专利名称：微型直流电机正反运动负荷控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及微型直流电机正反运动负荷控制装置，尤其适用于正反方向运动时负荷不等的双向控制。
目前，由微型直流电机拖动的装置，其正反方向的负荷是一个固定值，并且大都采用机械限位推动电气接点切断电机电源等机械控制方式，其对电机正反运动时负荷不等的设备的负荷控制无能为力，另外，由于采用机械控制方式，导致控制不可靠、维修量增大。
本实用新型的目的是提供一种微型直流电机正反运动负荷控制装置，该装置可以保护设备无论在作正向运动、还是反向运动(尽管其负荷不等)，不致因过负荷而损坏设备，并能保证设备的正常工作。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是①、对电机正反方向运动时的取样电阻采用不同的电阻值，取样转换电路由二极管D3、D6电阻R1、R2、R3以及电位器W组成；②、为保护不致因瞬时大电流通过时，损坏取样电阻，对取样电阻R1、R2采用二极管D1、D2和D4、D5分别进行箝位保护；③、为保证微型直流电机在启动时不致因启动电流远大于正常工作电流而发生误动作，采用两个双向三端可控硅(TRIAC)T1、T2进行控制，其中双向三端可控硅T1延时导通，以躲开因启动电流大于正常工作电流而使负荷控制装置发生误动作，启动后由双向三端可控硅T2实现过负荷保护；④、对双向三端可控硅T1的延时导通控制由双向二端可控硅(DIAC)D7、电容C4、电阻R4组成的启动延时电路来实现；⑤、为避免因干扰信号导致负荷控制装置发生误动作，增加了抗干扰电容C2、C3；⑥、为增加负荷控制装置的负荷控制范围，增设了负荷调节电位器W；⑦、由电容C1对T2的栅极信号进行滤波，以增强本装置的抗干扰能力。
以下结合附图加以详细说明
图1为本实用新型的电气原理图。
如图所示(以微型直流电机拖动负荷作上下运动为例)1.上升(1)启动控制当控制开关转到正直流电源位置时，电源经R1→D3→JK1→M，M得电启动，拖动负荷上升(由于R3》R1，故W、R3、R2支路可忽略不计)；a点电位随着经R1两端的电压(即电机的工作电流)呈正比例变化。由于电机启动时的启动电流远大于正常工作电流，a点电位升高，可控硅T2触发导通；而T1因没有触发电压而不导通，故继电器无电不动作；此时电源经R4向C4充电，b点电位逐渐升高，经过时间t后，b点电位升至D7的触发导通电压，D7导通，触发T1导通，而电机此时已正常工作，T2因a点电位低于T2触发电压而不导通，继电器J无电不动作，进入正常控制。
(2)正常运行电机正常运行时，由于双向二端可控硅D7的特性，D7维持导通，触发T1一直导通；此时a点电位低于T2触发电压而不导通，继电器J无电不动作，常闭接点维持闭合，电机正常工作。
(3)负荷超限控制当负荷超限时，电机工作电流增大，流经R1电流增大，R1两端电压增大，a点电位升高，触发可控硅T2导通(此时可控硅T1导通)，继电器J动作，打开常闭接点JK1，电机失电停止转动。
2、下降当控制开关转到负直流电源时，电源经R1→R2→D6→JK1→M，M得电启动，拖动负荷下降(由于R3》R1+R2，故W、R3支路可忽略不计)，a点电位正比于R1+R2两端的电压(即电机的工作电流)。启动时经D7、C4、R4延时触发T1导通，躲过因启动电流远大于正常工作电流而导致的T2导通时间；在正常运行时，如负荷超限，则a点电位升高，触发T2导通，继电器J得电动作，打开常闭接点JK1，电机失电停止转动。
通过以上设计，本实用新型达到了预期的目的。
本实用新型具有成本低、免维护、控制可靠、安装方便的特点。
权利要求1.一种微型直流电机正反向运动负荷控制装置，其特征在于①、对电机正反方向运动时的取样电阻采用不同的电阻值，取样转换电路由二极管(D3)、(D6)，电阻(R1)、(R2)、(R3)以及电位器(W)组成；②、取样电阻(R1)、(R2)采用二极管(D1)、(D2)和(D4)、(D5)分别进行箝位保护；③、双向三端可控硅(T1)实现延时导通，双向三端可控硅(T2)实现过负荷保护；④、双向三端可控硅(T1)的延时导通控制由双向二端可控硅(D7)、电容(C4)、电阻(R4)组成的启动延时电路来实现。
专利摘要本实用新型是一种由微型直流电机拖动的、正反方向运动时负荷不等的负荷控制装置。它由负荷电流取样转换电路、启动延时电路和过负荷保护电路组成。该装置具有成本低、免维护、控制可靠、安装方便的特点,并可调节负荷的控制范围。特别适合于微型直流电机的负荷控制。
文档编号H02P1/18GK2443523SQ0025149
公开日2001年8月15日 申请日期2000年9月15日 优先权日2000年9月15日
发明者翟利斌, 陈永强, 杜旭芳 申请人:翟利斌, 陈永强, 杜旭芳