的调节手轮(13)能够以定位机构为轴前后对称调节两边主板的位置，从而改变两边主体机构上送胶机构(6)，旋转贴胶机构(4)，包胶机构(10)的相对位置，以适应不同宽度尺寸的电池电芯。
[0010]为简明起见，一种锂电池多功能侧面贴胶机的机构组件在【具体实施方式】中具体描述。
[0011]本实用新型专利的有益效果体现在:1)可贴L/U型，适用不同形式的贴胶要求；2)备胶与贴胶同时进行，提高效率；3)能同时调节主板上各个部件的高度、相对位置，操作方便。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型主体结构示意图；
[0013]图2是本实用新型整体结构俯视图；
[0014]图3是本实用新型旋转贴胶结构示意图。
[0015]附图标记说明:1-机架，2-进料传送带，3-主体机构，4-旋转贴胶机构，5-送电池机构，6-送胶机构，7-人机操作界面，8-传动滚轮，9-感应滚轮，10-包胶机构，11-送料电机，12-出料流水线，13-调节手轮，14-旋转气缸，15-顶料气缸，16-真空吸胶机构，17-接近开关，18、19-定位机构，20-压胶机构，21-胶辊，22-包胶气缸，23-锁紧把手。
【具体实施方式】
[0016]下面结合说明书附图和【具体实施方式】对本实用新型一种锂电池多功能侧面贴胶机的内容作进一步的说明。
[0017]—种锂电池多功能侧面贴胶机，包括机架1，机架上安装有主体机构3，主体机构上安装有送胶机构6、旋转贴胶机构4和包胶机构10，送胶机构左上方是头部压胶机构20，送胶机构右下方是调节手轮13，主体机构以定位机构(18、19)为对称轴前后对称，主体机构的左边是进料传送带2，右边是出料流水线12，上面是送电池机构5，机器上还有人机操作界面7。
[0018]送电池机构5的传送机械臂先移动到最左侧，然后下降，送电池机构5左边第一个1#送电池真空吸嘴将机器外部的电池电芯吸紧，旋转气缸将送电池真空吸嘴吸住的电池电芯提升到一定的高度，旋转90°。
[0019]送电池机构5第二次移动到最左侧，然后下降，将送电池机构左边第二个2#送电池真空吸嘴吸住的电池电芯送到主体机构左侧第一个定位位置18进行电芯侧面贴胶。贴胶时，单面胶沿传动滚轮8穿入，单面胶用完时，接近开关会及时报警以提醒更换新的单面胶。单面胶在传送过程中，送料压胶气缸20将单面胶压紧，送料电机11将单面胶的头部传送至剪切位，此时送料压胶气缸松开，送料电机复位，送料压胶气缸压紧，顶料气缸伸出，剪切滑台上的切刀将单面胶切断。剪切单面胶的过程中，单面胶贴在真空吸胶处16，真空发生器开启，将单面胶紧紧吸住，切断之后，旋转气缸14旋转180 °，然后顶料气缸15伸出，真空断开，将单面胶粘在电池侧面，传送机械臂上升到原来的位置。
[0020]送电池机构5第三次移动到最左侧，然后下降，送电池机构左边第三个3#送电池真空吸嘴将主体机构左侧第一个定位位置18的电池电芯吸紧，竖直传动气缸将送电池真空吸嘴吸住的电池电芯提升到一定的高度，然后下降，将电池电芯送到主体机构中左侧第二个定位位置19，包胶气缸22伸出，两个胶辊21将电池上下两面包裹住，包胶完成，传送机械臂上升到原来的位置。
[0021]送电池机构5第四次移动到最左侧，然后下降，送电池机构左边第四个4#送电池真空吸嘴将主体机构3中左侧第二个定位位置19的电池电芯吸紧，送电池升降气缸将送电池真空吸嘴吸住的电池电芯提升到一定的高度并旋转90°，送电池机构5移动到最右侧，然后下降，将送电池机构左边第四个送电池真空吸嘴吸住的电池电芯送到出料流水线上。
[0022]需要特别指出的是，上述实施例的方式仅限于描述实施例，但本实用新型不止局限于上述方式，且本领域的技术人员据此可在不脱离本实用新型的实质内容进行等同替代或变更，因此本实用新型的范围应当包括本实用新型所揭示的结构囊括的最大范围。
【主权项】
1.一种锂电池多功能侧面贴胶机，包括机架(1)，机架上安装有主体机构(3)，主体机构上安装有送胶机构(6)、旋转贴胶机构(4)和包胶机构(10)，送胶机构左上方是头部压胶机构(20)，送胶机构右下方是调节手轮(13)，主体机构以定位机构为对称轴前后对称，主体机构的左边是进料传送带(2)，右边是出料流水线(12)，上面是送电池机构(5)，机器上还有人机操作界面(7)。2.如权利要求1所述的一种锂电池多功能侧面贴胶机，其特征在于:主体机构的送胶机构(6)、旋转贴胶机构(4)和包胶机构(10)位于一整块平板上，主体机构能够以定位机构为轴上下对称调节，从而改变两边送胶机构￠)、旋转贴胶机构(4)和包胶机构(10)的相对位置，以适应不同宽度尺寸的电池电芯，便于电芯侧面贴胶。3.如权利要求1所述的一种锂电池多功能侧面贴胶机，其特征在于:电池电芯由进料传送带(2)进入流水线，送电池机构1#真空上的旋转气缸将电池电芯旋转90°实现电芯侧面贴胶；贴胶时，单面胶沿传动滚轮(8)穿入，单面胶用完时，接近开关及时报警提醒更换新的单面胶；贴胶完成，送电池机构4#真空上的旋转气缸将加工后的电池电芯旋转90°后送至出料流水线。
【专利摘要】一种锂电池多功能侧面贴胶机，包括机架，机架上安装有主体机构，主体机构上安装有送胶机构、旋转贴胶机构和包胶机构，送胶机构左上方是头部压胶机构，送胶机构右下方是调节手轮，主体机构以定位机构为对称轴前后对称，主体机构的左边是进料传送带，右边是出料流水线，上面是送电池机构，机器上还有人机操作界面。本实用新型能够根据所需加工手机电池的外形特点与贴胶的工艺要求，提供一种能自动完成多道工序的全自动化机器，在保证成品达到严格工艺要求的同时，达到提高生产效率，降低生产成本的目的。
【IPC分类】B65H37/00, H01M10/058
【公开号】CN205069782
【申请号】CN201520606880
【发明人】冷洪远
【申请人】深圳市东博自动化设备有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年8月13日